另外,FlexRay可以進行同步(實時)和異步的數據傳輸,來滿足車輛中各種系統的需求。譬如說,分布式控制系統通常要求同步數據傳輸。為了滿足不同的通信需求,FlexRay在每個通信周期內都提供靜態和動態通信段。靜態通信段可以提供有界延遲,而動態通信段則有助于滿足在系統運行時間內出現的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長度靜態段用固定時間觸發(fixed-time-trigger)的方法來傳輸信息,而動態段則使用靈活時間觸發的方法來傳輸信息。FlexRay是繼CAN 和LIN之后的研發成果,可以有效管理多重安全和舒適功能:譬如,FlexRay適用于線控操作。常見汽車FIEXRAY共同合作
FlexRay幀和信號FlexRay使用的通信幀有三個幀段。和CAN網絡的事件觸發協議不同的是,FlexRay使用時間觸發協議來轉移幀。FlexRay的時間觸發模式可以確保數據按照事先確定的時間表進行傳輸。此外,雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數據。頭段包括以下幾位:保留位-為日后的擴展做準備負載段前言指示-指明幀的負載段的向量信息。在靜態幀中,該位指明的是NWVector;在動態幀中,該位指明的是消息ID零幀指示-指明負載段的數據幀是否為零北京機械設備汽車FIEXRAY2. 支持FlexRay節點和有源星型拓撲;
FlexRay不僅可以像CAN和LIN網絡這樣的單信道系統一般運行,而且還可以作為一個雙信道系統運行。雙信道系統可以通過冗余網絡傳輸數據——這也是高可靠系統的一項重要性能。FlexRay的各種特點均適合實時控制的功能。FlexRay的應用FlexRay 面向的是眾多的車內線控操作(X-by-Wire)。FlexRay 導線控制應用的例子包括:線控操作轉向-典型的是使用電子控制單元防抱死制動系統(ABS)-包括車輛穩定控制(VSC)和車輛穩定助手(VSA)FlexRay 節點運算
線控制動系統由制動踏板模塊、車輪及制動執行機構、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進行制動操作時,踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖,把這一信息傳遞給電控單元,電控單元匯集輪速傳感器、轉向角傳感器等各種信息,根據車輛行駛狀態計算出每個車輪的比較大制動力,再發指令給制動執行器對各個車輪實施制動。同時,控制系統也接受其它電控系統(ABS、ESP、ACC等)傳感器的信號,從而保證比較好的減速制動和車輛的行駛穩定性。線控制動系統的優點:1.制動響應時間短,提高制動性能的同時,可優化ABS和ESP功能。2.結構簡單,系統裝配、測試快捷。CAN網絡性能極限為1Mbps。
總線技術就是將各部件連接到計算機處理器的一個元件。要連接的部件包括硬盤、內存、音響系統和視頻系統等。例如,要查看計算機在做什么,一般是使用陰極射線管(CRT)顯示器或液晶(LCD)顯示器。您需要**的硬件驅動屏幕,而一般是通過顯卡來驅動。顯卡是一小塊可以插入總線的印制電路板。通過使用計算機的總線作為通信通路,顯卡就可以與處理器進行通信。總線,英文叫作“BUS”,即我們中文的“公共車”,這是非常形象的比如,公共車走的路線是一定的,我們任何人都可以坐公共車去該條公共車路線的任意一個站點。FlexRay還能夠提供很多CAN網絡所不具有的可靠性特點。無錫常見汽車FIEXRAY
雙信道系統可以通過冗余網絡傳輸數據——這也是高可靠系統的一項重要性能。常見汽車FIEXRAY共同合作
這種類型的總線最常見的是PCI總線。這些運行較慢的總線通過橋接器連接到系統總線,因為橋接器是計算機芯片組的一部分并能起到流量交換的作用,所以能夠將其他總線的數據集成到系統總線。 其實還有其他的總線。例如,通用串行總線(USB),用于把照相機、掃描儀和打印機等設備連接到計算機。它利用細線纜連接到設備,并且多個設備可以同時共用一根總線。FireWire是另一種總線,主要用于攝影機和外置硬盤。總線分類的方式有很多,如被分為外部和內部總線、系統總線和非系統總線等等,下面是幾種**常用的分類方法。常見汽車FIEXRAY共同合作
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