所述控制器用于根據所述壓力傳感器104的檢測結果控制所述移動裝置帶動所述載帶卷105上下移動。進一步地,所述移動裝置包括:直線模組導軌101和滑臺102,所述直線模組導軌設置在所述固定板111上;所述滑臺102套設在所述直線模組導軌101上,所述滑臺102用于根據所述控制器的控制沿所述直線模組導軌101上下移動;所述滑臺102還與所述安裝軸106相連,所述安裝軸106通過所述滑臺102的帶動上下移動。根據本發明實施例的一個方面,提供了一種載帶收卷裝置的控制方法,所述載帶收卷裝置為上述的載帶收卷裝置,所述載帶收卷裝置的控制方法包括:獲取預設壓力;獲取載帶卷對舌片吸盤板的壓力;比對所述預設壓力和所述載帶卷對所述舌片吸盤板的壓力;如果所述載帶卷對所述舌片吸盤板的壓力小于所述預設壓力,則控制所述載帶卷向下移動;如果所述載帶卷對所述舌片吸盤板的壓力大于所述預設壓力,則控制所述載帶卷向上移動。進一步地,上述方法還包括:確定所述載帶卷的半徑;根據所述載帶卷的半徑確定電機的轉速,以控制所述載帶卷的收卷速度和放卷速度保持不變。在本發明實施例中,載帶適用于超薄的柔性半導體芯片,由于通過吸附使超薄的柔性半導體芯片附著在載帶表面。國內**的載帶生產廠家有哪些?江蘇精密載帶廠家電話
從而使得載帶不會發生形變,且由于不具有蓋帶,所以無需對蓋帶進行熱封或粘結,進而使得包裝及取片機構無需設置熱封或粘結裝置,達到了簡化包裝及取片機構的效果,進而解決了決了現有技術中帶有載帶槽的載帶對超薄的柔性半導體芯片的適用性較差技術問題。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解,構成本申請的一部分,本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明,并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:圖1是現有技術中半導體電子元件的載帶結構的側視圖;圖2是根據本發明實施例的一種載帶的示意圖;圖3是根據本發明實施例的一種載帶收卷裝置的示意圖;以及圖4是根據本發明實施例的一種載帶收卷裝置的流程圖。具體實施方式為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案,下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例**是本發明一部分的實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都應當屬于本發明保護的范圍。需要說明的是。江蘇精密載帶廠家電話包裝載帶價格多少錢?
加快工作效率。技術實現要素:本實用新型的目的在于針對現有技術中的上述缺陷,提供一種載帶自動包裝設備,其能夠自動調整產品姿態,提高封裝的正確率和生產效率。為實現上述實用新型目的,本實用新型提出了一種載帶自動包裝設備,其包括振動盤與所述振動盤相連的皮帶傳送機構,所述載帶包裝機包括載帶,其特征在于:所述載帶自動包裝設備還包括旋轉機構和搬運裝置,其中,所述皮帶傳送機構包括供產品通過的通道以及設置于所述通道末端的擋料板;所述旋轉機構包括旋轉裝置以及由所述旋轉裝置驅動旋轉的定位治具,所述定位治具包括檢測所述產品的中折邊的接近傳感器;所述搬運裝置包括驅動機構以及吸取所述產品的高質量吸頭,所述驅動機構可驅動所述高質量吸頭將所述皮帶傳送機構上的產品吸取后移動至所述定位治具上。進一步地,所述驅動機構包括安裝架、安裝高質量吸頭的橫桿、連接于所述安裝架上的伺服電機以及與所述伺服電機相連的連桿,所述安裝架開設有滑槽,所述橫桿包括配接于所述滑槽內的導桿,所述連桿驅動所述導桿沿所述滑槽移動。進一步地,所述驅動機構還包括連接于所述安裝架上的高質量導軌和連接于所述橫桿上的第二導軌,所述高質量導軌和所述第二導軌相連。
針對超薄的柔性半導體芯片,適用性較差的問題,目前尚未提出有效的解決方案。技術實現要素:本發明實施例提供了一種載帶、載帶收卷裝置和收卷方法,以至少解決決了現有技術中帶有載帶槽的載帶對超薄的柔性半導體芯片的適用性較差的技術問題。根據本發明實施例的一個方面,提供了一種載帶,包括帶狀的載帶本體,所述載帶本體包括多個吸附孔201和多個載帶索引孔202,所述多個吸附孔201和所述多個載帶索引孔202為穿過所述載帶本體的孔,所述多個載帶索引孔202呈一列沿載帶收卷方向延伸,所述多個吸附孔201均勻分布在所述載帶本體中所述多個載帶索引孔202以外的區域。進一步地,所述多個吸附孔201均勻分布在所述載帶本體中所述多個載帶索引孔202以外的區域,包括:所述多個吸附孔201呈一列設置,每兩個相鄰的吸附孔201之間的距離為優良距離,所述呈一列沿載帶收卷方向延伸的多個載帶索引孔202中,每兩個相鄰的載帶索引孔202之間的距離為第二距離,所述載帶索引孔202的形狀為圓形。進一步地,所述載帶本體為紙質載帶或塑料載帶。根據本發明實施例的一個方面,提供了一種載帶收卷裝置,包括吸盤系統114和載帶安裝部;所述載帶安裝部包括安裝板和安裝軸106。載帶生產廠商哪家好?
