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安徽認(rèn)可汽車CAN

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-04-13

CAN工作模式是與其前一款PCA82C200**控制器相兼容的模式,而PeliCAN工作模式支持CAN協(xié)議中的更多功能,它的程序設(shè)計(jì)也與之有所不同。下面給出SJA1000工作在模PeliCAN式下的節(jié)點(diǎn)初始化、報(bào)文發(fā)送、報(bào)文接收的196匯編源程序。UIM24204 / UIM24208是基于CAN總線通訊的小體積智能型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。加上對應(yīng)的法蘭后,能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進(jìn)電機(jī)上。其本身厚度小于14 mm。該驅(qū)動器接受用戶端基于RS232的ASCII 指令。指令結(jié)構(gòu)簡單,高容錯。采用CAN 2.0B長距離傳輸信號。用戶無需任何關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動或CAN協(xié)議的知識。傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的,信息傳輸時(shí)間的不確定性和優(yōu)先級反轉(zhuǎn)是它固有的缺陷。安徽認(rèn)可汽車CAN

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斜率正比于引腳8上電流輸出。為進(jìn)一步提高系統(tǒng)抗干擾能力,在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之間加接6N137光電隔離芯片,并采用DC-DC變換器隔離電源。通信信號傳輸?shù)綄?dǎo)線端點(diǎn)時(shí)會發(fā)生反射,反射信號會干擾正常信號傳輸,因而總線兩端接有終端電阻R1、R2,以消除反射信號,其阻值約等于傳輸電纜特性阻抗。軟件設(shè)計(jì)CAN總線節(jié)點(diǎn)要有效、實(shí)時(shí)地完成通信任務(wù),軟件的設(shè)計(jì)是關(guān)鍵,也是難點(diǎn)。它主要包括節(jié)點(diǎn)初始化程序、報(bào)文發(fā)送程序、報(bào)文接收程序?yàn)I湖區(qū)常見汽車CAN位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同,但在一個(gè)給定的系統(tǒng)里,位傳輸速率是,并且是固定的。

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報(bào)文類型在CAN2.0B的版本協(xié)議中有兩種不同的幀格式,不同之處為標(biāo)識符域的長度不同,含有11位標(biāo)識符的幀稱之為標(biāo)準(zhǔn)幀,而含有29位標(biāo)識符的幀稱為擴(kuò)展幀。如CAN1.2版本協(xié)議所描述,兩個(gè)版本的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式和遠(yuǎn)程幀格式分別是等效的,而擴(kuò)展格式是CAN2.0B協(xié)議新增加的特性。為使控制器設(shè)計(jì)相對簡單,并不要求執(zhí)行完全的擴(kuò)展格式,對于新型控制器而言,必須不加任何限制的支持標(biāo)準(zhǔn)格式。但無論是哪種幀格式,在報(bào)文傳輸時(shí)都有以下四種不同類型的幀:

SJA1000有兩種工作模式:BasicCAN模式和PeliCAN模式,其中PeliCAN模式***支持CAN2.0B協(xié)議。SJA1000作為微控制器片外擴(kuò)展芯片,其片選引腳CS接在微控制器地址譯碼器上,從而決定了CAN控制器各寄存器地址。SJA1000通過CAN控制器接口芯片82C250連接在物理總線上。82C250器件提供對總線差動發(fā)送能力和對CAN控制器差動接受能力,完全和“ISO11898”標(biāo)準(zhǔn)兼容。其引腳8允許選擇三種不同工作方式:高速、斜率控制和待機(jī)。在低速和總線長度較短時(shí),一般采用斜率控制方式,限制上升和下降斜率,降低射頻干擾,斜率可通過由引腳8至地連接電阻進(jìn)行控制。回應(yīng)節(jié)點(diǎn)傳送的數(shù)據(jù)幀與請求數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程幀由相同的標(biāo)識符命名。

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CAN總線已被公認(rèn)為是**有前途的幾種現(xiàn)場總線之一。因其高性能價(jià)格比、實(shí)現(xiàn)簡單等突出優(yōu)點(diǎn)深得越來越多的研發(fā)人員的青睞。本文以RS485總線為比較對象,討論了CAN總線的特點(diǎn),較詳細(xì)地介紹了基于CAN總線分布式控制系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)硬件和軟件的設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)過程。現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展熱點(diǎn)之一,被譽(yù)為自動化領(lǐng)域計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力技術(shù)支持。CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線范疇,它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之許多RS-485基于R線構(gòu)建分布式控制系統(tǒng)而言,基于CAN總線分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯優(yōu)越性:依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織/開放系統(tǒng)互連參考模型,CAN的ISO/OSI參考模型的層結(jié)構(gòu)。常見汽車CAN誠信合作

總線狀態(tài) 總線有“顯性”和“隱性”兩個(gè)狀態(tài),“顯性”對應(yīng)邏輯“0”,“隱性”對應(yīng)邏輯“1”。安徽認(rèn)可汽車CAN

在仲裁期間,每一個(gè)發(fā)送器都對發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較。如果電平相同,則這個(gè)單元可以繼續(xù)發(fā)送,如果發(fā)送的是“隱性”電平而監(jiān)視到的是“顯性”電平,那么這個(gè)單元就失去了仲裁,必須退出發(fā)送狀態(tài)。(9)總線狀態(tài) 總線有“顯性”和“隱性”兩個(gè)狀態(tài),“顯性”對應(yīng)邏輯“0”,“隱性”對應(yīng)邏輯“1”。“顯性”狀態(tài)和“隱性”狀態(tài)與為“顯性”狀態(tài),所以兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)分別發(fā)送“0”和“1”時(shí),總線上呈現(xiàn)“0”。CAN總線采用二進(jìn)制不歸零(NRZ)編碼方式,所以總線上不是“0”,就是“1”。但是CAN協(xié)議并沒有具體定義這兩種狀態(tài)的具體實(shí)現(xiàn)方式。安徽認(rèn)可汽車CAN

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