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用機器人代替人進行作業時，必須預先對機器人發出指令，規定機器人應該完成的動作和作業的具體內容，這個指示過程稱之為對機器人的示教（teaching），或者稱之為對機器人的編程（programming）。對機器人的示教內容通常存儲在機器人的控制裝置內，通過存儲內容...

焊接機器人早只在點焊中得到應用，80年初，隨著計算機技術、傳感器技術的發展，弧焊機器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內經濟的高速發展，市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產的焊接自動化專機已不能適應小規模、多品種的生產模式逐漸被具有柔性的焊接機器人...

機器人自動焊接工作站所設計的機器人自動焊接工作站的編程、示教、動作控制（包括機器人本體運動、變位機轉動、焊絲伸長、點動送氣、清槍器動作等）均可在手持控制器上進行。機器人自動焊接工作站中的變位機都是伺服電機驅動，并作為機器人的外部軸與機器人6個軸一樣控制，與機器...

焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產線...

世界各國生產的焊接用的機器人基本上都屬關節機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決的是工具姿態的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式（擺式）結構。側置式（擺式...

焊接機器人的月檢查及維護1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即...

焊接機器人早只在點焊中得到應用，80年初，隨著計算機技術、傳感器技術的發展，弧焊機器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內經濟的高速發展，市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產的焊接自動化專機已不能適應小規模、多品種的生產模式逐漸被具有柔性的焊接機器人...

機器人焊接的特點機器人是由計算機控制的、具有高度柔性的可編程自動化裝置，因此利用機器人焊接具有以下特點：（1）機器人能適應產品多樣化，有柔性，在一條生產線上可以混流生產若干種類型產品。同時對于生產量的變動和型號的更改，能迅速的改進生產線的編組更替，這是專業的自...

華強公司自行設計生產數控火焰切割機，具有自主知識產權。數控火焰切割機可搭載瑞典進口GCE火焰割炬，割炬上帶有一個氧氣降溫閥（GCE公司的特色），在預熱工件到燃燒溫度的過程中，有效降低切割氧氣腔內的溫度，從而延長了割嘴的使用壽命。瑞典進口GCE割炬，割嘴的使用壽...

等離子切割機若輸入空氣壓力遠遠超過0.45MPa，則在形成等離子弧后，過大的氣流會吹散集中的弧柱，使弧柱能量分散，減弱了等離子弧的切割強度。造成氣壓過高的原因有：輸入空氣調解不當、空氣過濾減壓閥調節過高或者是空氣過濾減壓發失效。解決的方法：檢查空壓機是否調整合...

我公司對于數控切割機的橫、端梁的制造都嚴格按照圖紙。該設備除橫、端梁外，其余的設備零、部件全部是本公司按統一標準設計制造的。倉庫里備有全部合格的零、部件及材料，只要根據與用戶簽訂經濟合同及技術協議書條款及內容，進行領料，裝配即可。設計部在接到公司內部合同通知單...

數控等離子切割機/數控精細等離子切割機的切割精度達不到技術要求，可能由于以下原因：地線與工件接觸不良、輸入交流電壓過低、氣壓過低、氣壓過高、火花發生器不能自動斷弧、噴嘴損壞、割炬損壞、電弧切割速度過慢，切割時割矩與工件的垂直度，以及操作者對等離子切割機的熟悉程...

華強公司的數控等離子切割機/數控精細等離子切割機采用日本新寶行星減速器，其輸入、輸出誤差只有12弧分。同時，在橫向、縱向齒輪傳動結構中，增加了自動補償間隙的裝置，使之傳動結構能準確的執行數控系統發出的指令。保證設備高速運行時穩定可靠。垂直滑車采用合金鋁鑄造、退...

數控等離子切割機因噴嘴安裝不當，如絲扣未上緊，設備割檔位調整不當，需用水冷卻的割矩在工作時，未按要求通入流動的冷卻水以及頻繁起弧，都會造成噴嘴過早損壞。解決方法：按照切割工件的技術要求，正確調整設備各擋位，檢查割矩噴嘴是否安裝牢固，需通冷卻水的噴嘴應提前使冷卻...

等離子在水下切割能消除切割時產生的噪聲，粉塵、有害氣體和弧光的污染，有效地改善工作場合的環境。采用精細等離子切割已使切割質量接近激光切割水平，目前隨著大功率等離子切割技術的成熟，切割厚度已超過150mm，拓寬了數控等離子切割機切割范圍。數控等離子弧切割是數控切...

數控火焰切割機切割時一般選用中性焰或輕微的氧化焰。在切割過程中要保證火焰的強度要適中，應根據工件厚度、割嘴種類和質量要求選用預熱火焰。在氣割厚鋼板時，龍門式數控火焰切割機由于氣割速度較慢，為防止割縫上緣熔化，應相應使火焰能率降低；若此時火焰能率過大，會使割縫上...

數控切割機的發展方向：現代高精度化。加緊技術研究，提高精密度。對于精密加工技術，加工精度由原來的絲級提升至的數控切割微米級和亞微米級，向納米級別的精度靠攏。因為精度化更加迎合了現代高科技產品的高要求，符合了新的時代發展要求。所以要適應時代新的發展要求必須加快精...

