1.歷史：1958年，德國的（馮哈伯）研制出斜繞組線圈繞組技術，在1965年獲得空心杯電機轉子線圈斜繞組**技術。2.概念：屬于直流、永磁、伺服微特電機，同步電機，因為空心杯電機的線圈做的像個水杯，所以叫這個名字。3.組成：由轉子、定子、換向器（無刷為換向電路）、電刷（稀有金屬，無刷的沒有）構成。4.線圈繞組方式：①斜繞組②疊繞組5.分類：①有刷空心杯電機：轉子無鐵芯（轉子是線圈，定子是永磁鐵，一般用的都是這個）。②無刷空心杯電機：定子無鐵芯（定子是線圈，轉子是永磁鐵或叫磁鋼（由稀土永磁材料制成的））。6.使用場景：①在一些飛行器上，如小航模（體積小，重量輕，能耗低）、玩具車等。②民用電器上：電動牙刷、點鈔機，打標機。③醫療器械上：如呼吸機、牙科儀器。7.使用壽命：無刷空心杯電機壽命較長（不故意損壞的情況下，故意損壞什么也遭不住）8.優點：①因為沒有鐵芯：1>所以沒有鐵損，所以能量轉換效率高，節能（能量轉換利用率在80%以上，傳統的鐵芯電動機在70%左右）。2>一般來說，線圈作為轉子，轉動慣量小，好控制，響應極>轉動波動小，因為沒有了鐵芯的機械損耗，運行穩定性比較高，所以可以控制較為精密的電器。 空心杯電動機利用其線性運行特性，也作為測速發電機使用。臺州醫療空心杯電機生產廠家
空心杯電機的主要特點：節能特性：能量轉換效率很高，其很大效率一般在70%以上，部分產品可達到90%以上（鐵芯電動機一般在70%）。控制特性:起動、制動迅速，響應極快，機械時間常數小于28毫秒，部分產品可以達到10毫秒以內（鐵芯電動機一般在100毫秒以上）;在推薦運行區域內的高速運轉狀態下，可以方便地對轉速進行靈敏的調節。拖動特性:運行穩定性十分可靠，轉速的波動很小，作為微型電動機其轉速波動能夠容易的控制在2%以內。另外，空心杯電動機的能量密度大幅度提高，與同等功率的鐵芯電動機相比，其重量、體積減輕1/3-1/2。南京無人機空心杯馬達報價空心杯電動機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。
航模空心杯使用要求越來越高，在有刷空心杯中轉子工藝不斷改進包括轉子線圈封膠、平面封口、電刷材料以及電刷滅電刷潤滑油脂的使用亦越發提升要求。在選用有刷空心杯電刷潤滑脂時要注意幾方面的問題：包括潤滑油脂的潤滑性能要好、硬度低、粘度低、碳化性低、高溫氧化性能好、高速附著力好、滅電刷性好、有效導電性等都有很高的要求，現行業常用產品為德國產品效果得到認可，但不是針對特定電機研發的產品，具休適用的空心杯亦為低參數產品，近年有高轉速高電壓使用的產品使用進口德國產品亦效果一般，國內部分廠商近年亦在努力針對高速高壓有刷空心杯電刷潤滑進行改善，對潤滑性碳化性抗磨性對材料都進行提升，包括施油工藝、電刷壽命、以及經濟性方面都有不同程度的進步。
微型空心杯電機的全稱是空心杯電機減速齒輪箱，主要結構由驅動空心杯電機、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速機，具備減速、提升扭矩功能；為了更好的滿足市場需求，通常采用定制微型空心杯電機技術參數服務，例如驅動空心杯電機的直徑規格、輸出轉速、功率等技術參數，齒輪箱（減速器）的驅動減速比、驅動噪音、輸出扭矩、齒輪箱結構、材質等技術參數是定制開發而成的；兆威機電股份有限公司專注于研發、設計、制造微型空心杯電機齒輪箱技術參數服務，提供定制開發服務，下面介紹兆威機電開發的一款規格、參數的微型空心杯電機技術參數：微型空心杯電機齒輪箱技術參數：產品分類：五金行星齒輪箱產品型號：ZWMD006006產品規格：Φ6MM產品電壓：3-24V空載轉速：11-3824rpm（可定制）空載電流：30-40mA（可定制）負載轉速：8-3229rpm（可定制）負載電流：100mA（可定制）速比：（可定制）驅動電機：空心杯電機（可定制）齒輪材質：金屬、粉末冶金（可定制）產品特點：輕薄短小，提升了力矩大，體積小，噪音低等特點。 由于轉子的結構變化而使電動機的運轉特性得到了極大改善。
對驅動元件要求平穩持久拖動的產品。如各類便攜式的儀器儀表，個人隨身裝備，野外作業的儀器設備，電動車等，同樣一組電源，供電時間可以延長一倍以上。各種飛行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯電動機重量輕，體積小，能耗低的優點，可以很大限度地減輕飛行器的重量。各種各樣的民用電器、工業產品。采用空心杯電動機作為執行元件，可以使產品檔次提高，性能優越。利用其能量轉換效率高的優勢，也作為發電機使用;利用其線性運行特性，也作為測速發電機使用;配上減速器，也可以作為力矩電動機使用。因為空心杯電機體積小，很多體積要求比較小的商品都采用了空心杯很為動力元件。比如;玩具禮品（玩具車，航模等）、成人用品（跳蛋等）、美容按摩產品（洗臉刷，導入儀，臉部按摩器等）、生活日用品（電動牙刷，洗頭刷，直發器等）。空心杯電機沒有鐵芯的特點使得其在體積和重量上比普通的電機小得多。杭州高速空心杯電機供應商
空心杯電動機的定子由永磁體、殼體、法蘭組成。臺州醫療空心杯電機生產廠家
隨著工業技術進步，各種機電設備嚴格的技術條件對伺服電動機提出越來越高的技術要求，同時。空心杯電動機的應用范圍已經完全脫離了產品的局限性，正在迅速地擴大在一般民用等低端產品上的應用范圍，以提升產品品質。據有關資料統計，在工業發達國家已經有100多種民用產品上成熟應用了空心杯電動機。國內工業界對空心杯電動機的性能尚沒有充分認識，阻礙了許多領域機電產品的技術進步，嚴重影響了我們與國外同類產品的技術競爭力。國內開發的許多新產品。因電機性能不符合要求，其產品的整體水平始終與國外同類產品存在較大差距，限制了很多產品的開發與發展，比如醫療器械、義肢、機器人、攝像機、照相機和一些特殊領域，甚至在紡織機械、激光測量儀器等方面都存在這種現象。但是，空心杯電動機的生產，由于其工藝復雜，生產自動化程度遠不如鐵芯電動機，導致其生產成本高，勞動力成本高，而且對操作者的技能水平要求高。給大規模生產帶來很多困難和限制。我國對空心杯電動機的開發研制工作已有二三十年的歷史，但直到后來才得到了較快發展，不但在國內市場替代進口產品。臺州醫療空心杯電機生產廠家