隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升,對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV和機(jī)械臂的單一功能,了兩者特性的復(fù)合型機(jī)器人顯然更具柔性化。在3C電子、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié),復(fù)合型機(jī)器人可用于加工工件的搬運(yùn)、裝卸等作業(yè),以滿足車間全自動(dòng)化柔性生產(chǎn)需求。比如無軌導(dǎo)航激光AGV小車加裝機(jī)械手,配合車載裝卸機(jī)構(gòu),可自動(dòng)裝載貨物,無軌AGV小車自動(dòng)行駛指定位置,機(jī)械手自動(dòng)卸貨,并放置到制定位置。可快速布局于自動(dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市,實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、物品上下料、物料分揀等。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司為您提供復(fù)合機(jī)器人,期待您的光臨!江蘇半導(dǎo)體復(fù)合機(jī)器人定制
更簡(jiǎn)易的部署:自動(dòng)構(gòu)建地圖,無需場(chǎng)景改造。具備多種應(yīng)用模塊與通用標(biāo)準(zhǔn)接口,直接對(duì)接企業(yè) MES / WMS 信息系統(tǒng),無需定制開發(fā);更智能的控制:一代移動(dòng)機(jī)器人分布式控制系統(tǒng),機(jī)器人單機(jī)作業(yè)與多機(jī)調(diào)度切換自如;更平穩(wěn)的移動(dòng):采用6輪懸掛系統(tǒng),過縫過坎平穩(wěn)順滑,減輕振動(dòng);自動(dòng)均衡負(fù)載,移動(dòng)更加平穩(wěn);更安全的防護(hù): 搭載兩顆安全激光雷達(dá),覆蓋機(jī)器人360°無死角;更強(qiáng)大的調(diào)度: 智能劃分作業(yè)場(chǎng)景,不同場(chǎng)景下自動(dòng)切換工作模式,動(dòng)態(tài)任務(wù)分配、智能交通管制、同場(chǎng)景多機(jī)調(diào)度,支持100臺(tái)機(jī)器人的實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)度;更持久的工作: 每一臺(tái)機(jī)器人都支持自動(dòng)充電、手動(dòng)充電與快速換電,0s即可讓機(jī)器人重回到工作站點(diǎn),保證24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行與快速響應(yīng)。北京3D復(fù)合機(jī)器人定制復(fù)合機(jī)器人,就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!
半導(dǎo)體行業(yè)極的潔凈度要求對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人來說是一道很的門檻,再加上行業(yè)特有的SEMI標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證,技術(shù)上還有待突破;以及半導(dǎo)體行業(yè)非常封閉,資訊和信息獲取難度大,在商務(wù)關(guān)系上也很難突破,這使得市場(chǎng)上玩家并不多。目前復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)基本已經(jīng)形成了一個(gè)穩(wěn)定的雛形,半導(dǎo)體行業(yè)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模也是在逐年平穩(wěn)上升的狀態(tài),2021年半導(dǎo)體行業(yè)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人出貨300多臺(tái),同比增長(zhǎng)了55%。還降低了生產(chǎn)成本。同時(shí),擁有“手腳”兩項(xiàng)功能的復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人能夠很好地解決當(dāng)下半導(dǎo)體行業(yè)人工搬運(yùn)震動(dòng)值大導(dǎo)致原料損耗、人工搬運(yùn)不穩(wěn)定影響綜合稼動(dòng)率,導(dǎo)致產(chǎn)能浪費(fèi)的問題,未來的應(yīng)用前景非常之大。
復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn) 搭載協(xié)作機(jī)器人和機(jī)器視覺系統(tǒng),在人機(jī)混合的車間代替人工完成對(duì)物料的自動(dòng)定位,自動(dòng)搬運(yùn)和機(jī)臺(tái)的自動(dòng)上下料。 復(fù)合機(jī)器人搭載協(xié)作式機(jī)械臂:六軸式機(jī)械臂,靈活操作 適用于人機(jī)混合工況:可以在接觸到人的情況下停止運(yùn)動(dòng),無需安全圍欄,不占用廠房面積。 廣角度抓取范圍:支持360度抓取工裝夾具。 通用性強(qiáng):可搭配不同夾具適配于不同場(chǎng)合的自動(dòng)上下料。 定位:機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)亳米級(jí)定。 智能電源管理:自主智能充電,7*24小時(shí)全天候運(yùn)行。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供復(fù)合機(jī)器人的公司,歡迎您的來電!
柔性復(fù)合機(jī)器人是一種度集成,結(jié)合多種技術(shù)得型科技產(chǎn)品,只要由協(xié)作機(jī)器人、AMR自主移動(dòng)機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等多部分組成,其中,AMR自主移動(dòng)機(jī)器人,是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體得綜合機(jī)器人系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果,目前已的應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)。協(xié)作機(jī)器人,是一種能夠與人協(xié)同工作的型工業(yè)機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人以輕量、安全、易操作、編程簡(jiǎn)單為特點(diǎn),已的應(yīng)用在工業(yè)、服務(wù)業(yè)等行業(yè)。視覺系統(tǒng)包括2D視覺系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng),根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同,為智能機(jī)器配置不同的視覺方案,配合移動(dòng)機(jī)器人解決機(jī)器人精確定位的問題,從何實(shí)現(xiàn)如CNC上下料等這類的精度應(yīng)用。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供復(fù)合機(jī)器人的公司。吉林智能工廠復(fù)合機(jī)器人定制
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基于智能移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、視覺識(shí)別等技術(shù)的綜合應(yīng)用。可快速布置于自動(dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市,實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、CNC上下料、自動(dòng)分揀等功能。 技術(shù)規(guī)格: 常規(guī)負(fù)載:20kg 運(yùn)行速度:0.5/0.8m/s 手臂末端綜合作業(yè)精度:<0.5mm 定位技術(shù):Mark定位 導(dǎo)航:激光導(dǎo)航 人工智能:人工智能技術(shù)可以幫助機(jī)器人進(jìn)行決策和規(guī)劃。通過機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù),機(jī)器人可以自主地學(xué)習(xí)并實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的任務(wù)。 控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)可以幫助機(jī)器人控制其運(yùn)動(dòng)和行為。控制系統(tǒng)通常由計(jì)算機(jī)程序和電子設(shè)備組成,可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精度的運(yùn)動(dòng)和行為控制。江蘇半導(dǎo)體復(fù)合機(jī)器人定制