本發明專利技術提供了一種飛行器遙測數據的異常檢測方法和裝置，涉及數據處理的技術領域，包括:獲取飛行器發送的先導遙測數據，并通過平穩性檢測確定先導遙測數據是否為平穩時間序列;在完成平穩性檢測之后，獲取飛行器發送的當前時刻節點的遙測數據;若先導遙測數據為平穩時間序列，則利用邊界檢測算法對當前時刻節點的遙測數據進行檢測，確定當前時刻節點的遙測數據是否為異常數據;若先導遙測數據不是平穩時間序列，則利用預設檢測算法對當前時刻節點的遙測數據進行檢測，確定當前時刻節點的遙測數據是否為異常數據，解決了現有技術中對遙測數據的進行異常數據檢測的檢測步驟復雜，且檢測準確率較低的技術問題。

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　　缺乏例常檢測和維護的市政地下管網系統,其結構狀況和運行效率也會持續退化直到法滿足系統的服務需求。SINGA300管道檢測機器人是以智能輪式運動機構作為搭載平臺，配備工業級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技管道檢測用設備。根據應用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或用工具，實現對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。已廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、、、高溫、高輻射、有毒環境等領域。通過分析，出具業報告。

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