逐步在挖掘上應用電子和自動控制技術。隨著對挖掘機的工作效率、節能環保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了機電液一體化在挖掘機上的應用，并使其各種性能有了質的飛躍。20世紀80年代，以微電子技術為**的高新技術，特別是微機、微處理器、傳感器和檢測儀表在挖掘機上的應用，推動了電子控制技術在挖掘機上應用和推廣，并已成為挖掘機現代化的重要標志，亦即先進的挖掘上設有發動機自動怠速及油門控制系統、功率優化系統、工作模式控制系統、監控系統等電控系統。8．更注重環境保護，CAT、小松等廠家紛紛推出滿足三次排放要求的挖掘機。結構構成編輯語音常見的挖掘機結構包括動力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、傳動機構、行走機構和輔助設施等。傳動機構通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。行走裝置行走裝置即底盤，包括履帶架和行走系統，主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機的重量，并把驅動輪傳遞的動力轉變為牽引力，實現整機的行走。車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件。進油系：燃油箱→膠管→手油泵→粗濾器→精濾器→柴油機；曲阜電動挖掘機破碎斗誠信合作

    采用X形結構，其主要優點是具有高的承載能力。車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成。車架總成的重量為2噸。**回轉接頭是聯接回轉平臺與底盤油路的液壓元件，它保證回轉平臺旋轉任意角度后，行走馬達還能正常配油，現用回轉接頭是5通[4]。工作裝置工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分，目前SY系列挖掘機配置的是反鏟工作裝置，它主要用于挖掘停機面以下的土壤，但也可以挖掘**大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、開溝、裝載外還可以進行簡單平整場地工作。挖掘作業適應于開挖Ⅰ~Ⅳ級土，Ⅴ級以上用液壓錘或需爆破手段。反鏟工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗、搖桿、連桿及包含動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸在內的工作裝置液壓管路等主要部分組成。動力傳輸路線表1．行走動力傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——**回轉接頭——行走馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——驅動輪——軌鏈履帶——實現行走2．回轉運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——回轉馬達。曲阜電動挖掘機破碎斗誠信合作按照鏟斗來分，挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。

    德國利勃海爾公司開發了ECO（電子控制作業）的操縱裝置，可根據作業要求調節挖掘機的作業性能，取得了高效率、低油耗的效果；美國卡特匹勒公司在新型B系統挖掘機上采用**新的3114T型柴油機以及扭矩載荷傳感壓力系統、功率方式選擇器等，進一步提高了挖掘機的作業效率和穩定性。韓國斗山工程機械公司在DH280型挖掘機上采用了EPOS——電子功率優化系統，根據發動機負荷的變化，自動調節液壓泵所吸收的功率，使發動機轉速始終保持在額定轉速附近，即發動機始終以全功率運轉，這樣既充分利用了發動機的功率、提高挖掘機的作業效率，又防止了發動機因過載而熄火。4．更新設計理論，提高可靠性，延長使用壽命。美、英、日等國家推廣采用有限壽命設計理論，以替代傳統的無限壽命設計理論和方法，并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學、有限元法、優化設計、電子計算機控制的電液伺服疲勞試驗技術、疲勞強度分析方法等先進技術應用于液壓挖掘機的強度研究方面，促進了產品的質量高效率和競爭力。美國提出了考核動強度的動態設計分析方法，并創立了預測產品失效和更新的理論。日本制定了液壓挖掘機構件的強度評定程序，研制了可靠性信息處理系統。在上述基礎理論的指導下。

    中國挖掘機市場平均以30%速度遞增，成為世界用量**大的市場之一。從發展情況看，中國正處在道路交通、能源水利、城市建設等各方面基礎設施建設的高峰期，挖掘機市場需求量逐年上升，2010年全國挖掘機實際累計銷售總量超過，同比增長達到了。2010年末，國內各大企業紛紛擴建挖掘機生產產能，其它企業更是紛紛開辟挖掘機機種系列，試圖通過挖掘機市場的快速增長帶動企業盈利增長。事實上，既有對風險因素的考慮，又有收益方面的考量，由于銀行***在推動保障房建設上并不積極，從而間接導致2011年二季度工程機械市場銷量的萎縮。2011年5月，挖掘機國內銷售13956臺，同比下降，單月首現同比下降；1-5月累計銷售115589臺，同比增長，相比1-4月下降12個百分點。數據顯示，2011年1-5月份國產品牌市場份額進一步提升至37%。國內挖掘機產能居首的三一重工，已達到了年產銷上萬臺的規模，而行業前四名的產能都達到了4000臺/年以上的水平。其它企業產能放大的速度也相當強勁。今后一個階段，國內品牌挖掘機對進口機及二手機市場份額的擠占或許將成為常態。根據工程機械在線透露的數據，截至2014年9月份，6噸以下迷你挖掘機銷量共計1006臺，其中外資品牌市場占有率。油門控制系統——步進電機→減速機→蝸輪蝸桿傳動→油門拉線→柴油機油門—高怠速、低怠速限位開關；

    第二代挖掘機：隨著液壓技術的***使用，使挖掘機有了更加科學適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術上的一次大飛躍。1950年德國的***臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。第三代挖掘機：電子技術尤其是計算機技術的廣泛應用，使挖掘機有了自動化的控制系統，也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發展。機電一體化的萌芽約發生在1965年前后，而在批量生產的液壓挖掘機上采用機電一體化技術則在1985年左右，當時主要目的是為了節能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志。挖掘機行業廠商大致可以分為四類。國內7成以上挖掘機被國外品牌所占據，國產品牌尚以小挖和中挖為主，但國產挖掘機份額正在逐步提升，2012年同比提高。發展概況編輯語音國內中國的挖掘機生產起步較晚，從1954年撫順挖掘機廠生產***臺斗容量為1m3（立方米）的機械式單斗挖掘機至今，大體上經歷了測繪仿制、自主研制開發和發展提高等三個階段。新中國成立初期，以測繪仿制前蘇聯20世紀30～40年代的W501、W502、W1001、W1002等型機械式單斗挖掘機為主，開始了中國的挖掘機生產歷史。由于當時國家經濟建設的需要，先后建立起十多家挖掘機生產廠。1967年開始?！みM氣系統——網罩→膠管→空濾→膠管→增壓器→膠管→中冷器→膠管→發動機；汶上好的挖掘機破碎斗信息推薦

回油系：柴油機→膠管→燃油箱（回油量比較大，用它來進行部份冷卻）；曲阜電動挖掘機破碎斗誠信合作

    其中電動挖掘機主要應用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。按照規模大小的不同，挖掘機可以分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機。按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。按照用途來分，挖掘機又可以分為通用挖掘機、礦用挖掘機、船用挖掘機、特種挖掘機等不同的類別。按照鏟斗來分，挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。正鏟挖掘機多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機多用于挖掘地表以下的物料。1．反鏟挖掘機反鏟式是我們見過**常見的，向后向下，強制切土。可以用于停機作業面以下的挖掘，基本作業方式有：溝端挖掘、溝側挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。2．正鏟挖掘機正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機面以上的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，但須設置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，可開挖含水量不大于27%的一至三類土，且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業。曲阜電動挖掘機破碎斗誠信合作

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