應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程[3]。工業(yè)發(fā)達國家的挖掘機生產(chǎn)較早，法國、德國、美國、俄羅斯、日本等是斗容量3單斗液壓挖掘機的主要生產(chǎn)國，從20世紀80年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機。例如，美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150m3的剝離用挖掘機，斗容量132m3的步行式拉鏟挖掘機；B-E（布比賽路斯一伊利）公司生產(chǎn)的斗容量3的步行式拉鏟挖掘機，斗容量107m3的剝離用挖掘機等，是世界上目前**大的挖掘機。從20世紀后期開始，國際上挖掘機的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、**化和自動化的方向發(fā)展。1．開發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機。為滿足市政建設(shè)和農(nóng)田建設(shè)的需要，國外發(fā)展了斗容量在3以下的微型挖掘機，**小的斗容量*3。另外，數(shù)量**多的中、小型挖掘機趨向于一機多能，配備了多種工作裝置——除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。與此同時，發(fā)展專門用途的特種挖掘機，如低比壓、低噪聲、水下**和水陸兩用挖掘機等。2．迅速發(fā)展全液壓挖掘機，不斷改進和革新控制方式。按照用途來分，挖掘機又可以分為通用挖掘機、礦用挖掘機、船用挖掘機、特種挖掘機等不同的類別。魚臺巨型挖掘機破碎斗回收價

    第二代挖掘機：隨著液壓技術(shù)的***使用，使挖掘機有了更加科學(xué)適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國的***臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。第三代挖掘機：電子技術(shù)尤其是計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機有了自動化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發(fā)展。機電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機上采用機電一體化技術(shù)則在1985年左右，當時主要目的是為了節(jié)能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志。挖掘機行業(yè)廠商大致可以分為四類。國內(nèi)7成以上挖掘機被國外品牌所占據(jù)，國產(chǎn)品牌尚以小挖和中挖為主，但國產(chǎn)挖掘機份額正在逐步提升，2012年同比提高。發(fā)展概況編輯語音國內(nèi)中國的挖掘機生產(chǎn)起步較晚，從1954年撫順挖掘機廠生產(chǎn)***臺斗容量為1m3（立方米）的機械式單斗挖掘機至今，大體上經(jīng)歷了測繪仿制、自主研制開發(fā)和發(fā)展提高等三個階段。新中國成立初期，以測繪仿制前蘇聯(lián)20世紀30～40年代的W501、W502、W1001、W1002等型機械式單斗挖掘機為主，開始了中國的挖掘機生產(chǎn)歷史。由于當時國家經(jīng)濟建設(shè)的需要，先后建立起十多家挖掘機生產(chǎn)廠。1967年開始。鄒城機械挖掘機破碎斗聯(lián)系方式油門控制系統(tǒng)——步進電機→減速機→蝸輪蝸桿傳動→油門拉線→柴油機油門—高怠速、低怠速限位開關(guān)；

    中國挖掘機市場平均以30%速度遞增，成為世界用量**大的市場之一。從發(fā)展情況看，中國正處在道路交通、能源水利、城市建設(shè)等各方面基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高峰期，挖掘機市場需求量逐年上升，2010年全國挖掘機實際累計銷售總量超過，同比增長達到了。2010年末，國內(nèi)各大企業(yè)紛紛擴建挖掘機生產(chǎn)產(chǎn)能，其它企業(yè)更是紛紛開辟挖掘機機種系列，試圖通過挖掘機市場的快速增長帶動企業(yè)盈利增長。事實上，既有對風(fēng)險因素的考慮，又有收益方面的考量，由于銀行***在推動保障房建設(shè)上并不積極，從而間接導(dǎo)致2011年二季度工程機械市場銷量的萎縮。2011年5月，挖掘機國內(nèi)銷售13956臺，同比下降，單月首現(xiàn)同比下降；1-5月累計銷售115589臺，同比增長，相比1-4月下降12個百分點。數(shù)據(jù)顯示，2011年1-5月份國產(chǎn)品牌市場份額進一步提升至37%。國內(nèi)挖掘機產(chǎn)能居首的三一重工，已達到了年產(chǎn)銷上萬臺的規(guī)模，而行業(yè)前四名的產(chǎn)能都達到了4000臺/年以上的水平。其它企業(yè)產(chǎn)能放大的速度也相當強勁。今后一個階段，國內(nèi)品牌挖掘機對進口機及二手機市場份額的擠占或許將成為常態(tài)。根據(jù)工程機械在線透露的數(shù)據(jù)，截至2014年9月份，6噸以下迷你挖掘機銷量共計1006臺，其中外資品牌市場占有率。

