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寧波驅動器維修怎么樣

來源: 發布時間:2024-08-14

伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理?

① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策:

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策:

a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。

對策:

a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。 驅動器維修需要什么?寧波驅動器維修怎么樣

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4、LED燈是綠的,但是電機不動 (1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。 處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。 5、上電后,驅動器的LED燈不亮 故障原因:供電電壓太低,小于相當小電壓值要求。 處理方法:檢查并提高供電電壓。 6、當電機轉動時, LED燈閃爍 (1) 故障原因:HALL相位錯誤。 處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。 (2) 故障原因:HALL傳感器故障。 處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。 7、LED燈始終保持紅色 故障原因:存在故障。 處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效象山松下驅動器維修什么價格有人知道驅動器維修嗎?價格多少?

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故障現象:一臺配套SIEMENS 850系統、6RA26系列直流伺服驅動系統的進口臥式加工中心,在開機后,手動移動X軸,機床X軸工作臺不運動,CNC出現X跟隨誤差超差報警。

分析與處理過程:由于機床其他坐標軸工作正常,X軸驅動器無報警,全部狀態指示燈指示無故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26系列直流伺服驅動器的速度/電流調節板A2相同,維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經試驗發現,X軸可以正常工作,但Y軸出現跟隨超差報警。

故障現象

直流電機驅動器,故障不明

檢測維修

外觀檢查,沒有燒蝕痕跡,使用數字電橋測試電解電容,也并無發現異樣,決定通電試機,檢測驅動響應。此機低壓交流輸入供給控制電源,然后整流濾波,兩個24V-15V DC-DC 轉換器模塊轉換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見,可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,因為不管正負,直流電經過整流橋以后,都可以得到方向一致的直流電壓。

通電后測試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅動光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸出電壓變化明顯,相對應的 IGBT 模塊 G-S 轉為正壓,4 路測試正常。發現機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯了接觸器的常開觸點,不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,直接給線圈接入380VAC 電壓,觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,顯然觸點已經損壞。相同型號接觸器更換,發給用戶試機,反饋機器可以正常工作了 什么是驅動器維修?你了解多少呢?

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由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連,因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。

逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認V1、V2不良(己短路);更換同規格備件后,機床恢復正常。

由于驅動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機床恢復正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認V1、V2不良(己短路);更換同規格備件后,機床恢復正常。

由于驅動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機床恢復正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 驅動器維修的公司那么多,該怎么選擇?寧波驅動器維修怎么樣

驅動器維修需要多久?寧波驅動器維修怎么樣

驅動單元發生異常時,發生警告或報警。發生警告或報警時,應注意以下事項,在確認各種情況后,根據本章節所述的 內容進行檢修。 <確認事項> [1] 報**的顯示內容。 [2] 異常或故障是否可重現。( 檢查報警履歷 ) [3] 電機或伺服驅動單元的溫度、周圍溫度是否正常。 [4] 伺服驅動單元、控制單元和電機是否已接地。 [5] 是否處于加速、減速或勻速旋轉中,此時的速度為多少。 [6] 正轉和反轉是否有誤。 [7] 是否有瞬間停電。 [8] 是否在特定的操作或指令時發生。 [9] 發生的頻率如何。 [10] 發生在有負載時還是空載時。 [11] 是否進行過驅動單元、部件更換,是否采取過應急措施等。 [12] 開始運轉后已過了幾年。 [13] 電源電壓是否正常。是否會隨著時間發生較大的變化。寧波驅動器維修怎么樣

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