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來源: 發布時間:2023-04-22

產品名稱:VR職業教育,VR教育,VR-K12教育,虛擬現實教育,職業教育,K12教育產品簡介:虛擬現實技術在職業教育中的應用是教育技術發展的趨勢,需要的投入也不是很高,其優勢明顯,主要體現在以下幾點:產品介紹:VR職業教育的優點虛擬現實技術在職業教育中的應用是教育技術發展的趨勢,需要投入的成本也不是很高,其優勢主要體現在以下幾點:1、減少經費投入可以**減少教育經費的投入,緩解教育單位資金不足的困難,減少資源的浪費,節約了各種實驗原材料。2、避免真實實驗或操作所帶來的各種危險。以往對于危險的或對人體健康有危害的實驗,一般采用電視錄象的方式來取代實驗,學生則無法直接參與實驗,獲得感性認識。利用虛擬現實技術進行虛擬實驗,則可以免除這種顧慮。學生在虛擬的實驗環境中,可以放心的去做各種實驗,不會出現意外。例如,虛擬的化學實驗,可以避免化學反應所產生的燃燒、等危險。虛擬的外科手術實驗,可避免由于學生操作失誤,而造成“病人”死亡的醫療事故。虛擬的汽車駕駛教學系統,可免除學生操作失誤而產生的意外事故。虛擬的飛機駕駛系統,不會造成飛機墜毀事故。3、實驗可以反復進行,從而提高技能水平利用虛擬現實技術。江陰多自由度平臺廠家推薦?廣西國產多自由度平臺市場

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控制單元電路板控制多通道肌電陣列電極袖套采集表面肌電信號后儲存至控制單元電路板并上傳至數據處理器;(s3)數據處理器接收表面肌電信號并輸入神經網絡算法生成手勢預測模型;(s4)使用者穿戴上殘肢接受腔,并連接好機械手和機械手腕,利用生成的手勢預測模型進行實時手勢識別,控制單元電路板控制手腕、機械手的多個自由度運動。其中,步驟s3中神經網絡算法對數據處理包括以下步驟:(s31)對原始表面肌電信號進行預處理以提取肌肉***信號,然后用固定長度的時間窗口分割并作為無監督神經網絡的輸入層,網絡的***個隱藏層利用主成分分析方法壓縮時間-空間特征;(s32)第二個隱藏層采用自編碼器學習2n個前臂肌肉完成不同手勢時相互協同的肌肉信號特征,根據肌肉協同特征和實驗動作序列生成連續手勢標簽,其中2n表示要識別的2n個手勢自由度,n為參與手勢運動的前臂肌肉中互為拮抗肌肉的個數;(s33)第三個隱藏層將肌肉協同特征與連續手勢標簽進行擬合,生成回歸網絡,回歸網絡的輸出層包含n個神經元,分別輸出n對拮抗肌表現出的連續運動學與動力學數據,其中不同神經元表示不同的手勢,神經元輸出的連續數據表示該手勢的力度。有益效果:本發明與現有技術相比。江西定制多自由度平臺湖北專業多自由度平臺設備服務廠家推薦蘇州恩暢自動化科技有限公司。

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其***優點是:1、能夠對連續手勢進行識別,并對手勢力度進行識別;2、能夠做出多自由度的手勢,假手更加靈巧。附圖說明圖1是本發明假手安裝示意圖;圖2是手腕結構示意圖;圖3是錐齒輪組機構結構示意圖;圖4是手腕支撐框架結構示意圖;圖5是手腕結構側視圖;圖6是分層神經網絡框圖;圖7是手勢識別算法第二隱層自編碼器框圖;圖8是標簽自生成方法示意圖;圖9是手勢識別算法流程圖;圖10是神經網絡流程圖。具體實施方式如圖1~圖5所示,多自由度肌電假手控制系統,其特征在于,包括機械手、機械手腕2、殘肢接受腔1和數據處理器3,機械手和殘肢接受腔分別安裝在機械手腕兩端,殘肢接受腔內連接有多通道肌電陣列電極袖套,多通道肌電陣列電極袖套連接有控制單元電路板和電池,控制單元電路板另一端連接機械手和機械手腕。數據處理器3向控制單元電路板發出采集表面肌電信號的指令,使多通道肌電陣列電極袖套采集表面肌電信號,并通過接收的數據進行神經網絡處理,生成手勢預測模型。機械手腕2包括錐齒輪組機構4、皮帶輪傳動機構5、伺服電機7和手腕支撐框架6,錐齒輪組機構4采用四個錐齒輪相互嚙合,構成十字型排布,水平方向的兩個齒輪為太陽輪15,安裝在手腕支撐框架6上。

系統控制軟件運動控制計算機的軟件包括運動控制軟件和邏輯控制軟件,可以通過簡單的與電腦相連從而進行控制。計算機控制系統控制柜平臺運動控制單元:采用含驅動器的伺服控制單元以及動作信號接收器,從而實現平臺系統啟動/停止。接收上位機發來的控制信息、對電動缸進行運動控制、監控伺服電機驅動器的工作狀態、監控系統的運動狀態、完成故障處理以及安全保護工作。信號處理單元:完成與平臺系統運動狀態相關的各種傳感器信號、測試信號和數字I/O信號的處理,以及伺服驅動器的驅動等。此處采用的一整套控制系統單元,我們一并提供。張家港多自由度平臺設備廠家推薦蘇州恩暢自動化科技有限公司。

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六自由度平臺的構成部分:六自由度平臺能夠用戶物體各種運動姿態的模擬,具有精度高、速度快、負載高、效率高、剛性高、響應快、延遲小、摩擦小、噪音低等特性。六自由度平臺的計算機控制系統采用含驅動器的伺服控制單元以及動作信號接收器,從而實現平臺系統啟動/停止。接收上位機發來的控制信息、對電動缸進行運動控制、監控伺服電機驅動器的工作狀態、監控系統的運動狀態、完成故障處理以及安全保護工作。六自由度平臺的平臺部分上部分平臺可以用來連接需要被模擬動作的機構,例如駕駛艙,座椅等。下部分平臺可以作為按照固定的基座。上海多自由度平臺廠家推薦?重慶替代液壓多自由度平臺按需定制

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