網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節(jié)，并和所有節(jié)點相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時槽的組成結(jié)構(gòu)。在物理層，F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態(tài)：Idle_LP： 低功率狀態(tài)Idle： 無通信狀態(tài)Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過數(shù)年的改進，F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成熟，BMW已經(jīng)在X5中有5個ECU（電控減震、主控懸吊系統(tǒng)等）應(yīng)用了FlexRay，在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應(yīng)用。如果無源總線線纜長度超過規(guī)定限制，星型拓撲還可以用。靜安區(qū)本地汽車FIEXRAY

按功能分最常見的是從功能上來對數(shù)據(jù)總線進行劃分，可以分為地址總線（address bus）、數(shù)據(jù)總線（data bus）和控制總線（control bus）。在有的系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)總線和地址總線可以在地址鎖存器控制下被共享，也即復(fù)用。地址總線是專門用來傳送地址的。在設(shè)計過程中，見得**多的應(yīng)該是從CPU地址總線來選用外部存儲器的存儲地址。地址總線的位數(shù)往往決定了存儲器存儲空間的大小，比如地址總線為16位，則其比較大可存儲空間為216（64KB）。數(shù)據(jù)總線是用于傳送數(shù)據(jù)信息，它又有單向傳輸和雙向傳輸數(shù)據(jù)總線之分，雙向傳輸數(shù)據(jù)總線通常采用雙向三態(tài)形式的總線。雨花臺區(qū)通常汽車FIEXRAYFlexRay可以應(yīng)用在無源總線和星形網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)中，也可以應(yīng)用在兩者的組合拓撲結(jié)構(gòu)中。

每個FlexRay節(jié)點都包括一個控制器和一個驅(qū)動器部件。控制器部件包括一個主機處理器和一個通信控制器。驅(qū)動器部件通常包括總線驅(qū)動器和總線監(jiān)控器（可選擇）。總線驅(qū)動器將通信控制器與總線相連接，總線監(jiān)控器監(jiān)視接入總線的連接。主機通知總線監(jiān)控器通信控制器分配了那些時槽。接下來，總線監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數(shù)據(jù)，并***總線驅(qū)動器。若總線監(jiān)控器發(fā)現(xiàn)時間時序有間隔，則斷開通信信道的連接。FlexRay的節(jié)點有幾個基本的運行狀態(tài)：

而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題，因為如果出現(xiàn)意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線線纜長度超過規(guī)定限制，星型拓撲還可以用作***。除了其拓撲的靈活性以外，F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無法比擬的優(yōu)勢。它同時支持時間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信，如啟動制動順序(braking sequence)。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構(gòu)。隨著FlexRay在汽車上的***使用以及網(wǎng)絡(luò)日益統(tǒng)一，這項功能將越發(fā)重要。例如，若干家汽車制造商已經(jīng)實施或提議采用一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，不管采用何種通信協(xié)議，所有通信通過一個網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)。為了跨越協(xié)議邊界通信，要求網(wǎng)絡(luò)支持多個消息傳遞選項。FlexRay不僅可以像CAN和LIN網(wǎng)絡(luò)這樣的單信道系統(tǒng)一般運行，而且還可以作為一個雙信道系統(tǒng)運行。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點：1.提高了整車設(shè)計的自由度，便于操控系統(tǒng)的布置。 2.轉(zhuǎn)向效率高，響應(yīng)快，控制靈敏。3.消除轉(zhuǎn)向干涉，為實現(xiàn)自動控制以及汽車動態(tài)控制系統(tǒng)和汽車平順性控制系統(tǒng)的集成提供先決條件。4.可實現(xiàn)傳動比的任意設(shè)置，從而改善汽車操縱性。5.由于取消了機械轉(zhuǎn)向柱，有利于提高汽車碰撞安全性和整車主動安全性。線控換檔系統(tǒng)由換擋選擇模塊、換檔電控單元、換擋執(zhí)行模塊、停車控制ECU、停車執(zhí)行機構(gòu)和檔位指示燈等組成。控制器部件包括一個主機處理器和一個通信控制器。崇明區(qū)哪里汽車FIEXRAY

FlexRay的各種特點均適合實時控制的功能。靜安區(qū)本地汽車FIEXRAY

意大利意大利是世界汽車主要生產(chǎn)國，也是重要的汽車市場。根據(jù)意大利國家統(tǒng)計局2006年12月31日在冊統(tǒng)計，意大利全國擁有5913萬人口，乘用車保有量為3350萬輛，平均每千人擁有汽車567輛。意大利市場汽車銷量近年來走勢平穩(wěn)，乘用車每年新上戶數(shù)量保持在220-240萬輛之間，總重不大于3.5噸輕型貨車（占商用車銷售總量的85%左右）每年新上戶數(shù)量在21-24萬輛之間。在汽車工業(yè)的發(fā)展過程中，巴西**采取的各種措施 ( 如推行 “ 增長點 ” 產(chǎn)業(yè)政策，嚴(yán)格保護國內(nèi)汽車市場，對汽車廠商的產(chǎn)品開發(fā)和市場定位進行引導(dǎo) ) ，對汽車工業(yè)的發(fā)展起了積極的推動作用。汽車工業(yè)成了巴西國民經(jīng)濟的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。在激烈的國際競爭中，巴西汽車工業(yè)面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。靜安區(qū)本地汽車FIEXRAY

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