無人駕駛汽車是計算機視覺技術應用的重要領域。在自動駕駛過程中，通過對車道線、前后方車輛和行人等目標的準確識別，為更高級的行為選擇、障礙物規避以及路徑規劃功能提供了基礎，這其中的一項關鍵技術就是目標跟蹤。由于實際路況極為復雜，基于傳統目標檢測的輔助駕駛技術性能難以得到大幅提升。隨著技術的發展，采用深度學習可以直接學習和感知路面和道路上車輛的特征，經過一段時間的正確駕駛過程，便能學習和感知實際道路情況下的相關駕駛技能，無需再通過感知具體的路況和各種目標，大幅提升了輔助駕駛算法的性能。RK3399處理板如何實現目標的識別及跟蹤？安徽安防監控圖像識別模塊人工智能

隨著技術的進步，基于圖像的人工智能分析開始應用到人們生活的方方面面，傳統的硬件開發平臺一般是基于FPGA加DSP，這種平臺架構已經持續了很長時間，這種方式因為開發時間早、接口豐富、參與人員多滿足了一些行業相對簡單的場景需求，但是隨著AI技術的持續發展，日益增長的市場需求對目標的自主檢測及識別跟蹤要求也越來越高，需要分析的場景也越來越復雜，原有的DSP+FPGA硬件平臺已經越來越難以滿足一些行業的需求。慧視光電自研多平臺嵌入式開發框架，此框架支持多種硬件平臺的開發，目前團隊所有的嵌入式應用軟件開發都基于此框架開，隨著多個產品的研發，框架中積累了大量與硬件平臺，圖像處理，算法優化，視頻輸入輸出，硬件加速等相關的基礎軟件組件，通過這些組件的復用，能極大提高軟件開發效率和質量。同時，應用開發過程也會不斷完善和優化此框架， 將來這個框架本身連同硬件模塊也可作為公司的產品，提供給客戶使用。河北圖像識別模塊電子元器件淺析AI圖像視頻類智能分析芯片的選擇。

成都慧視光電技術有限公司的RV1126圖像處理板采用國產高性能CPU，搭載自研目標檢測及跟蹤算法。半徑18.5mm，厚度4mm，功耗小于6W。具有體積小、功耗低、目標檢測準確、跟蹤穩定等優點。可廣泛應用于體積要求較高的場景。視頻輸入：可接收MIPICSI/LVDS/SubLVDS視頻輸入信號，預設I2C配置接口。視頻輸出：用GS2972芯片將BT.1120信號轉換成SDI信號，支持SDI高清視頻輸出。應用場景：該產品可廣泛應用于體積要求較高的場景，以及機載吊艙、車載輔助、邊海防監控、森林防火、電站檢測、智能周界等。

在城市空間管理中，AI中臺基于人工智能算法與視頻技術組件，深入道路交通、工作學習、生活娛樂、城市環境、互聯網信息等城市空間，形成智慧交通、客流管理、特定崗位管理、城市環境治理、互聯網內容安全等一系列產品模塊，應用于車輛及行人違章行為自動識別抓拍和報警推送、公共場所及大型活動區域等地大規模客流疏導管理、服務窗口及工業崗位違規行為監督管理、網絡暴恐內容及敏感內容審核等多種場景，實現自動識別、智能分析與輔助決策等功能。國產化處理板哪家好？

目前的跟蹤算法分為兩大研究方向：相關濾波和深度學習，其中基于相關濾波的方法在實時性方面有明顯的優勢，而基于深度學習的方法在跟蹤準確性和魯棒性方面優勢較高。慧視光電團隊針對實際應用過程中情況，尤其是在相機抖動、目標遮擋、變形和環境干擾的情況下，結合硬件平臺性能，對相關濾波和神經網絡進行優化設計，可獲得更佳的跟蹤效果。針對紅外弱小目標，常用的模板類方法因提取不到有效的目標特征，在受到大量背景信息的干擾下，會出現跟蹤失效情況。慧視光電團隊以點跟蹤技術為主體，結合模板類跟蹤方法去除相機抖動干擾，再加入對目標的運動預測，研發了一種性能優異的紅外弱小目標跟蹤技術，在反無人機、遠距離目標彈窗等領域得到的良好的應用。慧視光電推出基于RV1126的高性能圖像處理板卡。吉林車流圖像識別模塊

智能圖像處理板分析在邊海防中的應用。安徽安防監控圖像識別模塊人工智能

成都慧視光電技術有限公司基于國內的ARM SOC芯片解決方案商瑞芯微處理器，面向嵌入式領域推出處理模塊、顯控主板、工控主板等硬件解決方案，主板支持Android、Linux操作系統，支持適配國產統信和麒麟操作系統。例如RK3399處理板采用標準3.5寸嵌入式主板規范，尺寸146mm * 105mm，DC 12V供電。主板具有功耗低、體積小、可快速產品化的特點，可應用于機器視覺、零售管理，車載網關，工業采集網關等嵌入式行業市場。可廣泛應用于機載吊艙、車載輔助、邊海防監控、森林防火、電流巡檢、智能周界等領域。安徽安防監控圖像識別模塊人工智能

成都慧視光電技術有限公司是國內的圖像處理算法、目標檢測與跟蹤算法、人工智能（AI）算法、行業AI定制、三維激光雷達、三維激光雷達可見光融合、三維激光雷達紅外熱成像融合、窄帶高清通信傳輸系統、弱網通信傳輸系統、紅外熱成像模組、紅外熱成像整機、戶外熱成像整機、多光譜模組、多光譜整機、跟蹤板卡、圖像處理板卡、基于瑞芯微（Rockchip）RK3399、RK3399PRO、RV1126和華為海思（Hisilicon）Hi3519、Hi3559芯片的全國產化圖像處理板等領域的方案或產品提供商，為客戶提供智慧監獄、智慧城市、智慧安防、智慧邊海防、智慧城管、智慧消防、智慧軌道交通、船用執法、遠洋貨運、倉儲物流、銀行運營監管和安保、智慧家電、智能家居、養老看護、應急救援等行業領域從產品到系統的整體解決方案。