CAN總線是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協議采用通信數據塊進行編碼，取代了傳統的站地址編碼，使網絡內的節點數在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發，因而適合**擾環境，并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網絡。第二，CAN協議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數據鏈路層和應用層。第三，CAN可以多主方式工作，網絡上任意一個節點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節點發送信息，而不分主從，節點之間有優先級之分，因而通信方式靈活；主控制器發送一個起始報文，該起 始報文由同步斷點和同步字節消息標志符所組成。江西機械設備汽車LIN

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術，優先級發送，節省了總線***仲裁時間，在重負載下性能良好；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數據。第四，CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五，CAN上的節點數可達110個。第六，CAN數據鏈路層采用短幀結構，每一幀為8個字節，易于糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，有效地降低了數據的錯誤率；CAN節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉功能，使總線上其他節點不受影響。閔行區本地汽車LIN使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節點同步時鐘線。

2000 LIN 聯盟開始接收***批成員2001 ***輛使用 LIN 總線汽車下線2002 LIN 規范V.1.3版本發布2003 LIN 規范V.2.0 版本發布2004 LIN 總線一致性測試規范發布2006 LIN 標準規范 V.2.1版發布2010 LIN 規范包Specification Package Revision 2.2A 發布LIN聯盟LIN聯盟**初由 奧迪、 寶馬、克萊斯勒、摩托羅拉、 博世、大眾和沃爾沃等整車廠及芯片制造商創立，目的是推動LIN總線的發展，并且發布和管理LIN總線規范，制定一致性測試標準和認證一致性測試機構。該聯盟正努力將LIN總線推廣為ISO國際標準。

不同的技術體系有不同的IDE。比如可以稱為C++、VB、C#等語言的集成開發環境，所以可以叫做IDE。同樣，Borland的JBuilder也是一個IDE，它是Java的IDE。zendstudio、editplus、ultraedit這些，每一個都具備基本的編碼、調試功能，所以每一個都可以稱作IDE。IDE多被用于開發HTML應用軟件。例如，許多人在設計網站時使用IDE（如HomeSite、DreamWeaver、FrontPage，等等），因為很多項任務會自動生成。IDE集成代碼編輯，代碼生成，界面設計，調試，編譯等功能，如今還融合了建模功能。LIN技術規范中，除定義了基本協議和物理層外，還定義了開發工具和應用軟件接口。

XR21V1410通用異步收發器(2張)XR21V1410（V1410）是帶USB接口的增強型通用異步接收器和發送器（UART）。XR21V1412XR21V1412（V1412）是一個增強型的2通道通用異步接收器和一個USB接口器（UART）。XR21V1414XR21V1414（V1414）是一個增強的4通道USB通用異步接收器和發送器（UART）。· USB 2.0兼容接口支持12 Mbps的USB全速數據率支持USB暫停，恢復和遠程喚醒操作· 每個UART的增強功能：比較高可達12 Mbps 的數據傳輸速率波特率發生器128字節TX FIFO384字節的RX FIFO中7，8或9個數據位，1或2個停止位這些元件可以很容易的連接到汽車網絡 中并得到十分方便的維護和服務。江西機械設備汽車LIN

通常一個LIN 網絡上節點數目小于12 個共有64 個標志符；江西機械設備汽車LIN

通用異步收發器是一種通用串行數據總線，用于異步通信。該總線雙向通信，可以實現全雙工傳輸和接收。在嵌入式設計中，UART用來與PC進行通信，包括與監控調試器和其它器件，如EEPROM通信。通用異步收發器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter：UART）UART首先將接收到的并行數據轉換成串行數據來傳輸。消息幀從一個低位起始位開始，后面是5~8個數據位，一個可用的奇偶位和一個或幾個高位停止位。接收器發現開始位時它就知道數據準備發送，并嘗試與發送器時鐘頻率同步。如果選擇了奇偶，UART就在數據位后面加上奇偶位。江西機械設備汽車LIN

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