環境用戶界面：包括環境總界面和由它實行統一控制的各環境部件及工具的界面。統一的、具有一致視感(Look & Feel)的用戶界面是軟件開發環境的重要特征，是充分發揮環境的優越性、高效地使用工具并減輕用戶的學習負擔的保證。集成開發環境（IDE，Integrated Development Environment ）是用于提供程序開發環境的應用程序，一般包括代碼編輯器、編譯器、調試器和圖形用戶界面工具。集成了代碼編寫功能、分析功能、編譯功能、調試功能等一體化的開發軟件服務套。所有具備這一特性的軟件或者軟件套（組）都可以叫集成開發環境。這些元件可以很容易的連接到汽車網絡 中并得到十分方便的維護和服務。長寧區安裝汽車LIN

LIN 技術規范中除定義了基本協議和物理層外還定義了開發工具和應用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數據格式，采用單主控制器/多從設備的模式。*使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節點同步時鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應的開發環境已經由LIN 協會制定成標準。LIN 的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發應用操作系統降低成本。1998 的十月，在德國Baden Baden召開的汽車電子會議上LIN 總線的設想***被提出1999 LIN 聯盟成立（**初的成員有 奧迪, 寶馬, 克萊斯勒, 摩托羅拉, 博世, 大眾和沃爾沃）宿遷本地汽車LIN在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN 總線可節省成本。

1) 數組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集，也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個序列，這個序列規定各成分的自然次序.數據長度是可度量的，通常用八位二進制數組成一個字節，一個鍵盤上的字母、數字或其他符號用一個ASCII碼表示，一個字節可容納一個ASCII碼(含一位奇偶校驗位).計算機存儲器的常用編址單位是以字節為單位的。計算機的通信傳輸單位一般也以字節為基礎。 [2]

串行通訊是通訊學名詞，指一條信息各位數據逐位按順序傳送的方式。一條信息的各位數據被逐位按順序傳送的通訊方式稱為串行通訊。串行通訊的特點是：數據位傳送，即數據傳送按位順序進行，**少只需一根傳輸線即可完成，成本低但送速度慢。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米。  根據信息的傳送方向，串行通訊可以進一步分為單工、半雙工和全雙工三種。信息只能單向傳送為單工；信息能雙向傳送但不能同時雙向傳送稱為半雙工；信息能夠同時雙向傳送則稱為全雙工。 串行通訊又分為異步通訊和同步通訊兩種方式。在單片機中，主要使用異步通訊方式。從節點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現自同步，節省了從設備的硬件成本；

1991年9月Bosch公司制定并發布了CAN技術規范(Version2．0)。該技術規范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術規范版本1．2中定義的CAN報文格式，而2．0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數字交換高速通信控制器局部網國際標準(1SOll898m高速CAN)以及低速標準(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學會(sAE)等組織和團體也以CAN協議為基礎頒布本組織的標準，遵循IS0/osI標準模型，CAN總線分為數據鏈路層和物理層。在CAN2．0標準中對數據鏈路層和物理層進行了詳細的定義，其中物理層具有很大的靈活性，方便用戶根據實際情況進行選擇。傳輸速率可達20Kbit/s；本地汽車LIN

D類總線近期才被采納入SAE對總線的分類范疇之中。長寧區安裝汽車LIN

數據格式（data format）是描述數據保存在文件或記錄中的規則。可以是字符形式的文本格式，或二進制數據形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高，二進制數形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數據格式（data format）是數據保存在文件或記錄中的編排格式。可為數值、字符或二進制數等形式。由數據類型及數據長度來描述。 [1]數據類型是與程序中出現的變量相聯系的數據形式。常用的數據類型可分為兩大類。①簡單類型。其數據的結構非常簡單，具有相同的數學特性和相同的計算機內部表示法，其數據的邏輯結構特點是只包含一個初等項的結點.通常有五種基本的簡單類型：整數類型、實數類型、布爾類型、字符類型和指針類型。長寧區安裝汽車LIN

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