典型的LIN網絡的節點數可以達到12個。以門窗控制為例,在車門上有門鎖、車窗玻璃開關、車窗升降電機、操作按鈕等,只需要1個LIN網絡就可以把它們連為一體。而通過CAN網關,LIN網絡還可以和汽車其他系統進行信息交換,實現更豐富的功能。目前LIN已經成為國際標準,被大多數汽車制造商和零部件生產商所接受。在當前的汽車總線網絡市場上,占據主導地位的是CAN總線。CAN總線是德國博世有限責任公司在20世紀80年代初為了解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換問題而開發的一種串行數據通訊協議。它的短幀數據結構、非破壞性總線性仲裁技術及靈活的通訊方式適應了汽車的實時性和可靠性要求。LIN通訊是一種低成本的串行通訊網絡,用于實現汽車中的分布式電子系統控制。無錫進口汽車LIN
CAN采用非破壞性逐位仲裁技術,優先級發送,節省了總線***仲裁時間,在重負載下性能良好;CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數據。第四,CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s);比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五,CAN上的節點數可達110個。第六,CAN數據鏈路層采用短幀結構,每一幀為8個字節,易于糾錯;CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施,有效地降低了數據的錯誤率;CAN節點在錯誤嚴重的情況下,具有自動關閉功能,使總線上其他節點不受影響。無錫進口汽車LIN怎樣正確組成LIN 報文幀 由報文標志符指示該報文的組成。
當兩個設備想在同一時間內發送數據時,以太網上將發生碰撞現象,但是使用一種叫作“帶有碰撞檢測的載波偵聽多路訪問”(CSMA/CD)的協議可以將碰撞的負面影響降到比較低。這種結構具有費用低、數據端用戶入網靈活、站點或某個端用戶失效不影響其它站點或端用戶通信的優點。缺點是一次*能一個端用戶發送數據,其它端用戶必須等待到獲得發送權。媒體訪問獲取機制較復雜。盡管有上述一些缺點,但由于布線要求簡單,擴充容易,端用戶失效、增刪不影響全網工作,所以是LAN技術中使用**普遍的一種。
CAN總線是一種多主總線,通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協議采用通信數據塊進行編碼,取代了傳統的站地址編碼,使網絡內的節點數在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發,因而適合**擾環境,并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下:***,CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網絡。第二,CAN協議遵循ISO/OSI參考模型,采用了其中的物理層、數據鏈路層和應用層。第三,CAN可以多主方式工作,網絡上任意一個節點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節點發送信息,而不分主從,節點之間有優先級之分,因而通信方式靈活;故歐美的整車廠都要求其供應商供應的部件必須通過LIN聯盟認證的測試機構的認證合格的報告。
CAN/LIN通信練習設備是一種用于多種傳感器與執行器間通信的CAN/LIN系統設備。用于電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統間通信活用的CAN/LINCAN 2.0A(ISO 11898)標準LIN 2.0(IOSO 9141)標準監控汽車內電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統間的通信,可進行CAN/LIN 配置練習通過多種傳感器與執行器網絡的子系統CAN/LIN節點易附載,根據用戶需求可被分離活用,使用標準接口擴展連接器增加選配節點的擴展量提供應用練習(汽車等)中需要的大量例題該通訊任務分為發送任務和接收任務,主節點還有一個主發送任務。無錫進口汽車LIN
極少的信號線即可實現國際標準ISO9141 規定;無錫進口汽車LIN
但是他良好的整合了編輯、檔案、管理、編譯、調試、執行等功能,符合現代化IDE的特性。IDE這個詞和一些沒有關連性的命令列工具(像vi、emacs、make)是一種對照,雖然你可以把Unix當成是一個IDE,但是多數的程序開發人員會把IDE當成是一個可以完成各種開發工作的一個程序,這個IDE程序提供許多的功能,例如:制作、修改、編譯、發布、調試。IDE的想法是把各種命令列的開發工具結合起來,提供一個抽象化的工具,來減少學習編程語言的時間,增加開發人員的生產力,同時也將各種開發工作做更密切的整合,來提高生產力,例如在寫程序的時候就直接做編譯,一發現有語法上的錯誤就立即回應。無錫進口汽車LIN
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