北斗定位模塊衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)﹝BeiDou（COMPASS）NavigationSatelliteSystem﹞是中國正在實施的自主發(fā)展、**運行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。系統(tǒng)建設(shè)目標是：建成自主、開放兼容、技術(shù)先進、穩(wěn)定可靠的覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，促進衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈形成，形成完善的國家衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)支撐、推廣和保障體系，推動衛(wèi)星導(dǎo)航在國民經(jīng)濟社會各行業(yè)的廣泛應(yīng)用。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成，空間段包括5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星，地面段包括主控站、注入站和監(jiān)測站等若干個地面站，用戶段包括北斗用戶終端以及與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容的終端。定位模塊應(yīng)用于精細農(nóng)業(yè)：農(nóng)機具導(dǎo)航、自動駕駛，土地高精度平整。珠海全球定位定位模塊哪家強

GPS定位原理

     GPS定位系統(tǒng)工作原理是由地面主控站收集各監(jiān)測站的觀測資料和氣象信息,計算各衛(wèi)星的星歷表及衛(wèi)星鐘改正數(shù),按規(guī)定的格式編輯導(dǎo)航電文,通過地面上的注入站向GPS衛(wèi)星注入這些信息。測量定位時,用戶可以利用接收機的儲存星歷得到各個衛(wèi)星的粗略位置。根據(jù)這些數(shù)據(jù)和自身位置,由計算機選擇衛(wèi)星與用戶聯(lián)線之間張角較大的四顆衛(wèi)星作為觀測對象。觀測時,接收機利用碼發(fā)生器生成的信息與衛(wèi)星接收的信號進行相關(guān)處理,并根據(jù)導(dǎo)航電文的時間標和子幀計數(shù)測量用戶和衛(wèi)星之間的偽距。將修正后的偽距及輸入的初始數(shù)據(jù)及四顆衛(wèi)星的觀測值列出3個觀測方程式,即可解出接收機的位置,并轉(zhuǎn)換所需要的坐標系統(tǒng),以達到定位目的。GPS定位系統(tǒng)又叫GPRS，簡單來說GPS定位系統(tǒng)是靠你的車載終端中內(nèi)置一張手機卡，通過手機信號傳輸?shù)胶笈_，來實現(xiàn)定位，GPS終端就是這個后臺，可以幫你實現(xiàn)一鍵導(dǎo)航、后臺服務(wù)、等各種服務(wù)。GPS定位模塊系統(tǒng)隨著社會的發(fā)展被應(yīng)用到越來越多的行業(yè)，它起到前期監(jiān)督，后期管理的作用，統(tǒng)一分配，便于管理，提高我們的工作效率，降低成本。 支持NMEA定位模塊方案定位模塊應(yīng)用于車輛防盜系統(tǒng) 手機，PDA，PPC等通信移動設(shè)備防盜，電子地圖，定位系統(tǒng)。

發(fā)射歷程

     2018年11月1日深夜23時57分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭，成功發(fā)射第41顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。這顆衛(wèi)星屬于地球靜止軌道衛(wèi)星，是中國北斗三號系統(tǒng)第17顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星，也是北斗三號系統(tǒng)首顆地球靜止軌道衛(wèi)星。

      2018年11月19日2時7分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭（及遠征一號上面級），以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第四十二、四十三顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，這兩顆衛(wèi)星屬于中圓地球軌道衛(wèi)星，是我國北斗三號系統(tǒng)第十八、十九顆組網(wǎng)衛(wèi)星。衛(wèi)星經(jīng)過3個多小時的飛行后順利進入預(yù)定軌道，后續(xù)將進行在軌測試，并與此前發(fā)射的十七顆北斗三號導(dǎo)航衛(wèi)星進行組網(wǎng)聯(lián)調(diào)。

     成功發(fā)射第四十七、四十八顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星2019年5月17日23時48分，長征三號丙運載火箭在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心點火起飛，成功將第45顆北斗定位模塊導(dǎo)航衛(wèi)星送入既定軌道。

       我們常說的GPS定位模塊稱為用戶部分，它像"收音機"一樣接收、解調(diào)衛(wèi)星的廣播C/A碼信號，中心頻率為1575.42MHz。GPS定位模塊并不播發(fā)信號，屬于被動定位。通過運算與每個衛(wèi)星的偽距離，采用距離交會法求出接收機的得出經(jīng)度、緯度、高度和時間修正量這四個參數(shù)，特點是點位速度快，但誤差大。初次定位的模塊至少需要4顆衛(wèi)星參與計算，稱為3D定位，3顆衛(wèi)星即可實現(xiàn)2D定位，但精度不佳。GPS定位模塊通過串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息，供接收者選擇應(yīng)用。差分GPS定位模塊定位分為三類，即：位置差分、偽距差分和相位差分。

WiFi輔助定位

       目的是解決室內(nèi)精確定位，原理類似基站定位。一個wifi熱點的覆蓋范圍*有幾十米，全世界絕大多數(shù)的wifi熱點都是固定位置的，他們又擁有單一的MAC地址，如果應(yīng)用基站定位的原理，那么就可以獲得相當精確的位置信息了。

       假如你的家里有個自己設(shè)立的無線路由器，經(jīng)常開機。你的鄰居正在陽臺上用手機玩谷歌地圖，恰好他手機的wifi是開著的，不過沒有連接你家的熱點。當你的鄰居用GPS定位模塊準確在地圖上定位后，谷歌服務(wù)器會記錄周邊的wifi熱點信息。正好你的路由器開著，然后被記錄到數(shù)據(jù)庫了，記錄你的精確位置信息。

      wifi熱點定位條件：1、必須開啟wifi，無論是否連接某一個熱點；2、必須能聯(lián)網(wǎng)，移動數(shù)據(jù)或者wifi聯(lián)網(wǎng)皆可。wifi定位的優(yōu)點：1.定位精度高，wifi密集人流多的地方相當精確。2.速度快   3.周圍的wifi即使連接不上也能定位。缺點：1.沒有打開wifi就不能定位；2.必須處于聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)。 GPS定位模塊車輛導(dǎo)航：車輛調(diào)度、監(jiān)控系統(tǒng)。南山區(qū)低功耗定位模塊促銷價格

GPS定位模塊技術(shù)也同樣應(yīng)用于特大橋梁的控制測量中。珠海全球定位定位模塊哪家強

如果出現(xiàn)長時間無法冷啟動定位時怎么辦?

       那么就需要檢查GPS天線擺放位置是否在一個開闊的環(huán)境下，能否讀取到GPS定位模塊輸出的GPS數(shù)據(jù)?GPS數(shù)據(jù)中的GSV語句里面可以觀測到GPS衛(wèi)星信號狀態(tài)?從這些方面就可以判斷具體問題在什么地方!模塊可以每秒輸出一次:$GPGGA$GPGSA$GPGSV$GPRMC的定位數(shù)據(jù)，我們通常用$GPRMC精簡數(shù)據(jù)輸出這條信息，這條信息包含了目標的:經(jīng)度、緯度、速度(海里/小時)、運動方向角、年份、月份、時、分、秒、毫秒、定位數(shù)據(jù)是有效的還是無效的這些重要信息，GPS模塊的芯片大部分還是采用全球市占率前位的SiRFIII系列為主，SiRFIII芯片是20通道，實時解算能力強。該部分模塊市面上很常見:環(huán)天，達伽馬，Ublox等等 珠海全球定位定位模塊哪家強

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