建設(shè)原則

      北斗定位模塊導(dǎo)航定位衛(wèi)星北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)與發(fā)展，以應(yīng)用推廣和產(chǎn)業(yè)發(fā)展為根本目標，不僅要建成系統(tǒng)，更要用好系統(tǒng)，強調(diào)質(zhì)量、安全、應(yīng)用、效益，遵循以下建設(shè)原則：

     1、開放性。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)、發(fā)展和應(yīng)用將對全世界開放，為全球用戶提供高質(zhì)量的**服務(wù)，積極與世界各國開展***而深入的交流與合作，促進各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)間的兼容與互操作，推動衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

     2、自主性。中國將自主建設(shè)和運行北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可**為全球用戶提供服務(wù)。

     3、兼容性。在全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)國際委員會（ICG）和國際電聯(lián)（ITU）框架下，使北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與世界各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)兼容與互操作，使所有用戶都能享受到衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展的成果。

     4、漸進性。中國將積極穩(wěn)妥地推進北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)與發(fā)展，不斷完善服務(wù)質(zhì)量，并實現(xiàn)各階段的無縫銜接。 如果模塊在定位后放的時間很久，這樣模塊內(nèi)部有星歷，但是這個星歷是錯誤的或不具有參考意義的。珠海GPS雙模定位模塊市場報價

研發(fā)歷程

     北斗定位模塊一箭雙星”發(fā)射成功二十世紀七十年代，中國開始研究衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)和方案，但之后這項名為“燈塔”的研究計劃被取消。1983年，中國航天**陳芳允提出使用兩顆靜止軌道衛(wèi)星實現(xiàn)區(qū)域性的導(dǎo)航功能，1989年，中國使用通信衛(wèi)星進行試驗，驗證了其可行性，之后的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗系統(tǒng)即基于此方案。2009年北斗三號工程正式啟動建設(shè)。在各大系統(tǒng)和眾多參研參試單位共同努力下，中國突破系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，完成地面驗證，衛(wèi)星狀態(tài)基本固化。特別是2015至2016年成功發(fā)射5顆新一代導(dǎo)航衛(wèi)星，完成了在軌驗證。2018年前后，發(fā)射18顆北斗三號組網(wǎng)衛(wèi)星，覆蓋“1帶1路”沿線國家；2020年6月23日完成所有55顆衛(wèi)星組網(wǎng)發(fā)射，實現(xiàn)全球服務(wù)能力。 江蘇全球衛(wèi)星定位定位模塊代理商定位模塊應(yīng)用于精細農(nóng)業(yè)：農(nóng)機具導(dǎo)航、自動駕駛，土地高精度平整。

北斗一號衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理

      “北斗一號”衛(wèi)星定位系統(tǒng)由兩顆地球靜止衛(wèi)星(800e和1400e)、一顆在軌備份衛(wèi)星(110.50e)、中心控制系統(tǒng)、標校系統(tǒng)和各類用戶機等部分組成。系統(tǒng)的工作過程是：首先由中心控制系統(tǒng)向衛(wèi)星i和衛(wèi)星ii同時發(fā)送詢問信號，經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器向服務(wù)區(qū)內(nèi)的用戶廣播。用戶響應(yīng)其中一顆衛(wèi)星的詢問信號，并同時向兩顆衛(wèi)星發(fā)送響應(yīng)信號，經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)。中心控制系統(tǒng)接收并解調(diào)用戶發(fā)來的信號，然后根據(jù)用戶的申請服務(wù)內(nèi)容進行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。對定位模塊申請，中心控制系統(tǒng)測出兩個時間延遲：即從中心控制系統(tǒng)發(fā)出詢問信號，經(jīng)某一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)到達用戶，用戶發(fā)出定位響應(yīng)信號，經(jīng)同一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲；和從中心控制發(fā)出詢問信號，經(jīng)上述同一衛(wèi)星到達用戶，用戶發(fā)出響應(yīng)信號，經(jīng)另一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲。由于中心控制系統(tǒng)和兩顆衛(wèi)星的位置均是已知的，因此由上面兩個延遲量可以算出用戶到首顆衛(wèi)星的距離，以及用戶到兩顆衛(wèi)星距離之和，從而知道用戶處于一個以***顆衛(wèi)星為球心的一個球面，和以兩顆衛(wèi)星為焦點的橢球面之間的交線上。。

發(fā)射歷程

     2018年7月10日04時58分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號甲運載火箭，成功發(fā)射了第三十二顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。該衛(wèi)星屬傾斜地球同步軌道衛(wèi)星，衛(wèi)星入軌并完成在軌測試后，將接入北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，為用戶提供更可靠服務(wù)

    2018年7月29日09時48分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭（及遠征一號上面級），以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第三十三、三十四顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。這兩顆衛(wèi)星屬于中圓地球軌道衛(wèi)星，是我國北斗三號系統(tǒng)第九、十顆組網(wǎng)衛(wèi)星。

    2018年8月25日7時52分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭（及遠征一號上面級），以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第35、36顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。兩顆衛(wèi)星屬于中圓地球軌道衛(wèi)星，也是我國北斗三號全球系統(tǒng)第十一、十二顆組網(wǎng)衛(wèi)星。 GPS定位模塊有冷啟動，熱啟動和暖啟動。

     GPS模塊的定位精度取決于很多方面，比如來自于GPS系統(tǒng)的衛(wèi)星鐘差及軌道差、可見GPS衛(wèi)星數(shù)量及幾何分布、太陽輻射、大氣層、多徑效應(yīng)等。 另外，同一個GPS定位模塊，還會因為天線及饋線質(zhì)量、天線位置和方向、測試時間段、開放天空范圍及方向、天氣、PCB設(shè)計等原因產(chǎn)生不同的定位誤差。即使是同一個廠家同一個型號的不同GPS定位模塊使用天線分集器同時進行測試時，靜態(tài)漂移量也會有差別。GPS模塊在實際應(yīng)用中經(jīng)常作為時間基準，輔以模塊內(nèi)部的RTC，可獲得非常高精度的時間參考，為產(chǎn)品的設(shè)計提供了很大的方便。至于GPS測速，只是在獲得經(jīng)緯度的基礎(chǔ)上，進行簡單的計算實現(xiàn)的一種擴展應(yīng)用。GPS定位模塊有冷開機和熱開機兩個參數(shù)。江蘇全球衛(wèi)星定位定位模塊代理商

GPS定位模塊技術(shù)已經(jīng)開始應(yīng)用于交通運輸和交通工程。珠海GPS雙模定位模塊市場報價

     GPS定位模塊為什么開機后很長時間才能獲得定位數(shù)據(jù)?GPS定位模塊有冷開機和熱開機兩個參數(shù)，如果GPS模塊初次通電，或者移動超過1000公里后通電時，模塊要重新計算一次星歷數(shù)據(jù)，一般需要1~5分鐘，然后將星歷數(shù)據(jù)存儲在模塊內(nèi)部，靠模塊內(nèi)部的鋰電池保存數(shù)據(jù)，這叫冷開機，需要較長的時間。如果下次開機，因為鋰電池已經(jīng)保存了有效的星歷數(shù)據(jù)，所以能快速定位，一般在30秒以內(nèi)，所以叫熱開機，如果模塊斷電時間超過10小時，鋰電池放電放光，那么再開機也相當于冷開機。珠海GPS雙模定位模塊市場報價

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