1、按作業對象

按作業對象分為普通機子與隧道掘進機（Tunnel boring machine，簡稱TBM）。

其中，隧道掘進機是用機械擊碎巖石、出碴和支護實行連續作業的一種綜合設備。按掘進機在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進機和部分斷面掘進機。

2、按作業方式

按作業方式分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。前者里**的是大直徑全斷面巖石隧道掘進機是集開挖、支護、出渣于一體的成套掘進設備，被稱為工程機械的“掘進機”。

后者里**的是盾構機。 徐工集團重型掘進機截割機構的優化分析。湖北煤礦掘進機維修

    近年以來，徐工XTR系列隧道掘進機在貴陽地鐵二、三、四號線及周邊其它隧道工程中大面積開始新的施工。自2017年12月至今，徐工XTR系列隧道掘進機參與施工的貴陽地鐵一號線順利貫通，二號線施工，三號線施工，在整個西南乃至全國樹立了隧道地鐵施工的新**，此后，徐工隧道掘進機批量助力貴陽地鐵其他線路的建設，贏得施工方良好口碑。近兩年，徐工基礎開展了隧道機械化施工成套設備關鍵技術研究，攻克了硬巖切割、施工除塵等關鍵技術，形成了復雜地層成套施工工藝，為隧道施工提供了一種綠色、安全、可靠的成套化解決方案。目前徐工系列隧道掘進機在貴州地區的地鐵、公路、水利等各種隧道施工中實現多領域、全型號應用。 四川礦山掘進機型號徐工集團煤礦掘進機電控系統可靠性設計分析。

掘進機截割部故障診斷研究，以EBZ-132掘進機液壓系統擺動故障為例,通過構建液壓系統故障樹,對故障進行定性和定量分析,得出了故障發生的主要因素、平均故障時間和故障率。研究認為,掘進機液壓系統故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九個主要方面,系統平均故障時間為1.399h,運行可靠性為0.07%。

掘進機電控系統設計分析，傳統的掘進機控制系統存在作業效率低、故障頻率高和穩定性差等不足。針對這些問題,就掘進機電控系統設計開展探究,提出了基于PLC技術的掘進機電控系統,并對電控系統作業原理、電控系統設計、主控系統設計和軟件設計等逐一分析總結,希望能夠為其他礦井相似工程的開展提供一定的借鑒與參考。

    掘進機的工作原理是什么？工作原理：隨著行走機構向前推進，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。在推進油缸的軸向壓力作用下，電動機驅動滾刀盤旋轉，將巖石切壓破碎，其周圍有勺斗，隨轉動而卸到運輸帶上。硬巖不需支護，軟巖支護時可噴射、澆灌混凝土或裝配預制塊。掘進機的刀盤工作機構是在隧洞全斷面上切割巖層的滾刀盤，分平面滾刀盤和球面滾刀盤兩種。盤上裝有數十把滾刀，布置形式有同心轉軸式、行星轉軸式等多種。刀盤工作機構用擋板與其他部分隔開。擋板前設有噴霧裝置、吸塵設備，用以除塵。擋板后方有駕駛室，內有隔聲設備，以及液壓操縱閥和激光導向設備，便于按隧道的設計軸線控制掘進機走向。掘進隧洞時，電動機驅動各個傳動機構，使工作機構的滾刀盤旋轉，并由液壓油缸將滾刀壓向工作面巖壁。在軸向推進力作用下，所有滾刀的刀鋒抵緊巖壁并不斷滾動，此時巖石被刀鋒的擠壓力破碎，整個工作面巖壁被刻劃出同心圈（或是內擺線）的溝槽和巖圈；同時，滾刀兩側的楔面擠緊溝槽所產生的側向力將巖圈剪切碎裂。落下的石碴，由幾個連續旋轉的裝碴鏟斗輪流鏟起，在轉到比較高位置時，卸入帶式轉載機的受料槽，再轉載到軌道礦車，運出洞外。 那些所擁有的徐工路面設備，就像是行業的敲門磚。

徐工掘進機穩定性的分析研究：掘進機的穩定性研究是部件選型及整機應用的重要研究依據,針對掘進機工作過程中截割頭承受大部分載荷的承載情況,可以將掘進機挖掘煤巖時截齒與煤巖碰撞摩擦使得煤層脫落總結為截齒受力狀態。因此,對聯絡巷掘進機的承載情況進行研究,并結合研究結果對掘進機在運行過程中所能遇到的不同工況以及各種工況下掘進機的運行穩定性進行研究。研究結果表明:在水平搖擺截割、垂直搖擺截割、縱向往復截割三種主要工況以及組合形成的綜合工況中,該機均保持較高的穩定性,該研究為掘進機設計及應用提供了可靠的理論依據。徐工集團掘進機常見故障分析及改進建議。重慶煤礦掘進機

徐工集團掘進機常見故障分析與技改措施研究。湖北煤礦掘進機維修

    啟動機器時應按以下程序進行：（1）將操作箱上的急停按鈕拔出，拉到正常位置。（2）用工具將操作箱的電源開關打到“通”位。（3）將電器箱中故障檢測開關打到“正常”位置。（4）打鈴預警，啟動油泵電機，然后啟動切割電機（只有當操作箱上的支護開關轉動至“運行”位置時切割電機才能啟動），開機過程完成。（5）操作各相應操作手柄以實現工作程序。（6）工作程序完成后，停止運行機器時可以通過轉動相應電機操作開關到停止位置。當需要緊急停機時，可通過按下操作箱上的急停按鈕，或者按下電氣箱上的急停按鈕或按下掘進機非司機側急停按鈕來實現。（7）當司機離開司機座時，必須將操作箱上的“急停”按鈕推進去，并用工具將電源開關打到“斷”位置。 湖北煤礦掘進機維修

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