快速點云轉換成多邊形曲面的計算法

在所有逆向工程軟件中，RapidForm 提供一個特別的計算技術，針對 3D 及 2D 處理是同類型計算，軟件提供了一個*快*可靠的計算方法，可以將點云快速計算出多邊形曲面。RapidForm 能處理無順序排列的點數據以及有順序排列的點數據。

彩色點云數據處理

RapidForm 支持彩色 3D 掃描儀，可以生成比較好化的多邊形，并將顏色信息映像在多邊形模型中。在曲面設計過程中，顏色信息將完整保存，也可以運用 RP 成型機制作出有顏色信息的模型。RapidForm 也提供上色功能，通過實時上色編輯工具，使用者可以直接對模型編輯自己喜歡的顏色。

點云合并功能

多個點掃描數據有可能經手動方式將特殊的點云加以合并，當然，RapidForm 也提供一技術，使用者可以方便地對點云數據進行各種各樣的合并。 降低企業開發新產品的成本與風險;虎丘區逆向工程

?正向設計資料取得不易 基于商業機密，原廠不把原始CAD資料提供給下游廠商，只提供Sample 給廠商，如此就需要經由逆向工程的工具將原始CAD資料還原出來，因此一家廠商逆向工程的能力無形之中也是獲得訂單的一項利器。 ?檢驗正向設計結果 逆向工程的另一項重要的功能即是對成品的檢測，我們稱之為CAV電腦輔助檢測(Computer Aided Inspection)。一般品質檢測只就成品的局部做檢測，透過逆向工程的工具可對成品做一更好性的品質檢測，**提升了品質的穩定度。虎丘區逆向工程昆山做逆向工程的公司有那幾家？

Surfacer 是 Imageware 的主要產品，主要用來做逆向工程，它處理數據的流程遵循點——曲線——曲面原則，流程簡單清晰，軟件易于使用。其流程如下： 一、點過程 讀入點陣數據。 Surfacer 可以接收幾乎所有的三坐標測量數據，此外還可以接收其它格式，例如：STL、VDA 等。 將分離的點陣對齊在一起(如果需要)。 有時候由于零件形狀復雜，一次掃描無法獲得全部的數據，或是零件較大無法一次掃描完成，這就需要移動或旋轉零件，這樣會得到很多單獨的點陣。Surfacer可以利用諸如圓柱面、球面、平面等特殊的點信息將點陣準確對齊。 對點陣進行判斷，去除噪音點(即測量誤差點)。 由于受到測量工具及測量方式的限制，有時會出現一些噪音點，Surfacer 有很多工具來對點陣進行判斷并去掉噪音點，以保證結果的準確性。 通過可視化點陣觀察和判斷，規劃如何創建曲面。 一個零件，是由很多單獨的曲面構成，對于每一個曲面，可根據特性判斷用用什么方式來構成。例如，如果曲面可以直接由點的網格生成，就可以考慮直接采用這一片點陣；如果曲面需要采用多段曲線蒙皮，就可以考慮截取點的分段。提前作出規劃可以避免以后走彎路。 根據需要創建點的網格或點的分段。

應用范圍編輯在計算機技術飛速發展的現在，三維的幾何造型技術已被制造業應用于產品及工模具的設計、方案評審、自動化加工制造及管理維護各個方面。我們從上游廠商接收的技術資料可能是各種數據類型的三維模型，但是，由于各種原因，我們所面對的可能并非CAD的模型，而是實實在在的實物樣件，有時，甚至可能連一張可以參考的圖紙也不存在，這就為我們在后續的工作中采用先進的設計手段和先進的制造技術帶來了很大的障礙，我們必須通過各種測量手段及三維幾何建模方法，將原有實物（產品原型或油泥模型）轉化為計算機上的三維數字模型，在CAD領域，這就是所謂的逆向工程技術。數據區域分割往往要交互操作，降低了CAD建模的速度，自動化程度低;

    逆向工程技術測量手段簡單工具的手工測量機械三坐標測量機測量的有序點數據激光、數字成像的三坐標測量數據，既大批量、無序的點云數據如需要比較精確的表達原始實物，則采用激光、數字成像測量方法比較方便，若只需要測量主要型線，則用機械測量機比較合適。原有實物的品質，測量數據的精度，是否有噪音點，多次測量時的基準如何考慮，誤差有多大。如果原有實物的品質較高，測量數據精度也較高，則建立的曲面與測量數據應調整到比較小的數值，例如對于比較好的汽車油泥模型，調整后的誤差應小與－2毫米。所建立模型的下游應用領域，**是為了設計，還是為了模具、加工或分析。比如只做設計，則可不考慮一些工藝細節，如脫模斜度等。但如果要進行加工和分析，則模型必須完整。如進行模具設計和加工，某些小圓角可以省略，在加工時由刀具自動帶出。PTC公司可以提供的逆向工程技術工具PTC公司的產品中，可以用于處理測量點數據，并進行逆向曲面設計的模塊有：ICEMSurf、Pro/DESIGNER(CDRS)、Pro/SCANTOOLS，各具特點，適用于不同的應用領域。誤差以彩色圖形直觀顯示。虎丘區逆向工程

當原有的文檔有不充分處，又當系統被更新而原設計人員不在時，以補充說明或了解系統的比較新狀態。虎丘區逆向工程

    CEMSurf是一個A級自由曲面的構造工具，它的ZUI主要特點是直接構造曲面（無須先構造曲線）和曲面質量的動態評價（曲面調整中的曲面診斷結果動態更新），汽車、摩托車外覆蓋件，內飾件等自由曲面用它來構造是游刃有余。但比較好有比較完整的測量數據，當然ICEMSurf也可以用于構造曲面的設計。ICEMSurf還能把點云數據自動轉換成三角形面片模型，可以用它來求任意截面線、邊界線和特征線，也可以用它來做快速成型或NC加工編程。但這個面并不是一個傳統意義上的曲面模型。Pro/DESIGNER(CDRS)是一個工業設計的造型模塊，主要用于概念設計，其特點是可以非常方便的調整各條型線，從而得到設計師想要得到的結果。用于逆向時，可以用在測量數據比較少，*有主要型線和邊界線的情況，這實際上是一個部分的逆向，操作者逆向的主要是產品的造型思想。Pro/SCANTOOLS是一個完全集成于Pro/ENGINEER實體建模中的逆向曲面構建包，2000i新版中的功能有很大的提高。可以接受有序點（測量線），也可以接受點云數據，可以用來構建非A級的自由曲面，一般的工業產品如電器產品、一般的塑料件、汽車內飾件等均能應用該模塊得到圓滿的解決。對于由初等解析面構成的零件。 虎丘區逆向工程

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