垂直導向軸39穿過直線軸承22并與直線軸承配合連接，左端板和右端板上分別設置兩個導向軸，爬升機構和行走機構沿導向軸方向可相對移動。在左端板31和右端板32的底面分別固定設置兩個縱向行走輪38，在左端板和右端板之間相對的側面中心還設置有絲桿35，絲桿35通過軸承座與左端板和右端板轉動連接；在絲桿35的兩側還對稱設置有兩根光軸34，光軸34兩端通過光軸座341與左端板和右端板固定連接；在左端板與右端板之間還平行設置有l形連接板36，連接板36的側面中心固定設置有絲桿螺母351，連接板36的側面兩端固定連接有直線軸承342，所述絲桿35穿過絲桿螺母351并與絲桿螺母配合連接，所述光軸34穿過直線軸承342并與直線軸承配合連接；在連接板36的底面還固定設置有吸盤37，吸盤37與真空泵19連接；在左端板31上還設置有第三電機40，第三電機40的輸出軸上設置有第三驅動齒輪41，絲桿35的左端部設置有第三被動齒輪42，第三驅動齒輪41與第三被動齒輪42嚙合傳動連接；當吸盤吸住下面的光伏板使連接板固定后，第三電機驅動絲桿旋轉，可帶動爬升機構前進或后退。在所述矩形框架上還設置有鋰電蓄電池18和控制系統，所述蓄電池18、吸塵泵20、真空泵19位于矩形框架上的龍門架的一側。因此電站的發電量至關重要，而組件上的灰塵是影響發電量的重要因素之一。臺州自動光伏清洗機參考價

    其具有便于使用者對工具進行移動和使用，同時提高清潔效果的優勢。為實現上述目的，本技術提供了如下技術方案：一種光伏組件清洗工具，其特征在于：包括圓形的殼體和與殼體相互連接的手柄，所述殼體的底部且位于其中心處開設有圓形的清潔槽，所述殼體的底部且位于清潔槽的四周對稱設置有四個萬向輪；所述清潔槽的底壁上開設有驅動槽，所述驅動槽內固定設置有驅動電機，所述清潔槽內設置有與驅動電機轉軸相互連接的轉盤，所述轉盤的底壁上對稱設置有若干組清潔部，所述清潔部底部與萬向輪底部相互齊平，所述清潔部包括毛刷層和海綿層；所述殼體的表面設置有與驅動槽相互連通的吸塵罩，所述吸塵罩內沿其高度方向轉動設置有驅動軸，所述驅動電機轉軸的外側壁固定套設有驅動齒輪，所述驅動軸的外側壁上固定套設有與驅動齒輪相互嚙合的傳動齒輪，所述驅動齒輪的直徑大于傳動齒輪的直徑，所述驅動軸的外側壁且位于其頂部固定設置有扇葉；所述殼體的底部且位于清潔槽的四周貫穿設置有若干個吸塵口，所述吸塵口內設置有與吸塵罩相互連通的吸塵管，所述吸塵罩的頂部開設有出氣口，所述吸塵罩內且位于扇葉的下方設置有與吸塵管相互連通的除塵袋。通過采用上述技術方案。臺州自動光伏清洗機參考價禁止光伏組件、導軌支架、電纜橋架等光伏系統設備或其他方式借力于組件板和支架。

光伏組件清洗的必要性光伏組件是光伏系統的 部分，也是光伏系統中價值比較高的部分。光伏組件的質量或成本將直接決定整個系統的質量和成本。光伏組件的理論發電效率為25%，實際為23％；受污染后發電效率降為17-18％。因此光伏組件的清潔程度對發電效率和效益影響非常之大。光伏組件安裝在戶外，其表面附著的細小粉塵顆粒、積雪等會影響光線的透射率，進而影響組件表面接受到的輻射量，影響發電效率；表面泥土、鳥糞等局部遮擋的污濁會在光伏組件局部造成熱斑效應，降低發電效率甚至燒毀組件。為了提高光伏組件發電效率，需要定期對光伏組件進行清洗。

