智能焊接機器人的上游主要包機器人本體、控制系統(tǒng)、焊槍、變位機等,中游主要為智能焊接機器人的生產(chǎn)制造,下游的行業(yè)焊接需求龐大,鋼結(jié)構(gòu)、船舶等非標場景行業(yè)機器換人空間大。目前國內(nèi)焊接需求較高的行業(yè)包括汽車及汽車零部件、鋼結(jié)構(gòu)、船舶等行業(yè)。此前受智能化能力不足制約,...
數(shù)控火焰切割機按照客戶要求可提供各種跨距的雙橫梁主機機架,根據(jù)客戶現(xiàn)場需切割的材料長度來設(shè)計縱向軌道長度。另外,數(shù)控火焰切割機按照客戶要求主要配置為:數(shù)控系統(tǒng)(國產(chǎn)品牌或進口品牌)、火焰割炬(國產(chǎn)品牌或進口品牌)、伺服系統(tǒng)(國產(chǎn)品牌或進口品牌)、機械系統(tǒng)、...
用機器人代替人進行作業(yè)時,必須預(yù)先對機器人發(fā)出指令,規(guī)定機器人應(yīng)該完成的動作和作業(yè)的具體內(nèi)容,這個指示過程稱之為對機器人的示教(teaching),或者稱之為對機器人的編程(programming)。對機器人的示教內(nèi)容通常存儲在機器人的控制裝置內(nèi),通過存儲內(nèi)容...
華強焊接機器人自動工作站,設(shè)備需要進行系統(tǒng)的集成。通過PLC系統(tǒng)集成來完成一個有效地工作站。人員通過示教盒與機器人進行人機對話,進行操作機器人運動、編寫程序、運行程序、生產(chǎn)操作及查看機器人信息(I/O設(shè)置、位置、焊接參數(shù)等)。同時在生產(chǎn)操作中方便查看機器人信息...
焊接機器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備.采用機器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢,是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標志己被國內(nèi)許多工廠所接受,并且越來越多的企業(yè)優(yōu)先選擇焊接機器人作為技術(shù)改造的方法。焊...
華強公司自行設(shè)計生產(chǎn)數(shù)控火焰切割機,具有自主知識產(chǎn)權(quán)。數(shù)控火焰切割機可搭載瑞典進口GCE火焰割炬,割炬上帶有一個氧氣降溫閥(GCE公司的特色),在預(yù)熱工件到燃燒溫度的過程中,有效降低切割氧氣腔內(nèi)的溫度,從而延長了割嘴的使用壽命。瑞典進口GCE割炬,割嘴的使用壽...
數(shù)控切割機從切割方式上來分有以下幾種:數(shù)控火焰切割機;數(shù)控等離子切割機;數(shù)控高壓水射流切割機。 數(shù)控切割機從機械結(jié)構(gòu)形式上分為以下幾種:數(shù)控火焰等離子兩用切割機設(shè)備;龍門式數(shù)控切割機;懸臂式數(shù)控切割機;便攜式數(shù)控切割機;打印式數(shù)控切割機;直條式數(shù)控切...
機器人操作機時焊接機器人系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu),它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器(編碼盤)等組成。它的任務(wù)是精確的保證末端操作器所要求的位置、姿態(tài)和實現(xiàn)其運動。根據(jù)定義,工業(yè)機器人操作機從結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有三個以上的可自由編程的運動關(guān)節(jié),可見其分為主要關(guān)節(jié)...
焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時,機器人停機,避免操作者和工具受到損壞。多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在首層焊接示教完成后,實現(xiàn)其余各層的自動編程。再引弧功能。引弧失敗后,自動重試。因此消除了焊接異常(引弧失敗)發(fā)生時引起的作業(yè)中斷,較大限度避免了因此而引起...
數(shù)控火焰切割機主要用于碳鋼中厚板的下料切割成型,為防止橫梁變形,橫梁采用箱式結(jié)構(gòu),并進行整體退火,消除內(nèi)應(yīng)力及焊接應(yīng)力。火焰割炬可根據(jù)客戶要求進行選配(1組、2組甚至多組),并可加裝等離子電源和自動水噴淋裝置,從而減少切割粉塵,保持車間清潔。數(shù)控精細等離子切割...
