發(fā)射歷程2019年12月16日15時(shí)22分，中國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭(及配套遠(yuǎn)征一號(hào)上面級(jí))，以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第五十二、五十三顆北斗定位模塊導(dǎo)航衛(wèi)星。至此，所有中圓地球軌道衛(wèi)星全部發(fā)射完畢。2020年3月9日電（李國(guó)利、楊欣）9日19時(shí)55分，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭，成功發(fā)射北斗系統(tǒng)第54顆導(dǎo)航衛(wèi)星。衛(wèi)星順利進(jìn)入預(yù)定軌道，后續(xù)將進(jìn)行變軌、在軌測(cè)試、試驗(yàn)評(píng)估，適時(shí)入網(wǎng)提供服務(wù)。2020年3月9日19時(shí)55分，中國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭，成功發(fā)射北斗系統(tǒng)第54顆導(dǎo)航衛(wèi)星。衛(wèi)星順利進(jìn)入預(yù)定軌道，后續(xù)將進(jìn)行變軌、在軌測(cè)試、試驗(yàn)評(píng)估，適時(shí)入網(wǎng)提供服務(wù)。由于GPS定位模塊采用的芯片組不一樣，性能和價(jià)格也有區(qū)別。珠海通訊終端定位模塊定位**

如果出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法冷啟動(dòng)定位時(shí)怎么辦?那么就需要檢查GPS天線擺放位置是否在一個(gè)開(kāi)闊的環(huán)境下，能否讀取到GPS定位模塊輸出的GPS數(shù)據(jù)?GPS數(shù)據(jù)中的GSV語(yǔ)句里面可以觀測(cè)到GPS衛(wèi)星信號(hào)狀態(tài)?從這些方面就可以判斷具體問(wèn)題在什么地方!模塊可以每秒輸出一次:$GPGGA$GPGSA$GPGSV$GPRMC的定位數(shù)據(jù)，我們通常用$GPRMC精簡(jiǎn)數(shù)據(jù)輸出這條信息，這條信息包含了目標(biāo)的:經(jīng)度、緯度、速度(海里/小時(shí))、運(yùn)動(dòng)方向角、年份、月份、時(shí)、分、秒、毫秒、定位數(shù)據(jù)是有效的還是無(wú)效的這些重要信息，GPS模塊的芯片大部分還是采用全球市占率前位的SiRFIII系列為主，SiRFIII芯片是20通道，實(shí)時(shí)解算能力強(qiáng)。該部分模塊市面上很常見(jiàn):環(huán)天，達(dá)伽馬，Ublox等等中山漁業(yè)定位模塊的作用GPS定位模塊船舶的導(dǎo)航：遠(yuǎn)洋導(dǎo)航、港口/內(nèi)河引水。

北斗一號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理“北斗一號(hào)”衛(wèi)星定位系統(tǒng)由兩顆地球靜止衛(wèi)星(800e和1400e)、一顆在軌備份衛(wèi)星(110.50e)、中心控制系統(tǒng)、標(biāo)校系統(tǒng)和各類用戶機(jī)等部分組成。系統(tǒng)的工作過(guò)程是：首先由中心控制系統(tǒng)向衛(wèi)星i和衛(wèi)星ii同時(shí)發(fā)送詢問(wèn)信號(hào)，經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器向服務(wù)區(qū)內(nèi)的用戶廣播。用戶響應(yīng)其中一顆衛(wèi)星的詢問(wèn)信號(hào)，并同時(shí)向兩顆衛(wèi)星發(fā)送響應(yīng)信號(hào)，經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)。中心控制系統(tǒng)接收并解調(diào)用戶發(fā)來(lái)的信號(hào)，然后根據(jù)用戶的申請(qǐng)服務(wù)內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。對(duì)定位模塊申請(qǐng)，中心控制系統(tǒng)測(cè)出兩個(gè)時(shí)間延遲：即從中心控制系統(tǒng)發(fā)出詢問(wèn)信號(hào)，經(jīng)某一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)到達(dá)用戶，用戶發(fā)出定位響應(yīng)信號(hào)，經(jīng)同一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲；和從中心控制發(fā)出詢問(wèn)信號(hào)，經(jīng)上述同一衛(wèi)星到達(dá)用戶，用戶發(fā)出響應(yīng)信號(hào)，經(jīng)另一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲。由于中心控制系統(tǒng)和兩顆衛(wèi)星的位置均是已知的，因此由上面兩個(gè)延遲量可以算出用戶到首顆衛(wèi)星的距離，以及用戶到兩顆衛(wèi)星距離之和，從而知道用戶處于一個(gè)以顆衛(wèi)星為球心的一個(gè)球面，和以兩顆衛(wèi)星為焦點(diǎn)的橢球面之間的交線上。

