穩(wěn)定:此過程與直流電機起動時的穩(wěn)定階段類似。此時由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速,Δun=ug-ufn很小,速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié),輸出電流給定值un下降,電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,所以在LT的調(diào)節(jié)下,電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,...
數(shù)字式直流調(diào)速器的特點:功能強大,價格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴,參數(shù)調(diào)整較為方便、故障診斷功能強大;調(diào)速穩(wěn)定性好,不會因為時間長而發(fā)生信號漂移的問題;直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個指標為整個控制目標,(在選型時可根據(jù)需要選擇是否帶勵磁控制功能;)調(diào)速的基本原則:A...
改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,可以使直流電機在很寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種,一種是采用發(fā)電機-電動機組供電的調(diào)速系統(tǒng);另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時,改變直流電機的勵磁電流也能實現(xiàn)...
直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備。上端和交流電源連接,下端和直流電動機連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機勵磁(定子),一路輸入給直流電機電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速。同時直流電動機給調(diào)速...
在液晶顯示屏上顯示出直流電機的:當(dāng)前轉(zhuǎn)速、低目標轉(zhuǎn)速、高目標轉(zhuǎn)速。固定向P1.1輸出0,然后測量每秒鐘電機轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)數(shù),將其顯示在數(shù)碼管,每秒刷新一次即可。使用脈寬調(diào)制的方法,動態(tài)調(diào)整向P1.1輸出的內(nèi)容,使得電機轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定在一個預(yù)定值附近,同時實時顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)...
直流電機調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備。由于直流電動機具有低轉(zhuǎn)速、大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備——直流電機調(diào)速器,由于它的特殊性能,已經(jīng)在工業(yè)直流電機調(diào)速、工業(yè)傳送帶調(diào)速、燈光照明調(diào)解、計算機電源散熱、直流電扇等得到應(yīng)...
直流電機定子與電流磁場不再是正交的時候,在特定的電流之下,更少的扭矩將會產(chǎn)生。為了維持一定量的扭矩,電流必須增加。因此,效率將減少。磁場定向控制方法可消除相位滯后,這個也就是常說的矢量控制,電流矢量-無論是大小還是方向-被控制是與轉(zhuǎn)子的方向,而不是被正弦波控制...
在電機行業(yè)內(nèi),很難去草率而感性的說哪個電機好。即使是兩種不同類型的電機作比較,我們也會發(fā)現(xiàn)他們是各有優(yōu)缺點,主要在于你的應(yīng)用場合,參數(shù)需求是怎樣的。你是要出力大呢,還是噪聲小呢?是說啟動快呢,還是轉(zhuǎn)速高呢?這些才是我們需要關(guān)心的點,有時候,用得好才是真的好。B...
電調(diào)即為電子調(diào)速器(ElectronicSpeedControl,ESC),有電子是不是就有機械呢?是的,很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機控制可調(diào)電阻撥片來實現(xiàn),此類稱為機械調(diào)速器,現(xiàn)已退出歷史舞臺,就不再說了。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號控制電機的轉(zhuǎn)速,說...
直流電機PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括:實現(xiàn)對直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停,并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速,能夠方便的實現(xiàn)電機的智能控制。主體電路:即直流電機PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C52單片機的I/O端口、定時計數(shù)器、外部中斷擴展等控...
真正控制之前我們要知道以下三點:1、直流電機的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機的轉(zhuǎn)速,占空比越大,轉(zhuǎn)速越快,越小轉(zhuǎn)速越低。2、單片機的I/O口是不能直接驅(qū)動電機的,所以你還需要用一個驅(qū)動芯片。驅(qū)動芯片可以將單片機I/O輸出信號放大,這樣電機中流過的...
電機控制器可完成多項非常重要的工作。其基本的功能是通過控制各相的電壓來調(diào)節(jié)電動機的速度和方向。但電機控制器還:調(diào)節(jié)電機速度、扭矩或功率輸出控制啟動或軟啟動防止出現(xiàn)電路故障使電機加速和減速更平穩(wěn)防止過載為實現(xiàn)所有這些功能,電機控制器必須比以往更加智能。例如,它們...
直流電動機、直流永磁無刷電動機,都是直接PID控制pwm,雙閉環(huán)是把簡單事情做復(fù)雜了。先簡單介紹下PID如何做:如果速度小于設(shè)定速度,那么增加PWM占空比,反之,減小占空比。simulink可以直接用pid模塊,設(shè)定一下參數(shù)反復(fù)來幾次就可以了。雙閉環(huán)一般用在三...
直流電動機的優(yōu)點:1調(diào)速范圍廣,易于平滑調(diào)節(jié);2過載、啟動、制動轉(zhuǎn)矩大;3易于控制,可靠性高;4調(diào)速時的能量損耗較小缺點:換向困難,維修比較麻煩,制造成本高(與相同功率的交流異步電機比較。應(yīng)用:機床方面的應(yīng)用:龍門刨床、導(dǎo)軌磨床、龍門銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動電機,...
