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金華邁信驅動器維修哪家好

來源: 發布時間:2021-10-26

松下交流伺服系統的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉動電機軸?


盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現:假設伺服系統需要位置控制,可以將控制方式選擇參數No02設置為4,即第1方式為位置控制,第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,由于轉矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉矩為零,從而實現脫機。 驅動器維修哪家強一些?金華邁信驅動器維修哪家好

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驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修

故障現象:某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機,開機后移動機床的Z軸,系統發生“ERR22跟隨誤差超差”報警。

分析與處理過程:數控機床發生跟隨誤差超過報警,其實質是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統故障或機床機械傳動系統的故障。

由于機床伺服進給系統為全閉環結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉動Z軸絲杠,未發現機械傳動系統的異常,初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。 余姚三洋驅動器維修價烙驅動器維修的費用是多少?

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故障現象:一臺配套SIEMENS 850系統、6RA26系列直流伺服驅動系統的進口臥式加工中心,在開機后,手動移動X軸,機床X軸工作臺不運動,CNC出現X跟隨誤差超差報警。

分析與處理過程:由于機床其他坐標軸工作正常,X軸驅動器無報警,全部狀態指示燈指示無故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26系列直流伺服驅動器的速度/電流調節板A2相同,維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經試驗發現,X軸可以正常工作,但Y軸出現跟隨超差報警。

a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;


b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;


c.速度回路增益是否設置過大;


d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。


② 如果伺服只是在運行過程中發生:


a.位置回路增益是否設置過大;


b.定位完成幅值是否設置過小;


c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。


a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;


b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;


c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;


d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

驅動器維修大概需要多長時間?

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① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;


② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;


③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;


④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;


⑤ Run運行指令正常;


⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;


⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;


⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。 寧波慧修數控科技有限公司的驅動器維修專業性強嗎?余姚三洋驅動器維修價烙

驅動器維修哪個公司的好一點?金華邁信驅動器維修哪家好

① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;


對策:


檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。


② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;


對策:


a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;


b.延長加減速時間;


c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。


③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。


對策:


a.增大偏差計數器溢出水平設定值;


b.減慢旋轉速度;


c.延長加減速時間;


d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。 金華邁信驅動器維修哪家好

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