    所述垂直導向軸兩端通過支座與左端板和右端板的頂面和底面固定連接，在矩形框架的左邊框和右邊框上固定設置有直線軸承，垂直導向軸穿過直線軸承并與直線軸承配合連接。進一步的，在所述矩形框架的前、后、左、右邊框下面均設置有光電開關。進一步的，在所述左端板和右端板的內側設置有接近開關。進一步的，在所述矩形框架上還設置有蓄電池和控制系統，所述蓄電池、吸塵泵、真空泵位于龍門架的一側，所述橫向行走驅動裝置位于龍門架的另一側。本實用新型的積極有益效果：通過行走機構和爬升機構的機械結構設置和控制系統控制，可使清掃機器人按照預定程序在光伏板上行走，通過雙向輥刷和吸塵嘴對光伏板上的灰塵進行有效清掃和收集，可覆蓋全部光伏板，由于整體機身輕便，運動靈活，不會對光伏板造成傷害，清掃工作效率高，可適用于不同規模不同安裝地點的光伏電站。附圖說明圖1本實用新型的整體結構立體示意圖。圖2本實用新型的整體結構正視圖。圖3爬升結構立體示意圖。圖4爬升結構正視圖。圖5機器人工作過程示意圖。圖6控制系統的總體結構框圖。圖中標記：1行走機構，10矩形框架，11前邊框，12后邊框，13左邊框，131第二電機，132第二驅動齒輪，133第二被動齒輪。光伏清洗機能夠提高光伏電站的效率，提高光伏電站的發電量。

設計者稱：“一個人每天可以清潔大約 1000 塊光伏組件，這種車每小時可以清潔 1500 到 2000 塊，”該車預計售價在 130,000 美元至 145,000 美元（+消費稅）之間。在海外設計和制造的競爭產品價格約為 165,000 美元（+消費稅）。b.清潔機器人為有效提高清洗分布式太陽能發電板表面的灰塵的效率，使用智能清掃機器人進行定期清掃，徹底 光伏組件表面的灰塵及污垢，以提升發電效率。其方式是電站每排（也可以安裝換行小車，多排共有一個機器人）光伏組件安裝一臺光伏組件清洗機器人自動定期清掃，無人值守。可自帶光伏組件及蓄電裝置，無需外部電源。目前戶外光伏電站普遍使用的是下圖的大型光伏清潔機器人，該機器人為無水有軌機器人，橫向清潔刷。為有效提高清洗光伏組件表面的灰塵的效率，使用智能清掃機器人進行定期清掃。麗水水動力光伏清洗機報價

該產品具有良好的穩定性，能夠長期穩定運行，保障光伏電站的正常運行。臺州自動光伏清洗機參考價

人工清洗方式:手工用抹布擦洗,效率很低，一個人平均每天可清洗150㎡,用水量低，1MW用水量約1噸,局限性適用地面電站，高空不適合,清潔過程中不易管理，對表面有磨損，影響透光率和壽命,人工清掃方式10MW每年清掃費用,人工按100元/人/天計算，水按3.2元/噸計算，在抹布、水桶等耗材不計入成本的狀況下，10MW總共有4萬塊電池板，每塊1.6㎡，合計6.6萬㎡，一次清洗需要耗費440個人工費，即440×100=44000元，水費為300元，那么年清洗總費用約為53萬元。臺州自動光伏清洗機參考價

浙江東澤能源科技有限公司是一家集生產科研、加工、銷售為一體的****，公司成立于2021-09-03，位于浙江省寧波市鄞州區首南街道天健巷26號901-3室。公司誠實守信，真誠為客戶提供服務。公司主要經營水動力雙盤光伏清洗機，半自動清洗機，自動清洗機等產品，我們依托高素質的技術人員和銷售隊伍，本著誠信經營、理解客戶需求為經營原則，公司通過良好的信譽和周到的售前、售后服務，贏得用戶的信賴和支持。公司會針對不同客戶的要求，不斷研發和開發適合市場需求、客戶需求的產品。公司產品應用領域廣，實用性強，得到水動力雙盤光伏清洗機，半自動清洗機，自動清洗機客戶支持和信賴。浙江東澤能源科技有限公司依托多年來完善的服務經驗、良好的服務隊伍、完善的服務網絡和強大的合作伙伴，目前已經得到能源行業內客戶認可和支持，并贏得長期合作伙伴的信賴。