作為一種可選的實施例,所述移動裝置包括:直線模組導軌101和滑臺102,所述直線模組導軌設置在所述固定板111上;所述滑臺102套設在所述直線模組導軌101上,所述滑臺102用于根據所述控制器的控制沿所述直線模組導軌101上下移動;所述滑臺102還與所述安裝軸106相連,所述安裝軸106通過所述滑臺102的帶動上下移動。在上述方案中,由滑臺102接收控制器的控制,在直線模組導軌101所限定的豎直方向上滑動,在滑動的同時,帶動與滑臺102相連的安裝軸106滑動,從而實現了對載帶卷105進行上下滑動的控制。在載帶卷105由于收卷或放卷導致半徑增大或縮小的情況下,如果通過控制吸盤系統114的位置來適應載帶卷105,則還需要調整取料的機械手放置元器件的高度,導致控制過程繁瑣,而上述方案根據壓力傳感器的檢測結果,通過滑臺102與安裝軸106相連的結構,帶動載帶卷105上下移動,從而無需調整取料的機械手的高度。作為一種可選的實施例,上述裝置還包括:電機103,設置在所述滑臺102之上,用于根據所述滑臺102的帶動上下移動,其中,所述電機103還與所述安裝軸106相連,用于控制所述安裝軸106轉動;所述電機103還與所述控制器相連。載帶包裝高質量廠商排名。連云港ic載帶銷售廠家
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通過設置相對固定吸盤板108傾斜的舌片吸盤板107,使載帶及載帶上設置的晶片在收卷過程中也處于被吸附裝置。避免收卷過程中設置在載帶上的晶片滑出載帶。可選的,隨著載帶卷半徑的變化,舌片吸盤板107傾斜的角度也可以隨之變化,以使得當載帶在被卷繞時,仍保持晶片吸附在載帶之上,從而避免了卷繞時沒有吸附力,導致晶片從載帶上滑落的情況。作為一種可選的實施例,所述載帶收卷裝置還包括:壓力傳感器104,所述壓力傳感器104設置在所述舌片吸盤板107和/或所述固定吸盤板108上,壓力傳感器104用于檢測所述載帶卷105對所述舌片吸盤板107的壓力;所述載帶安裝部還包括移動裝置,所述安裝軸106和所述移動裝置相對所述固定板11兩側設置,所述固定板111包括開孔113,所述移動裝置通過所述安裝板111上的開孔113與所述安裝軸106相連,移動裝置用于帶動所述載帶卷105沿所述開孔上下移動;所述控制器與所述壓力傳感器104和所述移動裝置相連,所述控制器用于根據所述壓力傳感器104的檢測結果控制所述移動裝置帶動所述載帶卷105上下移動。上述方案中,舌片吸盤板107和固定吸盤板108之間設置有壓力傳感器104,當載帶卷105收卷時,載帶卷的半徑不斷變大。江蘇精密載帶廠家電話
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