AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的縮寫，意思是“自動導引車”。是指裝有電磁或光學自動導向裝置，能沿指定導向路徑行駛，具有安全保護和各種轉移功能的車輛。優勢有：(1)自動化程度高；由計算機、電控設備、激光反射鏡等控制。當車間某個環節需要輔助材料時，工人將相關信息輸入電腦終端，再由電腦終端將信息發送到中控室，由專業技術人員向電腦發送指令。在電控設備的配合下，該指令會被AGV接受并執行——，將輔料送到相應的地方。(2)充電自動化；當AGV小車的電池即將耗盡時，會向系統發送請求充電的請求指令(一般技術人員會提前設置一個值)，系統允許后自動在充電地點排隊充電。另外，AGV小車的電池壽命很長(10年以上)，每充電15分鐘就能工作4小時左右。(3)美觀，提高欣賞性，進而提升企業形象。(4)方便，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間來回穿梭。AGV通過激光掃描器發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向。泰州自主導航AGV生產廠家

AGV的優點：1.可靠性高：與人工搬運效率低相比，叉車和拖車的路徑、速度和安全性未知，AGV的行駛路徑和速度可控，定位和停放準確，較大提高了物料搬運效率。同時，AGV管理系統可以對AGV小車進行全程監控，可靠性較大提高。2.安全性高：AGV具有完善的安全防護能力、智能交通路線管理、安全避碰、多級預警、緊急制動、故障報告等。在很多不適合人類工作的場合都能發揮獨特的作用。與RGV相比，AGV的應用場景更為普遍。AGV在加工、倉儲、裝配等不同制造環節發揮著重要作用，甚至已經成為現代智能工廠的標志性的配置之一。自動導引車選擇手冊AGV小車作為智能物流倉儲不可或缺的工具，在制造業得到了普遍應用，市場需求快速增長。然而，AGV市場仍存在諸多問題，制造企業在產品選擇上往往缺乏正確的引導。泰州自主導航AGV生產廠家AGV小車減少了人員、節省了時間，縮短了人員配置。

AGV小車的優勢：1.快速行動：AGV小車的特點是輪式移動。與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比，AGV小車具有動作快、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優點。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳動鏈、傳動軌道、國家機器人等相比，AGV不需要鋪設軌道、支撐架等固定裝置，不受場地、道路、空間的限制。因此，在自動化物流系統中，可以充分體現其自動化和靈活性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。AGV小車廣泛應用于工廠和市場。2.當生產布局發生變化時，相應的調整非常簡單。安裝調試可在生產時進行，不影響生產。軌跡變化靈活，布局可隨時改變，不影響生產。

AGV機器人的驅動原理：永磁同步電機交流驅動系統一種是交流永磁同步電機驅動系統，包括三相無刷DC電機和永磁同步電機。與永磁同步電機相比，無刷DC電機具有更高的驅動效率。體積較小，質量較小，無DC電機換向器、電刷等缺點。但驅動系統成本很高，一般只用于小功率電動車。永磁同步電機是目前較有前途的高性能電機，正朝著電動汽車方向發展。AGV無人搬運機器人技術驅動控制系統的管理系統。它們是DC電機驅動開發系統、感應電機交流驅動系統、永磁同步電機驅動系統等等。每種驅動系統都有自己的優缺點。AGV在自動化物流系統中，能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區域地面安裝定位塊。AGV通過計算陀螺偏差信號(角速率)和采集地面定位塊信號來確定自身位置和航向，從而實現制導。這項技術在應用較早，其主要優點是技術先進。與有線制導相比，地面處理工作量小，路徑靈活性強。其缺點是制造成本高，制導的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續信號處理密切相關。全球定位系統導航：利用衛星對非固定道路系統中的控制對象進行引導仍在發展和完善中，通常用于室外遠距離引導。它的精度取決于空中衛星的固定精度和數量，以及控制對象的周圍環境。AGV小車能夠準確定位,實時監控和上報小車的行蹤軌跡及動態。河南自主導航AGV供應商家

AGV小車可實現自動充電功能，在有安全冗余考慮的前提下，可以實現24小時連續運轉，提高產品物料搬運效率。泰州自主導航AGV生產廠家

AGV車載控制系統(AGV單機控制系統)接收到上層系統的指令后，負責AGV單機的導航、引導、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業。導航：AGV單機通過自己的導航設備，在全局坐標中測量計算位置和航向。指導：AGV單機根據當前位置、航向和預設的理論軌跡，即AGV運動的指令值，計算下一個周期的速度值和轉向角值。搜索：AGV單機根據上層系統的指令，通過計算提前選擇要運行的路徑，并將結果上報給上層控制系統。AGV能否運行由上層系統根據其他AGV的位置統一分配。AGV的行走路徑是根據實際工況設計的，由幾個“段”組成。每個“段”表示該段的起點和終點，以及AGV在該段的行駛速度和轉向。車輛行駛：AGV單機根據Guidance的計算結果和路徑選擇信息，通過伺服裝置控制車輛的運行。泰州自主導航AGV生產廠家