本實用新型涉及一種太陽能光伏板清掃機器人，屬于太陽能光伏電站運營維護技術領域。背景技術：隨著傳統化石能源的逐漸枯竭和人們對環境污染問題的日益關注，太陽能光伏發電作為主要綠色能源之一越來越多的得到應用，太陽能發電站的規模也達到了前所未有的程度。然而在光伏電站實際運行過程中由于長期暴露在戶外，空氣中的灰塵微小顆粒很容易積聚在光伏板表面形成積灰，導致光伏組件發電效率降低，給光伏發電企業帶來巨大的經濟損失。因此，太陽能光伏板的清掃清潔成了光伏電站運行維護的重要課題。傳統的清潔方式以人工擦拭和清水清洗為主，效率較低且成本較高，而且受到環境和地域限制。近年來，國內外已經研發出了一些用于光伏板清洗的機器人，如以色列開發的機器人ecoppiae4和日本未來機械公司研制的太陽能電池板清掃機器人，雖然都可以應用于太陽能光伏板的清掃，但是價格昂貴，普及型不高。國內開發的車載式清掃機器人利用滾刷和吸塵系統對光伏組件進行無水清洗，整體笨重不夠靈活，不利于山區或沙漠地區使用，更不能應用于與建筑物屋頂結合的光伏建筑一體化bipv類型的光伏電站。技術實現要素：針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種太陽能光伏板清掃機器人。機器人清掃用力均勻，不會造成電池片隱裂； 6．機器人可以夜間工作。南通集中式光伏清洗機價格

    134橫向行走主動輪，135橫向行走被動輪，14右邊框，15龍門架，16電動推桿，17輥刷支架，171輥刷，172電機，173驅動齒輪，174被動齒輪，18蓄電池，19真空泵，20吸塵泵，21吸塵嘴，22直線軸承，3爬升機構，31左端板，32右端板，33支撐梁，34光軸，341光軸座，342直線軸承，35絲桿，351絲桿螺母，36連接板，37吸盤，38縱向行走輪，39垂直導向軸，391導向軸支座，40第三電機，41第三驅動齒輪，42第三被動齒輪。具體實施方式下面結合附圖，對本實用新型做進一步的說明，其中“前、后、左、右、上、下”等字眼是為了描述清楚各部件之間的相對位置關系；“、第二”等字眼是為了區別各個部件的名稱，并非特定順序關系。如圖1-4所示，一種太陽能光伏板清掃機器人，包括行走機構1和爬升機構3；所述行走機構包括矩形框架10，矩形框架10包括前邊框11、后邊框12、左邊框13、右邊框14，前邊框和后邊框分別連接有輥刷支架17，輥刷支架上設置有輥刷171和輥刷驅動電機172，電機172的輸出軸上設置有驅動齒輪173，在輥刷171的一端設置有被動齒輪174，驅動齒輪173與被動齒輪174嚙合傳動連接，電機驅動輥刷旋轉清掃灰塵；在輥刷171的內側設置有吸塵嘴21，吸塵嘴21與吸塵泵20連接。四川分布式光伏清洗機廠家該產品具有良好的穩定性和可靠性，能夠長期穩定運行，保障光伏電站的正常運行。

此外，由于平單軸系統地面電站的結構特殊性，通過巧妙的結構設計和控制方法，軌道可整體懸空架設，避免了地表對軌道的影響，目前該技術也已展開相關樣機試驗工作。3、大幅面清洗技術有些大型分布式電站項目的組件排布密集，未預留足夠的維修通道，因此陣列寬度一般較大（通常在10米甚至更多）。單排和多排清洗設備都因組件間的間隙過小，限位輪無足夠的安裝空間而無法使用。大幅面清洗技術的機器人通過行走輪的轉速差來實現機器人的轉向，清洗方法與其他單排清洗技術類似。

    電池組2的分電池組21沿固定梁1的軸心軸向串聯，由于固定梁1的長度一般較長，因此容置腔11可容納足夠多的分電池組21以滿足不同電能需求的光伏板清潔設備；并且，這種電池組2的結構為固定梁1的直徑做到盡量小提供了條件。結合圖6-圖8所示，較佳地，每個分電池組21的外壁或者其內部設有至少一個讓位空間212，多個分電池組21的讓位空間212同軸串聯形成一讓位通道，讓位通道沿電池組2的軸向延伸，并貫通整個電池組2。本實施例中，每個分電池組21包括五個單體蓄電池211。顯然，若設置六個單體蓄電池211，則每個分電池組21可形成一個更為規范的圓柱狀，而每個分電池組21少設置一個單體蓄電池211目的，即是為了得到讓位空間212。多個分電池21在軸向對應的位置上均少設置一個單體蓄電池211，即可得到一個貫通電池組2的通道，即讓位通道。讓位通道用于線纜31走線。本實施例中，電池組2設置讓位通道，可以保障容置腔11的貫通性，便于上、下動力裝置與光伏板清潔設備的控制裝置和電池組2的電性連接。另外，本實施例的讓位通道無需特別設置其他結構，只需將每個分電池組21的單體蓄電池211的數量稍作控制即可形成一個讓位空間212，多個讓位空間212同軸串聯，保障讓位通道為直線。該產品具有良好的環保性能，能夠降低光伏電站的環境影響。

二、機械清洗技術目前，機械清洗技術可分為：1）單排清洗、2）多排清洗、3）大幅面清洗等三種方案。1、單排清洗技術單排清洗技術是指設備 能完成一排組件的清洗，而無法進行越排。該技術已廣泛應用于各類光伏電站，是市場上存量機型 多的技術。根據清洗方式的不同，單排清洗設備通常可分為三大技術流派。上圖是以色列Ecoppia清洗機器人，其典型特點是行走方向與清洗方向正交，機器人在行走方向上斷續運行。機器人的橫向行走輪沿組件的邊框或 導軌行走至未清洗的組件時停車，縱向行走清洗裝置啟動，通過超細纖維毛刷旋轉，輔以氣流吹掃，將積灰由上到下進行清洗，清洗完畢后機器人行走至其他未清洗的組件。光伏清洗機能夠提高光伏電站的效率，提高光伏電站的發電量。河南新一代光伏清洗機價格

操作人員采用長柄絨拖布配合洗塵劑進行清洗，干洗的工作周期約為3天/10MW，費用約12000-13000元/10MW。南通集中式光伏清洗機價格

這個系統也可以通過沿太陽能電池板側面設置導軌并借助電動機自動啟動。每塊太陽能電池組件的兩側都可以安裝欄桿，有一個橫跨組件的電極。一個小型電動機可以使用一部分組件輸出電力為其供電，將電極從組件的一端移動到另一端， 所有的灰塵顆粒。實驗證明，通過使用專門準備的、具有各種粒徑的實驗室灰塵樣本，這前列程可以在實驗室測試裝置上有效運作。對于除塵技術的耗電情況，研究人員表示，與靜電灰塵斥力相關的功耗幾乎可以忽略不計。這是因為盡管對電極施加了電壓，但電極之間沒有電流流動，因此沒有電能消耗。 的能耗模式是與移動電極相關的模式。南通集中式光伏清洗機價格

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