北斗模塊——GPS+北斗/GLONASS多模定位模塊眾所周知，當(dāng)今世界在全球衛(wèi)星定位領(lǐng)域上，參差好賴全部加上，不過(guò)只有四套系統(tǒng)：GPS全球定位系統(tǒng)、歐洲伽利略（Galileo）全球定位系統(tǒng)、俄羅斯格洛納斯（GLONASS）全球定位系統(tǒng)、中國(guó)北斗全球定位系統(tǒng)；在這四套系統(tǒng)中，隨中國(guó)北斗全球組網(wǎng)步伐的加速，其應(yīng)用市場(chǎng)得到很大拓展。SKYLAB目前已經(jīng)將GPS+北斗/GLONASS到新的同一個(gè)模組中，北斗多模定位模塊，使其實(shí)用性有效提高，拓展了更多的應(yīng)用場(chǎng)景。定位模塊應(yīng)用于精細(xì)農(nóng)業(yè)：農(nóng)機(jī)具導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛，土地的高精度平整。

基站定位基站定位是通過(guò)電信移動(dòng)聯(lián)通運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)獲取移動(dòng)終端用戶的位置信息，終端在插入sim卡開(kāi)機(jī)以后，需要搜索周圍的基站信息（就是找信號(hào)）。能搜索到的基站不止一個(gè)，然后會(huì)自動(dòng)從這些基站中選擇信號(hào)比較好的連接注冊(cè)，其余的基站仍然搜索著它們。一旦你離開(kāi)基站A一段距離，基站A的信號(hào)不如基站B了，會(huì)自動(dòng)切換成基站B。這也就是為什么手機(jī)同樣是待機(jī)很好，你在火車上比在家里耗電要多的原因，手機(jī)需要不停的搜索、連接基站。由于基站定位時(shí)，信號(hào)很容易受到干擾，所以先天就決定了它定位的不準(zhǔn)確性，精度大約在150米左右，基本無(wú)法開(kāi)車導(dǎo)航。定位模塊條件是必須在有基站信號(hào)的位置，手機(jī)處于sim卡注冊(cè)狀態(tài)（飛行模式下開(kāi)wifi和拔出sim卡都不行），而且必須收到3個(gè)基站的信號(hào)，無(wú)論是否在室內(nèi)。另外，如果你的手機(jī)里沒(méi)有基站位置數(shù)據(jù)包，還需要聯(lián)網(wǎng)才行。國(guó)興北斗小尺寸gps定位模塊高靈敏度,uartgps定位的模塊，供貨穩(wěn)定。珠海通訊終端定位模塊定位**

定位模塊應(yīng)用于車輛防盜系統(tǒng) 手機(jī)，PDA，PPC等通信移動(dòng)的設(shè)備防盜，電子地圖，定位系統(tǒng)。珠海通訊終端定位模塊定位**

GPS定位器產(chǎn)品功能1、實(shí)時(shí)定位企業(yè)管理者可以隨時(shí)定位下屬員工的當(dāng)前位置地圖給出被定位員工所在位置的標(biāo)點(diǎn)，鼠標(biāo)移動(dòng)到標(biāo)點(diǎn)，系統(tǒng)給出員工名稱、定位時(shí)間及所在位置描述信息。2、軌跡跟蹤只需設(shè)定時(shí)間段，即可查詢某個(gè)員工在此時(shí)間段內(nèi)的活動(dòng)走向和軌跡。系統(tǒng)同樣給出每個(gè)標(biāo)點(diǎn)的員工名稱、定位時(shí)間及當(dāng)時(shí)所在位置描述信。3、考勤報(bào)表設(shè)定時(shí)間段，查看所有員工的昨日考勤情況，也可查看某個(gè)員工某時(shí)間段內(nèi)的詳細(xì)考勤列表。詳細(xì)考勤列表可查看所有標(biāo)點(diǎn)的定位時(shí)間及位置描述信息，并支持excel表格導(dǎo)出，方便企業(yè)的人員管理。4、系統(tǒng)管理提供完善的系統(tǒng)設(shè)置管理，可對(duì)員工信息的進(jìn)行靈活設(shè)置，可對(duì)員工進(jìn)行分組，各級(jí)用戶提供嚴(yán)密的權(quán)限控制，保障信息的安全性5、電子圍欄設(shè)防狀態(tài)下，車輛移動(dòng)超過(guò)設(shè)定范圍，將會(huì)觸發(fā)報(bào)警。6、震動(dòng)報(bào)警可通過(guò)短信控制，只要車輛輕微震動(dòng)，都會(huì)有短信通知車主。7、超速報(bào)警可通過(guò)短信或者在線定位平臺(tái)設(shè)定車輛的限制速度。8、緊急求助GPS（定位模塊）器配有SOS緊急報(bào)警按鈕。在車主或者用戶遇到緊急情況時(shí)，可以連按2下SOS按鈕，定位器會(huì)給用戶指定的號(hào)碼發(fā)送報(bào)警信息和撥打電話進(jìn)行求助，同時(shí)上傳到服務(wù)器。珠海通訊終端定位模塊定位**

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