近年來，自動導引車（AGV）的使用成為裝備制造業生產環節物流方案中的亮點，對提高企業生產效率、降低成本、提高產品質量和管理水平起到了一定的作用，但由于其運動靈活性不夠，效率較低、復雜環境中作業困難，在很多場合的應用受到了限制。因此上海匯聚首先提出，開發一款有別于普通AGV，一款可以沿平面內360°任意方向精確運動的移動機器人—基于麥克納姆輪車的全方面式移動OMV，可以替代傳統AGV小車，擁有更靈活、更高效的應用價值。麥克納姆輪的優勢：具有四輪單獨驅動，精密微動，精確定位等特點，包括前后直行、左右橫移等。北京工業麥輪優點

麥克納姆輪運動靈活，微調能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結構形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態快速調整的場合，所以當前麥克納姆輪一般應用于大型物件的精密對接裝配、轉運、高精尖機器設備的檢修方面等領域，例如航天航空的檢修、企業工廠的物流搬運等環節。麥克納姆輪旋轉運動時，給輥子一個力相對于地面運動。由于輥子軸線與輪轂軸線有一定夾角，使得運動方向產生偏離。廣東萬向輪麥克納姆輪型號麥克納姆輪得輥子軸線與輪轂軸線成45°夾角。

麥克納姆輪(Mecanum Wheel)簡稱Mecanum輪，是一種研究較早，也是較為典型的全向輪，輪體的圓周分布了許多鼓形輥子，這些輥子的外廓線與輪子的理論圓周相重合，這樣確保了輪子與地面接觸的連續性，并且輥子能自由地旋轉，輥子的軸線與輪子軸線通常成 45°。每個Mecanum輪具有3個運動自由度。第1個是輪子在電機驅動下繞自身軸線轉動，第二個是輥子在摩擦力驅動下繞自身軸線轉動，第三個是輪子繞輪子與地面的接觸點轉動。當電機驅動車輪旋轉時，車輪以普通方式沿著垂直于驅動軸的方向前進，同時車輪外周的輥子沿著其各自的軸線自由旋轉。Mecanum輪結構緊湊、運動靈活，3個或以上的Mecanum輪的組合，通過各個輪子之間轉速與轉向的配合，可以合成任意方向的力矩，從而驅動平臺向任意方向進行移動，實現在平面內的全方面運動。

全方面移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉動時，各個小滾子的包絡線為圓柱面，所以該輪能夠連續地向前滾動。麥克納姆輪結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方面輪。麥克納姆輪的優勢有哪些？

當輪轂前向（繞輪轂軸線逆時針）轉動時，輥子被動與地面接觸，而輥子與地面接觸可理想化視為點接觸，該接觸點在“碰到”地面瞬間會受到與其運動方向相反的作用力（和普通輪胎分析相似），接觸點的“運動方向”為正向后，所以摩擦力方向為正向前。將地面摩擦力沿著垂直和平行于輥子軸線方向進行力分解，由于輥子是被動輪，因此會受到垂直于輪轂軸線的分力垂直作用而被動轉動，也說明分力垂直是滾動摩擦力，對輥子的磨損較大；平行于輪轂軸線的分力平行也會迫使輥子運動，只不過是主動運動（輥子被軸線兩側輪轂機械限位），所以分力平行是靜摩擦。麥克納姆輪是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上。江蘇同軸麥克納姆輪廠家

麥克納姆輪定制什么價格？北京工業麥輪優點

一般麥克納姆輪重載場景是在港口、鐵路、gao端智慧倉儲中，這些領域對任何設備的采購都是很慎重，所以想要贏得這些領域單位的信任還是不容易的，但仍然會有企業愿意嘗試研發萬象移動、運輸功能，不為別的，只因優勢太大。儲疊工業在輥輪方面深入研發多年，在每個行業都有非常成熟的解決方案，涉獵：汽車制造業、礦業、游樂場、紡織業、立體停車場、AGV、輸送線、穿梭車、堆垛機等10da行業，領跑重載。現在麥克納姆輪已普遍運用在各種全方面移動平臺、叉車、輪椅、倉儲機器人、特技機器人以及各種玩具等。北京工業麥輪優點

上海儲疊工業裝備，2015-03-30正式啟動，成立了聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪等幾大市場布局，應對行業變化，順應市場趨勢發展，在創新中尋求突破，進而提升儲疊的市場競爭力，把握市場機遇，推動橡塑產業的進步。是具有一定實力的橡塑企業之一，主要提供聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪等領域內的產品或服務。同時，企業針對用戶，在聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪等幾大領域，提供更多、更豐富的橡塑產品，進一步為全國更多單位和企業提供更具針對性的橡塑服務。公司坐落于長江南路668號A3206室，業務覆蓋于全國多個省市和地區。持續多年業務創收，進一步為當地經濟、社會協調發展做出了貢獻。