應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程[3]。工業發達國家的挖掘機生產較早，法國、德國、美國、俄羅斯、日本等是斗容量3單斗液壓挖掘機的主要生產國，從20世紀80年代開始生產特大型挖掘機。例如，美國馬利昂公司生產的斗容量50-150m3的剝離用挖掘機，斗容量132m3的步行式拉鏟挖掘機；B-E（布比賽路斯一伊利）公司生產的斗容量3的步行式拉鏟挖掘機，斗容量107m3的剝離用挖掘機等，是世界上目前**大的挖掘機。從20世紀后期開始，國際上挖掘機的生產向大型化、微型化、多功能化、**化和自動化的方向發展。1．開發多品種、多功能、高質量及高效率的挖掘機。為滿足市政建設和農田建設的需要，國外發展了斗容量在3以下的微型挖掘機，**小的斗容量*3。另外，數量**多的中、小型挖掘機趨向于一機多能，配備了多種工作裝置——除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。與此同時，發展專門用途的特種挖掘機，如低比壓、低噪聲、水下**和水陸兩用挖掘機等。2．迅速發展全液壓挖掘機，不斷改進和革新控制方式。回油系：柴油機→膠管→燃油箱（回油量比較大，用它來進行部份冷卻）；兗州區好的挖掘機破碎鏟斗單價

    第二代挖掘機：隨著液壓技術的***使用，使挖掘機有了更加科學適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術上的一次大飛躍。1950年德國的***臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。第三代挖掘機：電子技術尤其是計算機技術的廣泛應用，使挖掘機有了自動化的控制系統，也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發展。機電一體化的萌芽約發生在1965年前后，而在批量生產的液壓挖掘機上采用機電一體化技術則在1985年左右，當時主要目的是為了節能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志。挖掘機行業廠商大致可以分為四類。國內7成以上挖掘機被國外品牌所占據，國產品牌尚以小挖和中挖為主，但國產挖掘機份額正在逐步提升，2012年同比提高。發展概況編輯語音國內中國的挖掘機生產起步較晚，從1954年撫順挖掘機廠生產***臺斗容量為1m3（立方米）的機械式單斗挖掘機至今，大體上經歷了測繪仿制、自主研制開發和發展提高等三個階段。新中國成立初期，以測繪仿制前蘇聯20世紀30～40年代的W501、W502、W1001、W1002等型機械式單斗挖掘機為主，開始了中國的挖掘機生產歷史。由于當時國家經濟建設的需要，先后建立起十多家挖掘機生產廠。1967年開始。鄒城微型挖掘機破碎鏟斗基礎冷卻系統——水箱→膠管→節溫器→水泵→柴油機→膠管→水箱；

    與此同時，還有山東推土機總廠（其挖掘機生產基地改名為山重建機有限公司，包括STRONG和JCM兩個品牌）、黃河工程機械廠、江西長林機械廠、山東臨沂工程機械廠等聯合引進了日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液壓挖掘機（除發動機外）的全套制造技術。這些廠通過數年引進技術的消化、吸收、移植，使國產液壓挖掘機產品性能指標***提高到20世紀80年代的國際水平，產量也逐年提高。由于國內對液壓挖掘機需求量的不斷增加且多樣化，在國有大、中型企業產品結構的調整，牽動了一些其他機械行業的制造廠加入液壓挖掘機行業。業內人士指出，中國單斗液壓挖掘機應向全液壓方向發展；斗容量宜控制在3；而對于大型及多斗挖掘機，由于液壓元件的制造、裝配精度要求高，施工現場維修條件差等，則仍以機械式為主。應著手研究、運用電液控制技術，以實現液壓挖掘機操縱的自動化。我國自上世紀六十年代末開始研制、發展挖掘機產品，經過短短40余年，特別是**開放30余年來，中國挖掘機制造行業發展尤為迅速。國家統計局數據顯示，2010年，中國挖掘機制造行業規模以上企業有252家，實現銷售額，實現產品銷售利潤，利潤總計為，同比增幅均超過80%。

    采用X形結構，其主要優點是具有高的承載能力。車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成。車架總成的重量為2噸。**回轉接頭是聯接回轉平臺與底盤油路的液壓元件，它保證回轉平臺旋轉任意角度后，行走馬達還能正常配油，現用回轉接頭是5通[4]。工作裝置工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分，目前SY系列挖掘機配置的是反鏟工作裝置，它主要用于挖掘停機面以下的土壤，但也可以挖掘**大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、開溝、裝載外還可以進行簡單平整場地工作。挖掘作業適應于開挖Ⅰ~Ⅳ級土，Ⅴ級以上用液壓錘或需爆破手段。反鏟工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗、搖桿、連桿及包含動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸在內的工作裝置液壓管路等主要部分組成。動力傳輸路線表1．行走動力傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——**回轉接頭——行走馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——驅動輪——軌鏈履帶——實現行走2．回轉運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——回轉馬達。排氣系統——增壓器→膨脹節→消聲器→排氣管；

    中國挖掘機市場平均以30%速度遞增，成為世界用量**大的市場之一。從發展情況看，中國正處在道路交通、能源水利、城市建設等各方面基礎設施建設的高峰期，挖掘機市場需求量逐年上升，2010年全國挖掘機實際累計銷售總量超過，同比增長達到了。2010年末，國內各大企業紛紛擴建挖掘機生產產能，其它企業更是紛紛開辟挖掘機機種系列，試圖通過挖掘機市場的快速增長帶動企業盈利增長。事實上，既有對風險因素的考慮，又有收益方面的考量，由于銀行***在推動保障房建設上并不積極，從而間接導致2011年二季度工程機械市場銷量的萎縮。2011年5月，挖掘機國內銷售13956臺，同比下降，單月首現同比下降；1-5月累計銷售115589臺，同比增長，相比1-4月下降12個百分點。數據顯示，2011年1-5月份國產品牌市場份額進一步提升至37%。國內挖掘機產能居首的三一重工，已達到了年產銷上萬臺的規模，而行業前四名的產能都達到了4000臺/年以上的水平。其它企業產能放大的速度也相當強勁。今后一個階段，國內品牌挖掘機對進口機及二手機市場份額的擠占或許將成為常態。根據工程機械在線透露的數據，截至2014年9月份，6噸以下迷你挖掘機銷量共計1006臺，其中外資品牌市場占有率。按照鏟斗來分，挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。微山電動挖掘機破碎鏟斗預算

油門控制系統——步進電機→減速機→蝸輪蝸桿傳動→油門拉線→柴油機油門—高怠速、低怠速限位開關；兗州區好的挖掘機破碎鏟斗單價

    液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、**型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業機具。回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地，也可改用電動機。液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。兗州區好的挖掘機破碎鏟斗單價

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