空心杯電機的控制方式與普通的無刷直流電機無異，基本上有兩種控制方法，主要體現在換相方式上，一種是機械換相，即在轉子端部加裝換相器，其控制方式與普通的直流電機相同。具有換相器的空心杯電機具有運行效率高，調速性能好等諸多優點，但是機械接觸的換相器存在著相對的機械摩擦，由此帶來了噪聲、壽命短等致命弱點，再加上制造成本高、維修困難等缺點，限制了它的應用范圍。另外一種控制方式是無刷控制方式，這種控制方式以得到轉子位置為前提的，根據獲得空心杯電機轉子位置的不同方式又可分為有位置傳感器控制方式和無位置傳感器控制方式。有位置傳感器控制方式是通過在空心杯電機內部加裝霍爾傳感器來檢測電機轉子的位置，但是霍爾傳感器的引入會給電機帶來許多弊端。 空心杯電機中一般使用燒結釹鐵硼永磁體，它具有高剩磁，高矯頑力，高磁能積的特點。重慶低速空心杯馬達直銷

空心杯電機的優點及應用：對驅動元件要求平穩持久拖動的產品。如各類便攜式的儀器儀表，個人隨身裝備，野外作業的儀器設備，電動車等，同樣一組電源，供電時間可以延長一倍以上。各種飛行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯電動機重量輕，體積小，能耗低的優點，可以很大限度地減輕飛行器的重量。各種各樣的民用電器、工業產品。采用空心杯電動機作為執行元件，可以使產品檔次提高，性能優越。因為空心杯電機體積小，很多體積要求比較小的商品都采用了空心杯作為動力元件。比如；玩具禮品（玩具車，航模等）、美容按摩產品（洗臉刷，導入儀，臉部按摩器等）、生活日用品（電動牙刷，洗頭刷，直發器等）。寧波外轉子空心杯馬達多少錢空心杯電機生產廠家哪家價格低？

    空心杯電動機屬于直流、永磁、伺服微特電機。空心杯電動機具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性，作為高效率的能量轉換裝置，了電動機的發展方向之一。空心杯電動機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯形轉子。這種新穎的轉子結構徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉動慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗。由于轉子的結構變化而使電動機的運轉特性得到了極大改善，不但具有突出的節能特點，更為重要的是具備了鐵芯電動機所無法達到的控制和拖動特性。其具體特性表現為：節能特性:能量轉換效率很高，其很大效率一般在70%以上，部分產品可達到90%以上。控制特性:起動、制動迅速，響應極快，機械時間常數小于28毫秒，部分產品可以達到10毫秒以內;在推薦運行區域內的高速運轉狀態下，可以方便地對轉速進行靈敏的調節。拖動特性:運行穩定性十分可靠，轉速的波動很小，作為微型電動機其轉速波動能夠容易的控制在2%以內。

為了減小環流，避免不必要的損耗，無刷直流電機大多采用星形繞組，因此，國勺外對無刷直流電機無位置傳感器控制的研究大多集中在星形繞組電機上，而對于角形繞組的電機則研究甚少。空心杯電機一般應用于伺服領域，對轉矩脈動的要求非常高，但是本文采用控制梯形波反電勢電機的方法去控制正弦波反電勢的空心杯電機，必然會產生較大的轉矩脈動，因此本文下一步工作是采用比較器輸出的六個霍爾位置進行SPWM控制，更進一步工作是在不增加系統成本的情況下，利用六個霍爾位置進行空間矢量控制。空心杯電機屬于直流、永磁、伺服微特電機。

空心杯電機的分類：有刷電機與無刷電機的區別：有刷電機，有刷電機采用機械換向，磁極不動，線圈旋轉。電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。在有刷電機中，這個過程是將各組線圈的兩個電源輸入端，依次排成一個環，相互之間用絕緣材料分隔，組成一個像圓柱體的東西，與電機軸連成一體，電源通過兩個碳元素做成的小柱子，在彈簧壓力的作用下，從兩個特定的固定位置，壓在上面線圈電源輸入環狀圓柱上的兩點，給一組線圈通電。隨著電機轉動，不同時刻給不同線圈或同一個線圈的不同的兩極通電，使得線圈產生磁場的N-S極與很靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個適合的角度差，磁場異性相吸、同性相斥，產生力量，推動電機轉動。碳電極在線圈接線頭上滑動，象刷子在物體表面刷，因此叫碳“刷”。相互滑動，會摩擦碳刷，造成損耗，需要定期更換碳刷；碳刷與線圈接線頭之間通斷交替，會發生電火花，產生電磁破，干擾電子設備。同一尺寸的電機和繞線數據下，磁鋼性能的強弱直接影響電機的轉速。杭州無刷空心杯電機生產商

空心杯電動機同時其重量和轉動慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗。重慶低速空心杯馬達直銷

    電樞無鐵心是空心杯電機很明顯的特點，對于有刷直流空心杯電機而言，其轉子無鐵芯，而對于無刷直流空心杯電機而言，其定子無齒，正因為此空心杯電機避免了低速時齒槽磁阻的磁阻力矩所造成的輸出力矩波動，從而可以在很寬的調速范圍內給出平滑的轉矩，因而運行平穩、噪音小。此外，由于導磁體與磁鋼沒有相對運動，導磁體內沒有交變磁場，所以也就不存在渦流損耗，而只有電機的機械損耗，因此空心杯電機比普通電機效率高很多。一般的方波形無刷直流電機都采用星形接法，這是因為梯形波的EMF含有較大的三次諧波成分,接成三角形時會產生較大的三次諧波環流，即使在空載條件下，也會有相當大的損耗。但由于空心杯電機的結構獨特精巧，工藝難度大，空心杯圓柱面由分布均勻蜂房線圈”按照一定的角度繞制而成，星形接法在生產上難于實現，不利于批量生產，所以空心杯電機的繞組結構一般采用三角形接法。實際上對于小容量的空心杯電機而言，設計良好的產品，其EMF都接近正弦波，接成三角形，不會產生明顯的環流,不會影響損耗和效率。 重慶低速空心杯馬達直銷