當主輪在電機轉矩的驅動下，主輪轉動產生的力矩經摩擦力分解后，輥子分解力一部分垂直于輥子，一部分沿輥子軸線，這兩部分摩擦力垂直方向的另輥子空轉，浪費力，而沿著輥子軸線的力則可以起到驅動小車運動，因此在X-正方形中，如圖6所示，紅色箭頭表示有效摩擦力，因此在水平方向的摩擦力會被抵消，而向前的摩擦力則驅動整個底盤向前運動。通過改變主輪旋轉方向，可以更改摩擦力的方向。但是，除了可以實現左右前后移動外，當進行旋轉運動時，發現無論摩擦力朝向怎么排布，摩擦力始終都會經過會經過同一個點，所以無法保證底盤可以繞中心旋轉一定的角度，這很大程度限制了麥輪的活動特性，因此很少使用這種排布方式。麥克納姆輪技術的全方面運動設備可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。重載麥輪哪家好

一般麥克納姆輪重載場景是在港口、鐵路、gao端智慧倉儲中，這些領域對任何設備的采購都是很慎重，所以想要贏得這些領域單位的信任還是不容易的，但仍然會有企業愿意嘗試研發萬象移動、運輸功能，不為別的，只因優勢太大。儲疊工業在輥輪方面深入研發多年，在每個行業都有非常成熟的解決方案，涉獵：汽車制造業、礦業、游樂場、紡織業、立體停車場、AGV、輸送線、穿梭車、堆垛機等10da行業，領跑重載。現在麥克納姆輪已普遍運用在各種全方面移動平臺、叉車、輪椅、倉儲機器人、特技機器人以及各種玩具等。重載麥輪哪家好麥克納姆輪的靈活性是非常重要的，解決了底部平移的靈活性，才能讓智能搬運設備輕松的完成用戶指令。

全方面移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉動時，各個小滾子的包絡線為圓柱面，所以該輪能夠連續地向前滾動。麥克納姆輪結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方面輪。

總結下來，地面作用于輥子的摩擦力分解為滾動摩擦力和靜摩擦力，滾動摩擦力促使輥子轉動，屬于無效運動；靜摩擦力促使輥子相對地面運動（類似于普通橡膠輪胎運動情況），而輥子被輪轂“卡住”，因而帶動整個麥輪沿著輥子軸線運動（即輪轂逆時針旋轉，運動方向為左上45°；輪轂順時針旋轉，運動方向為右下45°）。麥輪運動過程中存在較大滾動摩擦，輥子的磨損比普通輪胎嚴重，因此適用于比較平滑的路面，若遭遇粗糙復雜的地形時耐久性要大打折扣。麥克納姆輪主要應用于哪些方面？

麥克納姆輪工作原理：是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法相力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。麥克納姆輪的優勢：具有四輪單獨驅動，精密微動，精確定位等特點，包括前后直行、左右橫移、零半徑原地旋轉、指定半徑轉彎、任意方向直線移動等。其較大優點在于其卓yue的運動靈活性，能夠實現真正意義上的全向移動，且不同運動方式之間的轉換迅速，非常適用于物料、零件、貨物的搬運工作，尤其是在運動空間要求較高（空間狹窄或者運動軌跡復雜）的場合具有出色的表現，如空間擁擠的倉庫、大型零部件的轉運，工件運輸到位后的精確調整等。Mecanum輪的輥子是斜向分布。蘇州舵輪麥克納姆輪生產廠家

一般機器人會使用全向輪(OmniWheel)或麥克納姆輪(MecanumWheel)。重載麥輪哪家好

麥克納姆輪4寸 100毫米(Mecanum wheel)右-14120

這是我們新的麥克納姆輪(mecanum wheels)，滾輪可以像傳統的車輪向前或向后移動，它們允許橫盤走勢，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.當然，它們都支持在45°的旋轉.這些mecanum車輪的中心裝滾子軸和輪轂連接.

麥克納姆輪(mecanum wheels)中間安裝輥由一分為二的輥和輥總是與工作表面相接觸，從而允許在不平的表面的更好的性能，在具有分割成兩個向量，一個向前/向后和一個左/右.當在相反的方向旋轉的一側的車輪上時，向前和向后.而向側向量加起來.否則與其他兩個車輪的結果在四個反向附加的側身載體. 重載麥輪哪家好

上海儲疊工業裝備有限公司是以提供聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪為主的有限責任公司（自然），公司始建于2015-03-30，在全國各個地區建立了良好的商貿渠道和技術協作關系。公司主要提供經營范圍 普通機械設備及配件、汽車零部件、五金交電加工(限分支機構經營)、銷售；橡塑制品、化工產品(除危險化學品、監控化學品、易制毒化學品)、智能自動化設備銷售；家用電器、電腦耗材(除計算機信息系統安全產品)安裝、維修、銷售；在智能自動化科技專業領域內從事技術開發、技術轉讓、技術咨詢、技術服務。【依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動】等領域內的業務，產品滿意，服務可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。將憑借高精尖的系列產品與解決方案，加速推進全國橡塑產品競爭力的發展。