我們生活中隨處可見的是橡膠輪胎，但麥克納姆輪在生活中并不常見，但這并不影響麥輪平臺非常炫酷的運(yùn)動模式，包括前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等多種運(yùn)動方式。麥輪平臺就是由四個麥克納姆輪按照一定規(guī)律排布組成的移動平臺。麥輪平臺具備全方面移動性能的奧秘就在于麥輪及其布置方式。麥克納姆輪是一種全向輪，因?yàn)橛稍谌鸬潲溈思{姆公司（Mecanum AB）工作的工程師本特·艾隆（Bengt Erland Ilon，1923～2008）發(fā)明而得名，在1972年11月13日在美國專利及商標(biāo)局注冊。麥克納姆輪作為一種經(jīng)典的萬向輪的結(jié)構(gòu)。廣東聚氨酯麥輪哪家好

麥克納姆輪運(yùn)動靈活，微調(diào)能力高，運(yùn)行占用空間小，但是成本相對較高，結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合，所以當(dāng)前麥克納姆輪一般應(yīng)用于大型物件的精密對接裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、高精尖機(jī)器設(shè)備的檢修方面等領(lǐng)域，例如航天航空的檢修、企業(yè)工廠的物流搬運(yùn)等環(huán)節(jié)。麥克納姆輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，給輥?zhàn)右粋€力相對于地面運(yùn)動。由于輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線有一定夾角，使得運(yùn)動方向產(chǎn)生偏離。無錫萬向輪麥輪懸掛平穩(wěn)性：麥克納姆輪的平穩(wěn)性是相當(dāng)有利的，在運(yùn)輸一些貴重物品的時候，如果設(shè)備運(yùn)行不平穩(wěn)，容易造成損失。

麥克納姆輪 4寸 100mm （mecanum wheel) 左-14119

這是我們新的麥克納姆輪(Mecanum wheel)集中安裝，滾輪可以像傳統(tǒng)的車輪向前或向后移動，它們允許橫盤走勢，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.它們都支持在45°的旋轉(zhuǎn).這些萬向車輪(mecanum wheel)的中心裝滾子軸和輪轂連接.此麥克納姆輪(mecanum wheel)中間安裝輥由一分為二的輥和輥總是與工作表面相接觸，從而允許在不平的表面的更好的性能，在具有分割成兩個向量，一個向前/向后和一個左/右.當(dāng)在相反的方向旋轉(zhuǎn)的一側(cè)的車輪上時，向前和向后，而向側(cè)向量加起來.否則與其他兩個車輪的結(jié)果在四個反向附加的側(cè)身載體.

麥克納姆輪簡稱“麥輪”。是一種可以進(jìn)行全方面任意移動的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥?zhàn)咏M合而成,同時麥克納姆輪得輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線成45°夾角。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子,叫輥?zhàn)?因此輪子可以橫向滑移。輥?zhàn)佑质且环N沒有動力的小滾子,小滾子的母線十分特殊,當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動得時候,各個小滾子的包絡(luò)線會為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。由四個這種輪加以組合，便可使設(shè)備實(shí)現(xiàn)任意方位移動的功能。并且麥克納姆輪有著互為鏡像關(guān)系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運(yùn)動，那么B輪就會向斜向右前方以及左后方移動。麥輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動靈活，是很成功的一種全方面輪。

瑞典麥克納姆公司發(fā)明的一種全方面移動輪式結(jié)構(gòu)，由基于主體輪輞和一組均勻排布在輪轂周圍的回轉(zhuǎn)輥?zhàn)咏M成，且輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線呈一定角度(一般為 45°)，小輥?zhàn)拥哪妇€是等速螺旋線或橢圓弧近似而成，當(dāng)輪子繞著輪轂軸線轉(zhuǎn)動時，周邊各小輥?zhàn)拥耐獍j(luò)線為圓柱面，因此該輪可以連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪根據(jù)夾角45°，可以分為互為鏡像關(guān)系的A輪和B輪。由速度的正向分解，A輪可以分解為軸向向左和向前的力。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由輪轂，輥?zhàn)訕?gòu)成，部分含有減震環(huán)（或減震裝置），輪轂軸線與輥?zhàn)虞S線成45度夾角。麥克納姆輪優(yōu)點(diǎn)：全方向移動、外形酷。廣東聚氨酯麥輪哪家好

為了實(shí)現(xiàn)全向移動，一般機(jī)器人會使用全向輪(OmniWheel)或麥克納姆輪(MecanumWheel)。廣東聚氨酯麥輪哪家好

麥克納姆輪工作原理：是基于一個有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機(jī)輪法相力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機(jī)輪自身的方向。麥克納姆輪的優(yōu)勢：具有四輪單獨(dú)驅(qū)動，精密微動，精確定位等特點(diǎn)，包括前后直行、左右橫移、零半徑原地旋轉(zhuǎn)、指定半徑轉(zhuǎn)彎、任意方向直線移動等。其較大優(yōu)點(diǎn)在于其卓yue的運(yùn)動靈活性，能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上的全向移動，且不同運(yùn)動方式之間的轉(zhuǎn)換迅速，非常適用于物料、零件、貨物的搬運(yùn)工作，尤其是在運(yùn)動空間要求較高（空間狹窄或者運(yùn)動軌跡復(fù)雜）的場合具有出色的表現(xiàn)，如空間擁擠的倉庫、大型零部件的轉(zhuǎn)運(yùn)，工件運(yùn)輸?shù)轿缓蟮木_調(diào)整等。廣東聚氨酯麥輪哪家好

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