數(shù)控等離子切割機應(yīng)注意的安全保障:設(shè)備周圍應(yīng)避免強震動源。工作人員掛牌上崗操作,無關(guān)人員不得上機,更不準擅自按動鍵,以免損壞機器或程序,數(shù)據(jù)丟失。操作人員必須戴好防護面罩、電焊手套、帽子、濾膜防塵口罩和隔音耳罩。不戴防護鏡的人員嚴禁直接觀察等離子弧,裸露的...
不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對不銹鋼焊接變形量比較大,密封性要求高的箱體類工件焊接開發(fā)的的柔性機器人激光焊接加工設(shè)備。 該加工設(shè)備是由機器人、激光發(fā)生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成,通...
數(shù)控等離子切割機應(yīng)注意的安全保障:設(shè)備周圍應(yīng)避免強震動源。工作人員掛牌上崗操作,無關(guān)人員不得上機,更不準擅自按動鍵,以免損壞機器或程序,數(shù)據(jù)丟失。操作人員必須戴好防護面罩、電焊手套、帽子、濾膜防塵口罩和隔音耳罩。不戴防護鏡的人員嚴禁直接觀察等離子弧,裸露的...
華強公司自行生產(chǎn)的數(shù)控火焰切割機主機為雙橫梁龍門式結(jié)構(gòu),數(shù)控火焰切割機減少了用戶二次加工成本,增加了經(jīng)濟效益及提高了效力。橫梁采用雙橫梁結(jié)構(gòu)焊接,橫、端梁焊接好后一起進行整體退火,以徹底消除其內(nèi)應(yīng)力,防止今后使用中橫梁因焊接應(yīng)力而發(fā)生變形。橫、端梁經(jīng)過整體退火...
數(shù)控切割機維護:機械部分維修維護每周清理一次機器內(nèi)的粉塵和污物,所有電器柜應(yīng)關(guān)嚴防塵。各導(dǎo)軌應(yīng)經(jīng)常清理,排除粉塵等雜物,齒條要經(jīng)常擦拭,加潤滑油,保證潤滑而無雜物。經(jīng)常檢查軌道的直線度及機器的垂直度,發(fā)現(xiàn)不正常及時維護調(diào)試。經(jīng)常檢查氣路系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)漏氣及不能正常...
箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接,在同一工作站內(nèi)通過使用不停的夾具可實現(xiàn)多品種的箱體自動焊接,焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機,焊接的同時,其他工位可拆...
數(shù)控等離子切割機電弧的不穩(wěn)定性直接影響著切割質(zhì)量,等離子電弧不穩(wěn)定現(xiàn)象,會導(dǎo)致切口參差不齊、積瘤等缺陷,也會導(dǎo)致控制系統(tǒng)的相關(guān)元件壽命的降低,噴嘴、電極頻繁更換。接地是切割前一項必不可少的準備工作。未使用專門的接地工具,工件表面有絕緣物及長期老化嚴重的地線等,...
常州市華強焊割設(shè)備有限公司機器人自動焊接工作站全部采用全新成套設(shè)備,包括所有零部件、電器元件,具有結(jié)構(gòu)合理、良好的穩(wěn)定性、可靠性和耐久性,操作直觀方便,易于維護和維修。機器人焊機工作站技術(shù)先進,有足夠的剛度和耐磨性,熱變形小。用于機器人自動焊接工作站的主要零部...
數(shù)控切割機從切割方式上來分有以下幾種:數(shù)控火焰切割機;數(shù)控等離子切割機;數(shù)控高壓水射流切割機。 數(shù)控切割機從機械結(jié)構(gòu)形式上分為以下幾種:數(shù)控火焰等離子兩用切割機設(shè)備;龍門式數(shù)控切割機;懸臂式數(shù)控切割機;便攜式數(shù)控切割機;打印式數(shù)控切割機;直條式數(shù)控切...
平行四邊形結(jié)構(gòu)和側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)的兩種機器人各個軸都是作回轉(zhuǎn)運動,故采用伺服電機通過擺線針輪(RV)減速器(1~3軸)及諧波減速器(1~6軸)驅(qū)動。在80年代中期以前,對于電驅(qū)動的機器人都是用直流伺服電機,而80年代后期以來,各國先后改用交流伺服電機。由于交...
