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來源: 發布時間:2025-03-26

而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題,因為如果出現意外情況,星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線線纜長度超過規定限制,星型拓撲還可以用作***。除了其拓撲的靈活性以外,FlexRay尚有許多其他協議無法比擬的優勢。它同時支持時間觸發(確定性)通信和事件觸發通信,如啟動制動順序(braking sequence)。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構。隨著FlexRay在汽車上的***使用以及網絡日益統一,這項功能將越發重要。例如,若干家汽車制造商已經實施或提議采用一種網絡架構,不管采用何種通信協議,所有通信通過一個網關實現。為了跨越協議邊界通信,要求網絡支持多個消息傳遞選項。若干家汽車制造商已經實施或提議采用一種網絡架構,不管采用何種通信協議,所有通信通過一個網關實現。江蘇通常汽車FIEXRAY

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線控轉向系統(SBW)主要由轉向盤模塊、轉向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統中,駕駛者通過轉向盤上的傳感器將轉向信號傳遞給電控單元,電控單元將采集信號進行分析處理后將控制信號傳遞至轉向電機,從而控制轉向電機轉向所需扭矩,帶動車輪轉向,實現駕駛者的轉向意圖。同時,轉向輪上的傳感器將車輪轉向角、轉向加速度反饋給電控單元,由電控單元向轉向盤回正力矩電機發送信號,產生轉向盤回正力矩,以提供駕駛者相應的傳感信息。雨花臺區機械設備汽車FIEXRAY如果無源總線線纜長度超過規定限制,星型拓撲還可以用。

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技術特點播報編輯FlexRay總線拓撲結構(2張)FlexRay可以應用在無源總線和星形網絡拓撲結構中,也可以應用在兩者的組合拓撲結構中。這兩種拓撲均支持雙通道ECU,這種ECU集成多個系統級功能,以節約生產成本并降低復雜性。雙通道架構提供冗余功能,并使可用帶寬翻了一番。每個通道的比較大數據傳輸率達到10Mbps。無源總線拓撲的主要優勢在于,采用設計工程師熟悉的汽車網絡架構,因而有效控制成本。在需要更高帶寬、更短延遲時間或確定性行為,而同時容錯功能并非必需的情況下,這種無源總線拓撲非常有用。典型的應用領域就是直接替換CAN以滿足帶寬要求。

從原理來看,并行傳輸方式其實優于串行傳輸方式,但其成本上會有所增加。通俗地講,并行傳輸的通路猶如一條多車道公路,而串行傳輸則是只允許一輛汽車通過單線公路。常見的串行總線有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等;而并行總線相對來說種類要少,常見的如IEEE1284、ISA、PCI等。按時鐘信號方式分按照時鐘信號是否**,可以分為同步總線和異步總線。同步總線的時鐘信號**于數據,也就是說要用一根單獨的線來作為時鐘信號線;而異步總線的時鐘信號是從數據中提取出來的,通常利用數據信號的邊沿來作為時鐘同步信號 [2]。因此,FlexRay可以為下一代的車內控制系統提供所需的速度和可靠性。

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這種類型的總線最常見的是PCI總線。這些運行較慢的總線通過橋接器連接到系統總線,因為橋接器是計算機芯片組的一部分并能起到流量交換的作用,所以能夠將其他總線的數據集成到系統總線。 其實還有其他的總線。例如,通用串行總線(USB),用于把照相機、掃描儀和打印機等設備連接到計算機。它利用細線纜連接到設備,并且多個設備可以同時共用一根總線。FireWire是另一種總線,主要用于攝影機和外置硬盤。總線分類的方式有很多,如被分為外部和內部總線、系統總線和非系統總線等等,下面是幾種**常用的分類方法。每個FlexRay節點都包括一個控制器和一個驅動器部件。通常汽車FIEXRAY檢測

設計人員可以通過結合兩種或兩種以上的該類型拓撲來配置分布式系統。江蘇通常汽車FIEXRAY

FlexRay是一種用于汽車的高速、可確定性的,具備故障容錯能力的總線技術,它將事件觸發和時間觸發兩種方式相結合,具有高效的網絡利用率和系統靈活性特點,可以作為新一代汽車內部網絡的主干網絡。FlexRay是汽車工業的事實標準(facto standard)。1999 Daimler-Chrysler和BMW開始進行FlexRay研究2000 FlexRay協會成立,成員包括BMW、Bosch、DaimlerChrysler、GM、Freescale、NXP、Vector等2001 出現***個收發器原型2002 VW在美國的FlexRay大會上宣稱支持FlexRay汽車工業宣布將來使用FlexRay江蘇通常汽車FIEXRAY

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