采煤機是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復雜系統，工作環境惡劣，如果出現故障將會導致整個采煤工作的中斷，造成巨大的經濟損失。它分刨削式、鋸削式、銑削式和鉆削式四種：①刨削式采煤機即刨煤機，靠刨刀的往復運動刨削破煤；②鋸削式采煤機即截煤機，靠安裝在循環運動的截鏈上的截齒深入煤壁截煤;③銑削式采煤機根據煤壁的受力特點和力學特征，充分利用煤巖抗拉強度 弱這一力學特性，采用平行工作面煤壁的刀具對煤體進行沖劈，使刀具接觸并沖人煤體后在煤體中產生沖劈拉應力，使煤體開裂下落的一種采煤裝置；④鉆削式采煤機靠鉆頭邊緣的刀齒鉆入煤體，由鉆頭中部的破煤刀齒將中部的煤體破碎。徐工集團掘進機控制系統及相關技術。廣州頂管掘進機廠家

    徐工掘進機液壓系統改造：針對掘進機液壓元件老化,執行元件動作緩慢,液壓油回路分配不合理,整體性無法滿足大斷面巷道、快速掘進生產需求,通過對液壓系統的改造,確保了掘進機在使用過程中快速的實現連續切割、裝載、運輸作業。為了消除柔輪裝配后”杯口張角”對諧波傳動的不利影響,在分析了傳統的共軛齒廓設計方式的缺點之后,對傳統空間齒廓設計方式進行了優化改進,提出了柔輪齒圈壁厚內傾式調整的設計方式;針對柔輪齒圈壁厚內傾式調整的設計方式,提出了柔輪齒廓連續切割制造工藝方案并設計了**工裝夾具,并進行了實驗試制.結果表明:相較常規柔輪齒廓設計模型,新型空間齒廓柔輪裝配后不與剛輪發生干涉,裝配應力降低.。 湖北采煤掘進機履帶板徐工集團掘進機回轉耳架斷裂原因分析研究。

    掘進機的工作原理是什么？工作原理：隨著行走機構向前推進，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。在推進油缸的軸向壓力作用下，電動機驅動滾刀盤旋轉，將巖石切壓破碎，其周圍有勺斗，隨轉動而卸到運輸帶上。硬巖不需支護，軟巖支護時可噴射、澆灌混凝土或裝配預制塊。掘進機的刀盤工作機構是在隧洞全斷面上切割巖層的滾刀盤，分平面滾刀盤和球面滾刀盤兩種。盤上裝有數十把滾刀，布置形式有同心轉軸式、行星轉軸式等多種。刀盤工作機構用擋板與其他部分隔開。擋板前設有噴霧裝置、吸塵設備，用以除塵。擋板后方有駕駛室，內有隔聲設備，以及液壓操縱閥和激光導向設備，便于按隧道的設計軸線控制掘進機走向。掘進隧洞時，電動機驅動各個傳動機構，使工作機構的滾刀盤旋轉，并由液壓油缸將滾刀壓向工作面巖壁。在軸向推進力作用下，所有滾刀的刀鋒抵緊巖壁并不斷滾動，此時巖石被刀鋒的擠壓力破碎，整個工作面巖壁被刻劃出同心圈（或是內擺線）的溝槽和巖圈；同時，滾刀兩側的楔面擠緊溝槽所產生的側向力將巖圈剪切碎裂。落下的石碴，由幾個連續旋轉的裝碴鏟斗輪流鏟起，在轉到比較高位置時，卸入帶式轉載機的受料槽，再轉載到軌道礦車，運出洞外。

    煤礦掘進機市場前景我國是產煤大國，各大小煤礦眾多。隨著石油天然氣等能源的價格上漲，煤炭成為國內備受歡迎的能源，未來需求量必然十分巨大，這將刺激煤礦開采產業的快速發展。隨著對煤礦開采的安全問題的關注，未來逐步實現完全機械化生產成為可能，這必然將進一步增加煤礦掘進機的需求增長。雖然21世紀煤礦掘進機的供需已經接衡，但如果石油天然氣等價格居高不下，那么國內煤礦掘進機的市場供需還將繼續保持目前的水平，加上新舊設備的更換，如此，國內煤礦掘進機的市場規模就相當可觀了。預計國內煤礦掘進機的市場還具有一定的開發潛能，所以煤礦掘進機市場還具有一定的發展空間，但空間具體能達到什么樣的程度，還需要取決于未來幾年內的國際國內能源格局的變化。但總體而言，國內煤礦掘進機市場未來幾年內將保持緩慢的增長，但是由于我國煤礦掘進機在國際市場上具有較強的競爭優勢，主要是價格低廉，在周邊國家和非洲等一些發展中的產煤國擁有較強的競爭力，能開辟一定的市場空間，對國內的煤礦掘進機生產企業而言，這將是較為關鍵的發展機遇與前景。 徐工懸臂式掘進機，具有安全性好等特點，在設備截割能力、施工進度、尺寸挖控制等方面得到中鐵十五局認可。

掘進機截割部故障診斷研究，以EBZ-132掘進機液壓系統擺動故障為例,通過構建液壓系統故障樹,對故障進行定性和定量分析,得出了故障發生的主要因素、平均故障時間和故障率。研究認為,掘進機液壓系統故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九個主要方面,系統平均故障時間為1.399h,運行可靠性為0.07%。

掘進機電控系統設計分析，傳統的掘進機控制系統存在作業效率低、故障頻率高和穩定性差等不足。針對這些問題,就掘進機電控系統設計開展探究,提出了基于PLC技術的掘進機電控系統,并對電控系統作業原理、電控系統設計、主控系統設計和軟件設計等逐一分析總結,希望能夠為其他礦井相似工程的開展提供一定的借鑒與參考。 和徐工合作，商機無處不在。深圳隧道掘進機支重輪

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電控系統

XTR7/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關、照明燈、電動機（切割電機、油泵電機、二運電機）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關、雙爆閃警示燈、無線遙控系統、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統是整機的主要組成部分，與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。

電控箱是XTR7/260隧道掘進機電氣系統的**。控制系統將控制和保護功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，*用兩芯通訊電纜便可實現，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個電氣系統具有設計理念新、保護功能全、顯示功能

切割機構 

切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺形結構，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。切割頭可實現兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應不同工況，提高切割效率

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