1991年9月Bosch公司制定并發布了CAN技術規范(Version2．0)。該技術規范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術規范版本1．2中定義的CAN報文格式，而2．0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數字交換高速通信控制器局部網國際標準(1SOll898m高速CAN)以及低速標準(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學會(sAE)等組織和團體也以CAN協議為基礎頒布本組織的標準，遵循IS0/osI標準模型，CAN總線分為數據鏈路層和物理層。在CAN2．0標準中對數據鏈路層和物理層進行了詳細的定義，其中物理層具有很大的靈活性，方便用戶根據實際情況進行選擇。這種低成本的串行通訊模式和相應的開發環境已經由LIN協會制定成標準。天津汽車LIN

典型的LIN網絡的節點數可以達到12個。以門窗控制為例，在車門上有門鎖、車窗玻璃開關、車窗升降電機、操作按鈕等，只需要1個LIN網絡就可以把它們連為一體。而通過CAN網關，LIN網絡還可以和汽車其他系統進行信息交換，實現更豐富的功能。目前LIN已經成為國際標準，被大多數汽車制造商和零部件生產商所接受。在當前的汽車總線網絡市場上，占據主導地位的是CAN總線。CAN總線是德國博世有限責任公司在20世紀80年代初為了解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換問題而開發的一種串行數據通訊協議。它的短幀數據結構、非破壞性總線性仲裁技術及靈活的通訊方式適應了汽車的實時性和可靠性要求。松江區進口汽車LIN該規范的目的是統一LIN各模塊節點間的品質性能，保證整車上LIN網絡后的正常工作和安全。

LLC子層的主要功能是報文濾波、超載通知和恢復管理。按照IEEES02．2和802．3標準，物理層劃分為：(1)物理信令(PLS—Physical Signaling)；(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment)：(3)媒體相關接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o數據鏈路層劃分為：(1)邏輯鏈路控帶iJ(LLC．Logic Lilll Contr01)；(2)媒體訪問控目iiJ(MAC．Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制訂并發布TCAN技術規范(Version 2．∞。)該技術規范主要包括A和B兩部分。CAN2．0A給出了CAN報文的標準格式，而CAN2．0B則給出了標準和擴展的兩種格式。ISO組織于1993年11月正式頒布了道路交通運輸工具—數據信息交換一高速通信控制器局域網(CAN)國際標準IS011898。

可視化開發環境的特點是“控件組裝”。很多控件都是自己象畫圖一樣組裝起來的，開發環境解決了很多例行的、標準化的代碼，比起非可視化的開發環境來說，更加直觀，開發速度快，效率高。以Delphi為例：Delphi包含了程序代碼文件(.PAS)和控件布局文件（.dfm），當你在畫布（FORM）上拖放一個按鈕（BUTTON）時，Delphi開發環境會自動創建一個DFM文件標明BUTTON位置，并且自動在PAS文件中將**基本的完整代碼替你寫出來，你只需要在需要修改的地方修改或者增加就可以完成很多功能。LIN 通訊是基于SCI(UART)數據格式，采用單主控制器/多從設備的模式。

按模型及方法分類按軟件開發模型及開發方法分類，有支持瀑布模型、演化模型、螺旋模型、噴泉模型以及結構化方法、信息模型方法、面向對象方法等不同模型及方法的軟件開發環境。按功能及結構特點分類按功能及結構特點分類，有單體型、協同型、分散型和并發型等多種類型的軟件開發環境。按應用范圍分類按應用范圍分類，有通用型和**型軟件開發環境。其中**型軟件開發環境與應用領域有關，故又可稱為應用型軟件開發環境。按開發階段分類按開發階段分類，有前端開發環境(支持系統規劃、分析、設計等階段的活動)、后端開發環境(支持編程、測試等階段的活動)、軟件維護環境和逆向工程環境等。在汽車電子系統的網絡化進程中，許多總線新近被研發出來。南通認可汽車LIN

一個LIN 網絡由一個主節點以及一個或多個從節點組成，所有節點都有一個通訊任務。天津汽車LIN

LIN總線特點低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；極少的信號線即可實現國際標準ISO9141 規定；傳輸速率比較高可達20Kbit/s；單主控器/多從設備模式無需仲裁機制；從節點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現自同步，節省了從設備的硬件成本；保證信號傳輸的延遲時間；不需要改變LIN 從節點的硬件和軟件就可以在網絡上增加節點；通常一個LIN 網絡上節點數目小于12 個共有64 個標志符；LIN 的通訊規則一個LIN 網絡由一個主節點以及一個或多個從節點組成，所有節點都有一個通訊任務。天津汽車LIN

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