駕駛輔助包括不少功能，其中比較有代表性的比如自適應(yīng)定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟車前進；又比如車道保持，能夠?qū)④囕v保持在車道內(nèi)行駛。這兩者相結(jié)合就是堵車駕駛輔助系統(tǒng)，在堵車環(huán)境中能夠控制車輛的方向和走停。而自動駕駛除了實現(xiàn)駕駛輔助的基本所有功能外，還可以允許駕駛員將注意力從交通情況和控制車輛中解放出來做其它事情。但是，駕駛員仍需要坐在車里，在自動駕駛系統(tǒng)尚未啟動或者退出時控制車輛。而無人駕駛則可以沒有駕駛員，完全的車輛自主駕駛。如我們比較常用的發(fā)送語音以及撥打接聽電話，說出以下指令，均可實現(xiàn)。福建深圳車載輔助駕駛商家

什么是輔助駕駛官方法規(guī)層面的定義是去年才有的。2021年7月30日實施的《關(guān)于加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準入管理的意見》第六款：“組合駕駛輔助功能是指駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件下，持續(xù)地執(zhí)行車輛橫向和縱向運動控制，并具備相應(yīng)的目標和事件探測與響應(yīng)能力。”輔助駕駛主要有橫向控制、縱向控制、探測與響應(yīng)三個方面的能力，結(jié)合市面上的產(chǎn)品比較容易理解。橫向和縱向控制對應(yīng)的是輔助駕駛對車輛的基本控制功能，而探測和響應(yīng)能力示范了系統(tǒng)對其他車輛、障礙物、路況路線的處理能力。按照能力復(fù)雜程度，市面上的輔助駕駛一般有以下幾類：四川車載輔助駕駛系列縱向控制也比較單一，沒有目標探測響應(yīng)的能力。

4、LCC車道居中在橫向控制上更進一步，能夠主動識別車道線并控制車輛保持在車道線中居中行駛。該功能和ACC自適應(yīng)巡航功能結(jié)合，在橫向和縱向上都有了一定的主動探測響應(yīng)和控制能力，在固定車道行駛的時候不需要駕駛員額外控制方向和速度。在超車和變道的時候，依然需要駕駛員主動控制。5、打燈變道在具備ACC和LCC功能的基礎(chǔ)上，駕駛員通過撥動轉(zhuǎn)讓燈，車輛就可以自動完成車道的變換，不需要駕駛員額外對速度和方向進行操作。如果識別到隔壁車道有車輛或者障礙物，打燈變道會自動取消或者延遲執(zhí)行。屬于同時具備了橫向、縱向控制以及對路線、車輛、障礙物的探測識別能力的輔助駕駛功能。6、導(dǎo)航輔助駕駛在具備ACC和LCC的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)能夠控制車輛自動按照導(dǎo)航路線行駛，自動按照導(dǎo)航路線進行變道，識別到前方慢車時可以自動變道超車而無需駕駛員打燈。相比于打燈變道自動化程度更高，在橫向上擁有了決策能力。

L5級自動駕駛是完全自動駕駛，隨著自動駕駛技術(shù)不斷更新迭代，實現(xiàn)L5級別智能駕駛還需要多久？魏東認為，實現(xiàn)L5級別自動駕駛要尊重科學(xué)的嚴謹性，論證要慎重，不急于求成。實現(xiàn)L5級別自動駕駛一定要有好生態(tài)，既有政策元素，也有基礎(chǔ)設(shè)施元素，包括技術(shù)成熟度、互聯(lián)互通能力等。按目前技術(shù)演進的路徑，和配套條件的成熟度，判斷2024年-2025年L4級別自動駕駛規(guī)模化有推廣機會，同時L4基礎(chǔ)上的全無人的示范應(yīng)用小規(guī)模運營沒問題。“在2025年-2026年，限定場景下L5測試可以嘗試，因為基礎(chǔ)設(shè)施、技術(shù)、硬件、產(chǎn)業(yè)鏈在變化。2027年-2028年，我們判斷L5級別的測試性、示范性應(yīng)用有機會開展。2025年-2026年，L4級別在高速上也日趨成熟，在物流行業(yè)也逐步進入偏實用性的狀態(tài)。”魏東表示。以后開車的時候，我們可以通過語音控制車載微信，實現(xiàn)信息或語音播報。

此外，造車新勢力三巨頭“蔚小理”也從一開始就推出了“智能汽車”的概念，并分別在2020年10月、2021年1月、2021年9月推出了高速領(lǐng)航輔助駕駛功能。而作為長城汽車內(nèi)部孵化而出的自動駕駛企業(yè)，毫末智行也通過大量的行駛數(shù)據(jù)為長城汽車旗下產(chǎn)品提供了兩款具備高速域輔助駕駛功能的系統(tǒng)，HPilot1.0與HPilot2.0。與此同時，支持城市域輔助駕駛功能的HPilot3.0也將在今年年內(nèi)落地。除了搭載毫末智行的系統(tǒng)外，長城汽車也與百度進行了合作，搭載百度AVP系統(tǒng)的長城哈弗神獸車型已經(jīng)上市。華西證券汽車行業(yè)首席分析師崔琰表示：“智能駕駛里邊有兩個技術(shù)路線，一個就是漸進式，以特斯拉為首的傳統(tǒng)車企為主，另外一個是跨越式，像谷歌的Waymo、百度的阿波羅，包括還有一些科創(chuàng)公司，都在加速推進。不管是漸進式還是跨越式，這兩年都已進入到了一個加速的商業(yè)化階段。除了語音控制之外，微信車載版本還可以使用方向盤按鍵，實現(xiàn)便捷播報、回復(fù)消息，接聽、掛斷語音通話。江西常見車載輔助駕駛系統(tǒng)

在聊天界面長按信息鍵開始錄入微信語音，松開該鍵即完成語音錄入，自動發(fā)送。福建深圳車載輔助駕駛商家

    隨著路上搭載智能輔助駕駛功能的車輛的增多，一些短視頻平臺也出現(xiàn)了一些博人眼球的行為：視頻中一些司機雙手離開方向盤，甚至把椅背調(diào)平，直接躺在了座位上“開車”。黃浦交警黃俊警官表示，現(xiàn)行交通法規(guī)決不允許駕駛過程中雙手同時離開方向盤，無論是否開啟輔助駕駛功能，這都是屬于影響正常安全行駛的行為。“雙手脫離方向盤，或者腳離開踏板，甚至放在中控臺上，這些都是非常危險的，暫且不說輔助駕駛功能靠不靠譜，司機躺下以后會影響右側(cè)后視鏡觀察的視野；安全氣囊都在中控臺上，腳放在中控臺上，如果發(fā)生事故，也會影響安全氣囊的工作，一旦發(fā)生追尾事故，對人體的影響是非常嚴重的！”黃俊表示，平時執(zhí)法過程中，也會看到一些司機一邊看手機，一邊拿著東西在吃，這些都是影響安全行車的行為。 福建深圳車載輔助駕駛商家

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