常州市華強焊割設備有限公司成立于1995年，專業從事數控火焰切割機、數控等離子切割機、機器人自動焊接、多功能切割自動化成套設備等。公司是集研發、設計、生產、銷售、技術咨詢、系統集成與技術服務為一體的國家高新技術企業。華強公司一直積極與國外先進的切割機制造商合作...

當切割機運行時應注意前方是否有人或其他物體，以免撞傷。在每次切割完畢后，應提升割炬到比較高處，以免碰到鋼板，撞壞割炬。機械維修人員在維修保養時應確保機器處于停止工作狀態。并掛上警示牌，以免機器突然運行而發生人為事故。在機器運行較長時間時，不得用手直接觸摸模塊上...

數控無限回轉坡口精細等離子切割機能確保快速精確的控制和豐富的軟件功能。在此系統結構下，任意一個切割功能都是一個功能模塊，可以平行加入到通訊總線中，再配以相應的套料軟件和切割軟件，整機就可以實現平板切割、KYVY的坡口切割、管材切割、封頭切割、H型鋼、U型鋼、C...

?數控等離子數控切割機是一種利用高溫高速等離子電弧進行金屬切割的機器，通過數控系統控制切割過程，具有切割范圍廣、效率高、質量好等優點，廣泛應用于各種金屬材料的切割?。等離子切割配合不同的工作氣體可以切割各種氧氣切割難以切割的金屬，尤其是對于有色金屬（不銹鋼、鋁...

數控等離子切割機工作時，首先要引燃等離子弧，由高頻振蕩器激發電極與噴嘴內壁之間的氣體，產生高頻放電，使氣體局部電離而形成小弧，這一小弧手壓縮空氣的作用，從噴嘴噴出以引燃等離子弧，這是火花發生器的主要任務。正常情況下，火花發生器的工作時間只有0.5-1s,不能自...

數控火焰切割機按照客戶要求可提供各種跨距的雙橫梁主機機架，根據客戶現場需切割的材料長度來設計縱向軌道長度。另外，數控火焰切割機按照客戶要求主要配置為：數控系統（國產品牌或進口品牌）、火焰割炬(國產品牌或進口品牌)、伺服系統(國產品牌或進口品牌)、機械系統、...

數控火焰切割機主要用于碳鋼中厚板的下料切割成型，為防止橫梁變形，橫梁采用箱式結構，并進行整體退火，消除內應力及焊接應力。火焰割炬可根據客戶要求進行選配(1組、2組甚至多組)，并可加裝等離子電源和自動水噴淋裝置，從而減少切割粉塵，保持車間清潔。數控精細等離子切割...

華強公司的數控火焰切割機的外觀、外型得到用戶的一致好評，包括縱、橫向減速器座，割炬架，均采用發黑與鍍鉻處理，不上銹。橫、端梁噴漆前采用水砂磨多次后再外噴進口轎車磁漆，亮漆。橫、端梁（設備內）采用隱蔽的屏蔽網線和接地線，使其整機在高速運行時更穩定。華強公司生產的...

數控等離子切割機/數控精細等離子切割機的切割精度達不到技術要求，可能由于以下原因：地線與工件接觸不良、輸入交流電壓過低、氣壓過低、氣壓過高、火花發生器不能自動斷弧、噴嘴損壞、割炬損壞、電弧切割速度過慢，切割時割矩與工件的垂直度，以及操作者對等離子切割機的熟悉程...

數控等離子切割機應注意的安全保障：設備周圍應避免強震動源。工作人員掛牌上崗操作，無關人員不得上機，更不準擅自按動鍵，以免損壞機器或程序，數據丟失。操作人員必須戴好防護面罩、電焊手套、帽子、濾膜防塵口罩和隔音耳罩。不戴防護鏡的人員嚴禁直接觀察等離子弧，裸露的...

數控等離子切割機會有二期培訓。一期是在設備生產過程中，買方派員（切割、機械及數控編程2-3人，要求熟悉電腦操作及AutoCAD繪圖軟件操作）到賣方進行1周的培訓。第二期是設備交付買方，賣方提供機器的安裝調試，并且在調試結束后再次給操作人員進行培訓課程。培訓目標...

數控等離子切割機使用時候應注意的安全保障措施：高頻發生器上應設有屏蔽護罩，用高頻引弧后，應立即切斷高頻電路。數控等離子切割機操作及配合人員必須按照安全規定穿戴好勞動防護用品。并必須采取防止觸電、高空墜落、瓦斯中毒和火災等事故的安全措施。現場使用的電焊機，應設有...

數控切割機未來發展：復合化發展。隨著數控機械技術的發展，機械復合技術和復合加工技術逐漸成熟，在每一臺機床上都可以符合多重任務完成各種生產要求。這樣的復合生產將是新一輪的先進生產方式，數控切割行業的技術研究應該更加注重數控復合化發展，研究建造出可以完成多重任務完...