從原理來看，并行傳輸方式其實優于串行傳輸方式，但其成本上會有所增加。通俗地講，并行傳輸的通路猶如一條多車道公路，而串行傳輸則是只允許一輛汽車通過單線公路。常見的串行總線有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等；而并行總線相對來說種類要少，常見的如IEEE1284、ISA、PCI等。按時鐘信號方式分按照時鐘信號是否**，可以分為同步總線和異步總線。同步總線的時鐘信號**于數據，也就是說要用一根單獨的線來作為時鐘信號線；而異步總線的時鐘信號是從數據中提取出來的，通常利用數據信號的邊沿來作為時鐘同步信號 [2]。FlexRay拓撲的靈活性及實現事件觸發或時間觸發的操作模式對收發器意義重大。江陰常見汽車FIEXRAY

線控制動系統由制動踏板模塊、車輪及制動執行機構、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進行制動操作時，踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖，把這一信息傳遞給電控單元，電控單元匯集輪速傳感器、轉向角傳感器等各種信息，根據車輛行駛狀態計算出每個車輪的比較大制動力，再發指令給制動執行器對各個車輪實施制動。同時，控制系統也接受其它電控系統(ABS、ESP、ACC等)傳感器的信號，從而保證比較好的減速制動和車輛的行駛穩定性。線控制動系統的優點：1.制動響應時間短，提高制動性能的同時，可優化ABS和ESP功能。2.結構簡單，系統裝配、測試快捷。加工汽車FIEXRAY改裝設計人員可以通過結合兩種或兩種以上的該類型拓撲來配置分布式系統。

數據總線的位數通常與微處理的字長相一致。例如Intel 8086微處理器字長16位，其數據總線寬度也是16位。在實際工作中，數據總線上傳送的并不一定是完全意義上的數據。控制總線是用于傳送控制信號和時序信號。如有時微處理器對外部存儲器進行操作時要先通過控制總線發出讀/寫信號、片選信號和讀入中斷響應信號等。控制總線一般是雙向的，其傳送方向由具體控制信號而定，其位數也要根據系統的實際控制需要而定。按傳輸方式分按照數據傳輸的方式劃分，總線可以被分為串行總線和并行總線。

FlexRay是一種用于汽車的高速、可確定性的，具備故障容錯能力的總線技術，它將事件觸發和時間觸發兩種方式相結合，具有高效的網絡利用率和系統靈活性特點，可以作為新一代汽車內部網絡的主干網絡。FlexRay是汽車工業的事實標準(facto standard)。1999 Daimler-Chrysler和BMW開始進行FlexRay研究2000 FlexRay協會成立，成員包括BMW、Bosch、DaimlerChrysler、GM、Freescale、NXP、Vector等2001 出現***個收發器原型2002 VW在美國的FlexRay大會上宣稱支持FlexRay汽車工業宣布將來使用FlexRayLIN和K-LINE分枝網絡性能極限為20Kbit/s。

同步幀指示-指明這是一個同步幀起始幀指示-指明發送幀的節點是否為起始幀幀ID-指明在系統設計過程中分配到每個節點的ID(有效范圍：1至2047)長度-說明負載段的數據長度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計算值，以及由主機計算的幀ID和幀長度周期-指明在幀傳輸時間內傳輸幀的節點的周期計數幀的負載段包括三個部分：數據-可以是0至254字節消息ID-任意。 該消息ID 使用負載段的前兩個字節進行定義，可以在接收方作為可過濾數據使用。它同時支持時間觸發(確定性)通信和事件觸發通信，如啟動制動順序(braking sequence)。浦口區汽車FIEXRAY

FlexRay 幀的固定長度靜態段用固定時的方法來傳輸信息，而動態段則使用靈活時間觸發的方法來傳輸信息。江陰常見汽車FIEXRAY

車載網絡是早期的汽車內部傳感器、控制和執行器之間的通訊用點對點的連線方式連成復雜的網狀結構。隨著電控系統的日益復雜，以及對汽車內部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長采用點對點的鏈接會使得車內線束增多，這樣在考慮內部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給汽車設計和制造帶來了很大的困擾。因此為了減少車內連線實現數據的共享和快速交換，同時提高可靠性等方面在快速發展的計算機網絡上，實現CAN、LAN、LIN、MOST等基礎構造的汽車電子網絡系統，即車載網絡。江陰常見汽車FIEXRAY

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