GPS定位原理

     GPS定位系統工作原理是由地面主控站收集各監測站的觀測資料和氣象信息,計算各衛星的星歷表及衛星鐘改正數,按規定的格式編輯導航電文,通過地面上的注入站向GPS衛星注入這些信息。測量定位時,用戶可以利用接收機的儲存星歷得到各個衛星的粗略位置。根據這些數據和自身位置,由計算機選擇衛星與用戶聯線之間張角較大的四顆衛星作為觀測對象。觀測時,接收機利用碼發生器生成的信息與衛星接收的信號進行相關處理,并根據導航電文的時間標和子幀計數測量用戶和衛星之間的偽距。將修正后的偽距及輸入的初始數據及四顆衛星的觀測值列出3個觀測方程式,即可解出接收機的位置,并轉換所需要的坐標系統,以達到定位目的。GPS定位系統又叫GPRS，簡單來說GPS定位系統是靠你的車載終端中內置一張手機卡，通過手機信號傳輸到后臺，來實現定位，GPS終端就是這個后臺，可以幫你實現一鍵導航、后臺服務、等各種服務。GPS定位模塊系統隨著社會的發展被應用到越來越多的行業，它起到前期監督，后期管理的作用，統一分配，便于管理，提高我們的工作效率，降低成本。 如果模塊在定位后放的時間很久，這樣模塊內部有星歷，但是這個星歷是錯誤的或不具有參考意義的。廣州低功耗定位模塊解決方案

發射歷程

      2017年11月5日19時45分，中國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭，以“一箭雙星”方式成功發射第二十四、二十五顆北斗定位模塊導航衛星。這兩顆衛星屬于中圓地球軌道衛星，是中國北斗三號第1、二顆組網衛星，開啟了北斗衛星導航系統全球組網的新時代。

     2018年1月12日7時18分，中國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭(及遠征一號上面級)，以“一箭雙星”方式成功發射第二十六、二十七顆北斗導航衛星。這兩顆衛星屬于中圓地球軌道衛星，是中國北斗三號工程第三、四顆組網衛星。

     2018年2月12日13時03分，我國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭（及遠征一號上面級），以“一箭雙星”方式成功發射第二十八、二十九顆北斗導航衛星。這兩顆衛星屬于中圓地球軌道衛星，是我國北斗三號工程第五、六顆組網衛星。本次發射是北斗三號工程第三次全球組網衛星發射，也是農歷雞年中國航天的“收官之戰” 江蘇全球定位定位模塊哪家強GPS定位模塊所標稱的定位參數是指在完全開放的天空下，衛星信號優良的情況下測得。

正式系統

      2004年，中國啟動了具有全球導航能力的北斗衛星導航系統的建設（北斗二號），并在2007年發射一顆中地球軌道衛星，進行了大量試驗。2009年起，后續衛星持續發射，并在2011年開始對中國和周邊地區提供測試服務，2012年完成了對亞太大部分地區的覆蓋并正式提供衛星導航服務。

     中國為北斗定位模塊衛星導航系統制定了“三步走”發展規劃，從1994年開始發展的試驗系統（首代系統）為第一步，2004年開始發展的正式系統（第二代系統）又分為兩個階段，即第二步與第三步。至2012年，此戰略的前兩步已經完成。根據計劃，北斗衛星導航系統將在2020年完成，屆時將實現全球的衛星導航功能。

GPS定位模塊

      GPS是大家耳熟能詳的名詞了，它是由美軍研制的一種"子午儀"導航衛星系統。GPS主要由空間衛星星座、地面監控站及用戶設備三部分構成。GPS空間衛星星座由21顆工作衛星和3顆在軌備用衛星組成。軌道衛星是有規律的，無論你在全球什么地方，至少同時有4顆衛星在你頭頂。地面終端，其實就是我們通俗說的GPS，它可以接收你頭頂上那些衛星的信號，然后根據信號計算出你當前的位置。常見的終端有車載導航GPS、手機內置GPS、徒步戶外GPS以及汽車防盜GPS等，一般民用級別的精確度在10米左右。GPS的特點是：不需要sim卡，不需要連接網絡，只要在戶外空曠的地方，基本上隨時隨地都可以準確定位。但是GPS啟動后搜索衛星的時間比較多，一般需要2分鐘左右（俗稱冷啟動）。 GPS定位模塊有冷開機和熱開機兩個參數。

建設原則

      北斗定位模塊導航定位衛星北斗衛星導航系統的建設與發展，以應用推廣和產業發展為根本目標，不僅要建成系統，更要用好系統，強調質量、安全、應用、效益，遵循以下建設原則：

     1、開放性。北斗衛星導航系統的建設、發展和應用將對全世界開放，為全球用戶提供高質量的**服務，積極與世界各國開展***而深入的交流與合作，促進各衛星導航系統間的兼容與互操作，推動衛星導航技術與產業的發展。

     2、自主性。中國將自主建設和運行北斗衛星導航系統，北斗衛星導航系統可**為全球用戶提供服務。

     3、兼容性。在全球衛星導航系統國際委員會（ICG）和國際電聯（ITU）框架下，使北斗衛星導航系統與世界各衛星導航系統實現兼容與互操作，使所有用戶都能享受到衛星導航發展的成果。

     4、漸進性。中國將積極穩妥地推進北斗衛星導航系統的建設與發展，不斷完善服務質量，并實現各階段的無縫銜接。 GPS定位模塊稱為用戶部分，它像"收音機"一樣接收、解調衛星的廣播C/A碼信號。北京星歷數據定位模塊方案

GPS定位模塊初次通電，或者移動超過500公里后通電時，模塊要重新計算一次星歷數據，這就是冷啟動。廣州低功耗定位模塊解決方案

如果出現長時間無法冷啟動定位時怎么辦?

       那么就需要檢查GPS天線擺放位置是否在一個開闊的環境下，能否讀取到GPS定位模塊輸出的GPS數據?GPS數據中的GSV語句里面可以觀測到GPS衛星信號狀態?從這些方面就可以判斷具體問題在什么地方!模塊可以每秒輸出一次:$GPGGA$GPGSA$GPGSV$GPRMC的定位數據，我們通常用$GPRMC精簡數據輸出這條信息，這條信息包含了目標的:經度、緯度、速度(海里/小時)、運動方向角、年份、月份、時、分、秒、毫秒、定位數據是有效的還是無效的這些重要信息，GPS模塊的芯片大部分還是采用全球市占率前位的SiRFIII系列為主，SiRFIII芯片是20通道，實時解算能力強。該部分模塊市面上很常見:環天，達伽馬，Ublox等等 廣州低功耗定位模塊解決方案

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