麥克納姆輪(Mecanum Wheel)簡(jiǎn)稱Mecanum輪，是一種研究較早，也是較為典型的全向輪，輪體的圓周分布了許多鼓形輥?zhàn)樱@些輥?zhàn)拥耐饫€與輪子的理論圓周相重合，這樣確保了輪子與地面接觸的連續(xù)性，并且輥?zhàn)幽茏杂傻匦D(zhuǎn)，輥?zhàn)拥妮S線與輪子軸線通常成 45°。每個(gè)Mecanum輪具有3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。第1個(gè)是輪子在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第二個(gè)是輥?zhàn)釉谀Σ亮︱?qū)動(dòng)下繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第三個(gè)是輪子繞輪子與地面的接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，車輪以普通方式沿著垂直于驅(qū)動(dòng)軸的方向前進(jìn)，同時(shí)車輪外周的輥?zhàn)友刂涓髯缘妮S線自由旋轉(zhuǎn)。為了實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)，一般機(jī)器人會(huì)使用全向輪(OmniWheel)或麥克納姆輪(MecanumWheel)。南通全向輪麥輪叉車

總結(jié)下來(lái)，地面作用于輥?zhàn)拥哪Σ亮Ψ纸鉃闈L動(dòng)摩擦力和靜摩擦力，滾動(dòng)摩擦力促使輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，屬于無(wú)效運(yùn)動(dòng)；靜摩擦力促使輥?zhàn)酉鄬?duì)地面運(yùn)動(dòng)（類似于普通橡膠輪胎運(yùn)動(dòng)情況），而輥?zhàn)颖惠嗇灐翱ㄗ　保蚨鴰?dòng)整個(gè)麥輪沿著輥?zhàn)虞S線運(yùn)動(dòng)（即輪轂?zāi)鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樽笊?5°；輪轂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橛蚁?5°）。麥輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中存在較大滾動(dòng)摩擦，輥?zhàn)拥哪p比普通輪胎嚴(yán)重，因此適用于比較平滑的路面，若遭遇粗糙復(fù)雜的地形時(shí)耐久性要大打折扣。南通全向輪麥輪叉車麥克納姆輪車運(yùn)動(dòng)靈活。

將麥輪通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)軸相連，并控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，讓麥輪與地面接觸，就可感受到麥輪自身是沿著平行于輪轂軸線方向運(yùn)動(dòng)。這就是麥輪的獨(dú)特之處，也是麥輪平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模式多變的根本原因。麥輪旋轉(zhuǎn)角速度與麥輪沿著輥?zhàn)虞S線運(yùn)動(dòng)的速度（實(shí)際有效速度）是呈正比關(guān)系的，且與輪轂軸線和輥?zhàn)虞S線夾角有關(guān)，這是麥輪平臺(tái)速度分解的基礎(chǔ)。此外，由于輥?zhàn)又g的非連續(xù)性，所以麥輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程總存在連續(xù)微小震動(dòng)，這需要設(shè)計(jì)懸掛機(jī)構(gòu)等輔助機(jī)構(gòu)來(lái)消除，也可改變輥?zhàn)硬牧蠈傩允沟幂佔(zhàn)幼冘泚?lái)減小震動(dòng)幅度。且輪轂結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，單個(gè)麥輪的零部件較多，因此生產(chǎn)制造成本也較高。

近年來(lái)，自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）的使用成為裝備制造業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)物流方案中的亮點(diǎn)，對(duì)提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和管理水平起到了一定的作用，但由于其運(yùn)動(dòng)靈活性不夠，效率較低、復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)困難，在很多場(chǎng)合的應(yīng)用受到了限制。因此上海匯聚首先提出，開(kāi)發(fā)一款有別于普通AGV，一款可以沿平面內(nèi)360°任意方向精確運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人—基于麥克納姆輪車的全方面式移動(dòng)OMV，可以替代傳統(tǒng)AGV小車，擁有更靈活、更高效的應(yīng)用價(jià)值。麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的zhuan利。

麥克納姆輪技術(shù)的全方面運(yùn)動(dòng)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式。在此基礎(chǔ)上研制的全方面叉車及全方面運(yùn)輸平臺(tái)非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。麥克納姆輪的布局主要分為：X-正方形（X-square）、X-長(zhǎng)方形（X-rectangle）、O-正方形（O-square）、O-長(zhǎng)方形（O-rectangle）。其中 X 和 O 表示的是與四個(gè)輪子地面接觸的輥?zhàn)铀纬傻膱D形；正方形與長(zhǎng)方形指的是四個(gè)輪子與地面接觸點(diǎn)所圍成的形狀。麥輪wai圍的輥?zhàn)邮桥c地面接觸的，當(dāng)麥輪繞輪轂軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輥?zhàn)訒?huì)與地面產(chǎn)生摩擦力，其作用力方向?yàn)檩嗇灐＝K舵輪麥克納姆輪電機(jī)

麥克納姆輪(MecanumWheel)簡(jiǎn)稱Mecanum輪。南通全向輪麥輪叉車

為保證在地面不平整或裝配誤差存在情況下，四個(gè)輪子能夠同時(shí)著地，底盤(pán)整體結(jié)構(gòu)為底盤(pán)前架為懸掛搖擺式，后架與底盤(pán)整體固定，從而前輪可以繞中心軸左右擺動(dòng)，在任何情況下總可以保證四個(gè)輪子同時(shí)著地。底盤(pán)由四組麥克納姆輪、四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、懸掛前車架、底盤(pán)固定支架、2525鋁型材及部件固定件和連接件組成。懸掛前車架通過(guò)軸承座和中心軸連接到底盤(pán)底板上，并在前輪組兩側(cè)各放置兩對(duì)彈簧阻尼器充當(dāng)避震，以保持底盤(pán)搭載部件的穩(wěn)定性。南通全向輪麥輪叉車

上海儲(chǔ)疊工業(yè)裝備有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，各種專業(yè)設(shè)備齊全。在上海儲(chǔ)疊工業(yè)裝備近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌儲(chǔ)疊等。公司堅(jiān)持以客戶為中心、經(jīng)營(yíng)范圍 普通機(jī)械設(shè)備及配件、汽車零部件、五金交電加工(限分支機(jī)構(gòu)經(jīng)營(yíng))、銷售；橡塑制品、化工產(chǎn)品(除危險(xiǎn)化學(xué)品、監(jiān)控化學(xué)品、易制毒化學(xué)品)、智能自動(dòng)化設(shè)備銷售；家用電器、電腦耗材(除計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全產(chǎn)品)安裝、維修、銷售；在智能自動(dòng)化科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)從事技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。【依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)】市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。自公司成立以來(lái)，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn)，為客戶提供良好的聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪，從而使公司不斷發(fā)展壯大。