H橋驅(qū)動電機電路:H橋電路由四個功率電子開關(guān)構(gòu)成,可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂,在同一時刻只要對角的兩個電子開關(guān)導(dǎo)通,另外兩個截止,且每個橋臂的上下管不能同時導(dǎo)通。通過這個電路就可以實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速。PWM如何實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)...
電流與旋轉(zhuǎn)電機中的扭矩,或線性電機中的力成正比。電流傳感器提供流過電機的電流信號,并將信號發(fā)送回控制器,控制器從命令信號中減去該信號并作用于電機。當(dāng)伺服電機處于指令電流時,循環(huán)被滿足,直到電流下降到指令電流以下,循環(huán)將增加電流直到達到命令電流,整個循環(huán)過程速度...
什么是直流調(diào)速器?直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備,由于直流電動機具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。調(diào)速的基本原則:A、在額定轉(zhuǎn)速下,以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標;(在該速度段,電機可輸...
在從汽車到冰箱和庭院工具等極其廣的產(chǎn)品中,電機發(fā)揮著非常重要的作用。根據(jù)IMSResearch的數(shù)據(jù),每年市場上增加110億臺電機,其消耗的電能占總耗電量的45%。從傳統(tǒng)的有刷直流電機到無刷電機,這一市場正在發(fā)生深刻變革。原因有多個,其中包括眾多行業(yè)對提高能源...
直流電機恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下,要先保持氣隙磁通Φ恒定,直流電機的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的,互相沒有影響。要保持Φ恒定,只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的,但是因為電流源不好找,而一般給勵磁線圈...
直流電機調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備,由于直流電動機具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備-直流調(diào)速器。其集電源、控制、驅(qū)動電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,...
調(diào)速器是自動調(diào)節(jié)噴油泵供油量的裝置。它能根據(jù)柴油發(fā)電機組外部負荷的變化,自動調(diào)整噴油泵的供油量,使柴油發(fā)電機組能以相對穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運行,保證柴油發(fā)電機組在空轉(zhuǎn)時既不超速也不停車。調(diào)速器有多種,根據(jù)工作原理可分為機械調(diào)速器、液壓調(diào)速器、氣動調(diào)速器和電子調(diào)速器,根據(jù)...
直流調(diào)速器工作原理簡單介紹:直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備,上端和交流電源連接,下端和直流電動機連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機礪磁(定子),一路輸入給直流電機電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動...
有的時候我正在使用直流電機調(diào)速器時會出現(xiàn)突然燒保險燒壞的情況,通常都會覺得不知該如何去做,下面就來跟大家介紹一下當(dāng)突然出現(xiàn)這種情況的時候可以按照以下的方法去檢查,讓我們一起來看一下吧。1、檢查電機是否在工作時有強停的現(xiàn)象存在,強停瞬間,電流高達正常工作電流的好...
在長期使用調(diào)速電機的過程中,由于地面周圍惡劣的工作環(huán)境條件和地面不整潔,時間一長,由于電氣化和電樞的吸力作用,電機的電磁吸引力等,使粉塵、紙毛和金屬屑等非常容易進入電機內(nèi)部并粘附在離合器電樞的內(nèi)孔和磁極轉(zhuǎn)子的表面上。一旦電動機維護累積過多,就會阻塞它們之間的空...
電氣控制系統(tǒng)方式有直流調(diào)速,直流調(diào)速具有過載能力大、調(diào)速比大、起制動性能好、適合頻繁的起制動、事gu率低等優(yōu)點。缺點是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴、需要直流電源等。除了直流調(diào)速以外還有雙電機調(diào)速,液力推動器調(diào)速、動力制動調(diào)速、轉(zhuǎn)子脈沖調(diào)速、蝸流制動器調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)...
電機的應(yīng)用非常廣,遍及信息處理、音響設(shè)備、汽車電氣設(shè)備、航空航天、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等生活各個領(lǐng)域。按照電源種類分為直流電動機和交流電動機,無刷直流電機就屬于直流電動機的一種。直流電機控制器模塊設(shè)計三大要點一、大電流驅(qū)動電機電機驅(qū)動是一個大電流驅(qū)動,又是一個電感性負載...
主驅(qū)動電機運行時有噪音,為了調(diào)節(jié)滑差電機的動平衡,其電樞和磁極轉(zhuǎn)子的兩端均配有配重。如果設(shè)備的這一部分稍微松動,則當(dāng)彈簧高速運動時,滑差電機將偏離原始位置。如果故障發(fā)生在主驅(qū)動電機的外表面上,則會在電樞和極轉(zhuǎn)子之間引起局部摩擦,從而增加噪音。此時,必須停止并修...
想要了解直流電機控制器就要把它的各個型號都弄明白,那么,它的其他的型號都有哪些?下面我們一起來了解下。直流電機可分為特種電機、電磁式電動機和永磁式電動機。特種電機一般無繞組,驅(qū)動較為復(fù)雜,作為電機的一種已自成體系。電磁式電動機因勵磁方式不同,其特性也各有千秋。...
改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,可以使直流電機在很寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種,一種是采用發(fā)電機-電動機組供電的調(diào)速系統(tǒng);另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時,改變直流電機的勵磁電流也能實現(xiàn)...