    使挖掘機由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無線電遙控、電子計算機綜合程序控制。在危險地區(qū)或水下作業(yè)采用無線電操縱，利用電子計算機控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實現(xiàn)挖掘機作業(yè)操縱的完全自動化。所有這一切，挖掘機的全液壓化為其奠定了基礎(chǔ)和創(chuàng)造了良好前提。3．重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標準化、系列化、通用化發(fā)展速度。例如，德國阿特拉斯公司生產(chǎn)的挖掘機裝有新型的發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，使挖掘機按**適合其作業(yè)要求的速度來工作；美國林肯一貝爾特公司新C系列LS-5800型液壓挖掘機安裝了全自動控制液壓系統(tǒng)，可自動調(diào)節(jié)流量，避免了驅(qū)動功率的浪費。還安裝了CAPS（計算機輔助功率系統(tǒng)），提高挖掘機的作業(yè)功率，更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能；日本住友公司生產(chǎn)的FJ系列五種新型號挖掘機配有與液壓回路連接的計算機輔助的功率控制系統(tǒng)，利用精控模式選擇系統(tǒng)，減少燃油、發(fā)動機功率和液壓功率的消耗，并延長了零部件的使用壽命；德國奧加凱（O&K）公司生產(chǎn)的挖掘機的油泵調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有合流特性，使油泵具有**大的工作效率；日本神鋼公司在新型的，即使無經(jīng)驗的駕駛員也能進行復(fù)雜的作業(yè)操作。常見的挖掘機按驅(qū)動方式有內(nèi)燃機驅(qū)動挖掘機和電力驅(qū)動挖掘機兩種。

    液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——減速箱——回轉(zhuǎn)支承——實現(xiàn)回轉(zhuǎn)3．動臂運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——動臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——實現(xiàn)動臂運動4．斗桿運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——實現(xiàn)斗桿運動5．鏟斗運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——實現(xiàn)鏟斗運動動力系統(tǒng)的構(gòu)成及功能·進氣系統(tǒng)——網(wǎng)罩→膠管→空濾→膠管→增壓器→膠管→中冷器→膠管→發(fā)動機·排氣系統(tǒng)——增壓器→膨脹節(jié)→消聲器→排氣管·冷卻系統(tǒng)——水箱→膠管→節(jié)溫器→水泵→柴油機→膠管→水箱·油門控制系統(tǒng)——步進電機→減速機→蝸輪蝸桿傳動→油門拉線→柴油機油門—高怠速、低怠速限位開關(guān)·燃油系統(tǒng)——進油系：燃油箱→膠管→手油泵→粗濾器→精濾器→柴油機回油系：柴油機→膠管→燃油箱（回油量比較大，用它來進行部份冷卻）分類編輯語音常見的挖掘機按驅(qū)動方式有內(nèi)燃機驅(qū)動挖掘機和電力驅(qū)動挖掘機兩種。回油系：柴油機→膠管→燃油箱（回油量比較大，用它來進行部份冷卻）；汶上威力挖掘機破碎斗型號

按照規(guī)模大小的不同，挖掘機可以分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機。魚臺巨型挖掘機破碎斗回收價

    液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、**型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機具。回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉(zhuǎn)臺上部設(shè)有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地，也可改用電動機。液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。魚臺巨型挖掘機破碎斗回收價

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