RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫。車道可以設計成任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，作業時不需要用叉車駛入巷道，安全性會更高。利用叉車無需進入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業效率。簡單的理解就是，RGV有軌道，只能跟著軌道跑。變軌麻煩，靈活性不如AGV。AGV靈活，可以隨意轉彎，比RGV智能更高，價格更貴。AGV主要由無人自動引導車、AGV管理、監控系統和智能充電系統組成。環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作。南京RGV有軌小車供應商家

RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案：1.RGV運輸車供電方式：采用低壓軌道供電，逆變器交流380伏。2.主要結構包括機架、驅動、輥道、控制和通訊。3.停靠站：多個停靠點，軌道運行長度120米。4.定位方式：編碼器雙重檢查接近開關定位識別。5.運行方式：遠程控制點動控制和上位機自動化控制。6.控制方式：上位機連接無線AP(有線)，無線AP無線連接RGV運輸車車載無線終端，無線終端連接車載PLC控制系統，驅動RGV運輸車前進后退。7.通信方式：無線通信。兩個無線接入點開關設置在72m的運行距離。車輛配備了無線終端。無線接入點與主機有線，通信，無線接入點與車載無線終端采用無線通信。泰州RGV有軌小車哪家好RGV在物流系統和工位制生產線上都有普遍的應用。

RGV任務調度管理采用任務到車輛的調度方式：系統自動適應任務狀態，根據任務量靈活改變調度方式，只在任務量較小時調度目標點路徑上的車輛；當任務飽和時(任務數對應區域可運營車輛總數)，每次從任務列表中取出N個項目，將任務分配給**近的車，而距離車太遠、距離車太近的任務不分配，將距離較好的任務動態分配給車，降低車的空轉率。調度管理系統直接控制各個區域的道岔，根據車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向，考慮系統的**短路徑，而不僅只是單個RGV的較短路徑，保證任務生成時就近有效的RGV執行任務。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常)，導致小車平臺裝卸異常。此時，如果后面的RGV-n任務臺車靠近，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務臺車；此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間，參數化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統的整體效率。

RGV小車根據其運動模式分為以下兩種類型。一種是直線往復式，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫，可以增加整個倉庫的存儲容量。一種是圓形軌道式，可以同時和多輛車一起工作。主要用于生產線，可以提高生產效率。RGV小車的特點是加速快，運動速度快，適用于運輸較重的工件；由于導軌固定，行走平穩，停車位置更準確；該控制系統簡單可靠，制造成本低，便于推廣應用。行走路線不方便改變，轉彎角度不能太小；RGV可以連接多個物流節點，具有快捷、配置簡單、易于維護的特點。RGV小車實現不同站臺間的物料輸送，以較近、合理、有效原則進行任務分配。

RGV也叫軌道穿梭車。結構上，江蘇鶴奇公司開發的RGV智能輸送系統主要由機架、主動輪、從動輪、鏈式輸送機、通訊系統、電氣系統和蓋板組成。RGV系統在物流系統中應用普遍，具有可靠性高、成本低的特點。作為倉儲的外部設備，它可以自動與其他物流系統對接，如出庫/入庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人。由于是在軌道上運行，所以RGV的應用比較簡單，主要用于物料輸送轉運、車間裝配等。RGV的運動采用單機直線往復方式，物料的轉移和運輸是通過在軌道上來回移動來完成的。RGV智能交通系統對外部環境抗干擾能力強，對操作人員要求低，運行穩定性強，故障少，整體維護成本相對較低，從而明顯降低了倉儲成本，提高了各工序的流暢性和生產率，使整個工廠物流系統變得非常簡單。RGV又叫有軌穿梭小車。徐州地軌導向RGV生產廠家

RGV特點：行走路線不便改變，轉彎角度不能太小。南京RGV有軌小車供應商家

軌道穿梭車(RGV)：軌道穿梭車普遍應用于物流系統中。它具有速度快、可靠性高、成本低的特點。根據功能不同，可分為裝配RGV系統和運輸RGV系統兩種，主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環形軌道式和直線往復式。環形軌道式RGV系統效率高，可同時工作。一般采用鋁合金履帶，成本相對較高；一般直線往復RGV系統包括往復運動的RGV，軌道一般作為軌道使用，成本較低，效率低于環形RGV系統。RGV系統既可以作為立體倉庫的外部設備，也可以是一個的系統。新松RGV可以在直線或圓形跑道上跑步，較大速度為200米/分鐘。它與主機或WMS系統通信，結合RFID、條形碼等識別技術，實現自動識別、存取等功能。南京RGV有軌小車供應商家

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