環境用戶界面：包括環境總界面和由它實行統一控制的各環境部件及工具的界面。統一的、具有一致視感(Look & Feel)的用戶界面是軟件開發環境的重要特征，是充分發揮環境的優越性、高效地使用工具并減輕用戶的學習負擔的保證。集成開發環境（IDE，Integrated Development Environment ）是用于提供程序開發環境的應用程序，一般包括代碼編輯器、編譯器、調試器和圖形用戶界面工具。集成了代碼編寫功能、分析功能、編譯功能、調試功能等一體化的開發軟件服務套。所有具備這一特性的軟件或者軟件套（組）都可以叫集成開發環境。LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網絡，用于實現汽車中的分布式電子系統控制。江蘇通常汽車LIN

較初級的SDE數據庫一般包含通用子程序庫、可重組的程序加工信息庫、模塊描述與接口信息庫、軟件測試與糾錯依據信息庫等；較完整的SDE數據庫還應包括可行性與需求信息檔案、階段設計詳細檔案、測試驅動數據庫、軟件維護檔案等。更進一步的要求是面向軟件規劃到實現、維護全過程的自動進行，這要求SDE數據庫系統是具有智能的，其中比較基本的智能結果是軟件編碼的自動實現和優化、軟件工程項目的多方面不同角度的自我分析與總結。這種智能結果還應主動地被重新改造、學習，以豐富SDE數據庫的知識、信息和軟件積累。這時候，軟件開發環境在軟件工程人員的恰當的外部控制或幫助下逐步向高度智能與自動化邁進。閔行區安裝汽車LIN這種低成本的串行通訊模式和相應的開發環境已經由LIN 協會制定成標準。

軟件開發環境(Software Development Environment，SDE)是指在基本硬件和數字軟件的基礎上，為支持系統軟件和應用軟件的工程化開發和維護而使用的一組軟件，簡稱SDE。它由軟件工具和環境集成機制構成，前者用以支持軟件開發的相關過程、活動和任務，后者為工具集成和軟件的開發、維護及管理提供統一的支持。軟件開發環境在歐洲又叫集成式項目支援環境（Integrated Project Support Environment，IPSE）。 軟件開發環境的主要組成成分是軟件工具。

CAN技術規范2．0B定義了數據鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關的外層。物理層定義了信號怎樣進行發送，因而，涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術規范中，未定義物理層中的驅動器港收器特性，以便設計時根據具體應用，對發送媒體和信號電平進行優化。MAC子層是CAN協議的**，它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發送的認可報文。MAC子層可響應報文幀、仲裁、應答、錯誤檢測標定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監控，它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制。其帶寬范疇相當大，用到的傳輸介質也有好幾種。

串行器與解串器物理上的數據傳輸是以一個串行比特流形式出現的。作為USB主機和設備的一部分，串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過程中的串行與解串工作。在主機上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產生主控制器將USB時間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms間隔產生一個SOF標識來表示新的一幀的開始，在幀數據傳輸結束的時候產生一個EOF標識。SOF標識是一幀的開始部分，在SOF標識之后字控制器在該幀的余下時間內傳輸其他的數據。當主控制器處于正常工作狀態時，SOF標識必須以1ms為間隔連續地發送，而不管總線的其他狀態。當總線控制器處于不提供給總線能量的狀態時，它不產生SOF標識。當總線控制器不產生SOF標識時，則處于節能方式。在汽車電子系統的網絡化進程中，許多總線新近被研發出來。陜西汽車LIN

在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊，使用LIN總線可節省成本。江蘇通常汽車LIN

CAN總線是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協議采用通信數據塊進行編碼，取代了傳統的站地址編碼，使網絡內的節點數在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發，因而適合**擾環境，并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網絡。第二，CAN協議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數據鏈路層和應用層。第三，CAN可以多主方式工作，網絡上任意一個節點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節點發送信息，而不分主從，節點之間有優先級之分，因而通信方式靈活；江蘇通常汽車LIN

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