基于麥克納姆輪技術(shù)的全方面運(yùn)動設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動方式。在此基礎(chǔ)上研制的全方面叉車及全方面運(yùn)輸平臺非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。麥克納姆輪4寸 100毫米(Mecanum wheel)右-14120這是我們新的麥克納姆輪(mecanum wheels)，滾輪可以像傳統(tǒng)的車輪向前或向后移動，它們允許橫盤走勢，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.當(dāng)然，它們都支持在45°的旋轉(zhuǎn).這些mecanum車輪的中心裝滾子軸和輪轂連接.麥輪wai圍的輥?zhàn)邮桥c地面接觸的，當(dāng)麥輪繞輪轂軸轉(zhuǎn)動時，輥?zhàn)訒c地面產(chǎn)生摩擦力，其作用力方向?yàn)檩嗇灐Ｋ拇ㄍS麥克納姆輪價格

由于輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線有一定夾角，使得運(yùn)動方向產(chǎn)生偏離。此時設(shè)定輥?zhàn)由弦稽c(diǎn)到輪轂中心距離為r，輪轂角速度為ω則，輥?zhàn)由显擖c(diǎn)的線速度為v=ωr。且分解此時輥?zhàn)铀俣龋捎谳佔(zhàn)虞S線與輪轂軸線夾角為45度，得到平行于輪轂軸線速度分量v1=ωr/√2，同時垂直于輪轂軸線的速度分量v2＝ωr/√2，與v1相等。麥克納姆輪順時針旋轉(zhuǎn)時輥?zhàn)酉鄬τ诘孛嬗邢蜃蠛蠓竭\(yùn)動的趨勢，麥克納姆輪逆時針旋轉(zhuǎn)時輥?zhàn)酉鄬τ诘孛嬗邢蛴仪胺竭\(yùn)動的趨勢。。。杭州萬向輪麥克納姆輪應(yīng)用麥輪平臺就是由四個麥克納姆輪按照一定規(guī)律排布組成的移動平臺。

麥克納姆輪優(yōu)點(diǎn)：全方向移動、外形酷。缺點(diǎn)：貴、加工難、重、速度慢、壽命不長（相對于傳統(tǒng)膠輪來說）、每個電機(jī)要單獨(dú)驅(qū)動每個輪子。麥克納姆輪簡稱“麥輪”。是一種可以進(jìn)行全方面任意移動的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥?zhàn)咏M合而成,同時麥克納姆輪得輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線成45°夾角。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子,叫輥?zhàn)?因此輪子可以橫向滑移。輥?zhàn)佑质且环N沒有動力的小滾子,小滾子的母線十分特殊,當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動得時候,各個小滾子的包絡(luò)線會為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。由四個這種輪加以組合，便可使設(shè)備實(shí)現(xiàn)任意方位移動的功能。

總結(jié)下來，地面作用于輥?zhàn)拥哪Σ亮Ψ纸鉃闈L動摩擦力和靜摩擦力，滾動摩擦力促使輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動，屬于無效運(yùn)動；靜摩擦力促使輥?zhàn)酉鄬Φ孛孢\(yùn)動（類似于普通橡膠輪胎運(yùn)動情況），而輥?zhàn)颖惠嗇灐翱ㄗ　保蚨鴰诱麄€麥輪沿著輥?zhàn)虞S線運(yùn)動（即輪轂?zāi)鏁r針旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動方向?yàn)樽笊?5°；輪轂順時針旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動方向?yàn)橛蚁?5°）。麥輪運(yùn)動過程中存在較大滾動摩擦，輥?zhàn)拥哪p比普通輪胎嚴(yán)重，因此適用于比較平滑的路面，若遭遇粗糙復(fù)雜的地形時耐久性要大打折扣。麥克納姆輪的優(yōu)勢：具有四輪單獨(dú)驅(qū)動，精密微動，精確定位等特點(diǎn)，包括前后直行、左右橫移等。

一組100mm 麥克納姆輪（mecanum wheel)（4個） 14121

一組100mm麥克納姆輪(mecanum wheel)包括2個100mm的麥克納姆輪左和2個100mm麥克納姆輪右.

在運(yùn)輸行業(yè)，自動導(dǎo)引車（AGV）由于具有自動導(dǎo)向、路徑識別、安全避障等功能，在自動化運(yùn)輸、生產(chǎn)管理等多方面發(fā)揮了重要作用，其研究受到了普遍的關(guān)注。當(dāng)前移動方式包括輪式、足式、履帶、蛇形四大類方式。其中輪式移動較為普遍，而為了適應(yīng)空間狹小，提高運(yùn)動靈活度，全方面移動自動導(dǎo)引車誕生了，全向輪作為全方面移動實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵部件，目前已經(jīng)發(fā)展了正交輪、單排輪、雙排輪、Castor輪、各向異性摩擦輪、Mecanum輪等。 麥克納姆輪為什么不應(yīng)用于汽車？四川同軸麥克納姆輪價格

麥克納姆輪允許機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全方面運(yùn)動。四川同軸麥克納姆輪價格

從運(yùn)動空間分類，輪式移動機(jī)器人可分為非全向移動類型和全向移動類型。在之前的系列文章中已經(jīng)介紹了兩輪差速機(jī)器人、car-like robot、四輪驅(qū)動（SSMR）機(jī)器人及履帶式機(jī)器人，這都屬于非全向（差速驅(qū)動）移動機(jī)器人的范疇，而本文將介紹全向移動機(jī)器人中的一款——基于麥克納姆輪的全向移動機(jī)器人 。麥輪在生活中并不常見，多被應(yīng)用于科研教學(xué)、機(jī)器人競賽等場景，其運(yùn)動模式非常炫酷，包括前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等多種運(yùn)動方式。由此諸多DIYer常制作麥輪平臺，并遙控操縱麥輪平臺運(yùn)動。四川同軸麥克納姆輪價格

上海儲疊工業(yè)裝備有限公司是以聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的經(jīng)營范圍 普通機(jī)械設(shè)備及配件、汽車零部件、五金交電加工(限分支機(jī)構(gòu)經(jīng)營)、銷售；橡塑制品、化工產(chǎn)品(除危險化學(xué)品、監(jiān)控化學(xué)品、易制毒化學(xué)品)、智能自動化設(shè)備銷售；家用電器、電腦耗材(除計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全產(chǎn)品)安裝、維修、銷售；在智能自動化科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)從事技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。【依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動】企業(yè)，公司成立于2015-03-30，地址在長江南路668號A3206室。至創(chuàng)始至今，公司已經(jīng)頗有規(guī)模。本公司主要從事聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪領(lǐng)域內(nèi)的聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪等產(chǎn)品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強(qiáng)、成果豐碩的技術(shù)隊(duì)伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關(guān)系。儲疊以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo)，并始終如一地堅(jiān)守這一原則，正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求，產(chǎn)品獲得市場及消費(fèi)者的高度認(rèn)可。我們本著客戶滿意的原則為客戶提供聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪產(chǎn)品售前服務(wù)，為客戶提供周到的售后服務(wù)。價格低廉優(yōu)惠，服務(wù)周到，歡迎您的來電！