數(shù)控等離子切割機/數(shù)控精細等離子切割機按照客戶要求可提供各種跨距的雙橫梁主機機架,根據(jù)客戶現(xiàn)場需切割的材料長度來設(shè)計縱向軌道長度。另外,數(shù)控等離子切割機/數(shù)控精細等離子切割機按照客戶要求主要配置為:數(shù)控系統(tǒng)(國產(chǎn)品牌或進口品牌)、等離子電源(國產(chǎn)品牌或進口品牌...
數(shù)控等離子切割機應(yīng)注意的安全保障:設(shè)備周圍應(yīng)避免強震動源。工作人員掛牌上崗操作,無關(guān)人員不得上機,更不準擅自按動鍵,以免損壞機器或程序,數(shù)據(jù)丟失。操作人員必須戴好防護面罩、電焊手套、帽子、濾膜防塵口罩和隔音耳罩。不戴防護鏡的人員嚴禁直接觀察等離子弧,裸露的...
華強公司自行生產(chǎn)的數(shù)控火焰切割機主機為雙橫梁龍門式結(jié)構(gòu),數(shù)控火焰切割機減少了用戶二次加工成本,增加了經(jīng)濟效益及提高了效力。橫梁采用雙橫梁結(jié)構(gòu)焊接,橫、端梁焊接好后一起進行整體退火,以徹底消除其內(nèi)應(yīng)力,防止今后使用中橫梁因焊接應(yīng)力而發(fā)生變形。橫、端梁經(jīng)過整體退火...
數(shù)控切割機從切割方式上來分有以下幾種:數(shù)控火焰切割機;數(shù)控等離子切割機;數(shù)控高壓水射流切割機。 數(shù)控切割機從機械結(jié)構(gòu)形式上分為以下幾種:數(shù)控火焰等離子兩用切割機設(shè)備;龍門式數(shù)控切割機;懸臂式數(shù)控切割機;便攜式數(shù)控切割機;打印式數(shù)控切割機;直條式數(shù)控切...
數(shù)控火焰切割機主要用于碳鋼中厚板的下料切割成型,為防止橫梁變形,橫梁采用箱式結(jié)構(gòu),并進行整體退火,消除內(nèi)應(yīng)力及焊接應(yīng)力。火焰割炬可根據(jù)客戶要求進行選配(1組、2組甚至多組),并可加裝等離子電源和自動水噴淋裝置,從而減少切割粉塵,保持車間清潔。數(shù)控精細等離子切割...
箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中,生產(chǎn)量大,焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機器人工作站**裝備。箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。用不同工作范圍的弧焊機器人和相應(yīng)尺寸的變位機,工作...
當(dāng)切割機運行時應(yīng)注意前方是否有人或其他物體,以免撞傷。在每次切割完畢后,應(yīng)提升割炬到比較高處,以免碰到鋼板,撞壞割炬。機械維修人員在維修保養(yǎng)時應(yīng)確保機器處于停止工作狀態(tài)。并掛上警示牌,以免機器突然運行而發(fā)生人為事故。在機器運行較長時間時,不得用手直接觸摸模塊上...
無限回轉(zhuǎn)切割機除了無限回轉(zhuǎn)坡口精細等離子切割機還有數(shù)控封頭重型切割機,可用于特殊封頭的切割。Z軸特殊的帶1米升降的90度等離子回轉(zhuǎn)頭,同時還可剪線、分離切割。H型鋼切割機是一款專為橋梁、鋼結(jié)構(gòu)廠房設(shè)計的數(shù)控切割機,該機型還可配備鋼板管材等切割裝置。數(shù)控管材、型...
數(shù)控等離子切割機/數(shù)控精細等離子切割機的切割精度達不到技術(shù)要求,可能由于以下原因:地線與工件接觸不良、輸入交流電壓過低、氣壓過低、氣壓過高、火花發(fā)生器不能自動斷弧、噴嘴損壞、割炬損壞、電弧切割速度過慢,切割時割矩與工件的垂直度,以及操作者對等離子切割機的熟悉程...
弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多,工具中心點(TCP),也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以,弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講,有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,但是對復(fù)雜形狀的焊縫...