城市管理的智慧化轉(zhuǎn)型是智慧城市建設(shè)的重要部分。隨著無人機(jī)的廣泛應(yīng)用，一個(gè)由人、機(jī)組合的智慧化無人機(jī)綜合監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)正逐步形成，讓城市風(fēng)險(xiǎn)無處遁形。無人機(jī)搭載吊艙起飛，能夠按照航線進(jìn)行巡飛，吊艙的智能化攝像頭能夠?qū)σ曇皟?nèi)的目標(biāo)進(jìn)行智能識(shí)別，通過數(shù)據(jù)分析向監(jiān)管發(fā)出信息，助理開展現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法行動(dòng)。無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于不受時(shí)空限制，全天候的巡檢不在話下。夜晚可以通過紅外傳感器形成高清成像，機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)可以快速到達(dá)許多人工巡查不變?nèi)サ降膮^(qū)域。與傳統(tǒng)的人工巡查方法相比，有著早發(fā)現(xiàn)、早介入、快處理的優(yōu)勢(shì)，極大提升了工作效率。成都慧視開發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板擁有3.0TOPS的算力。重慶行為識(shí)別圖像識(shí)別模塊產(chǎn)品

無人機(jī)在軍備領(lǐng)域有著突出作用，它不僅能幫助進(jìn)行信息偵查，還能進(jìn)行智能炮彈高空精細(xì)打擊。其中，在智能精細(xì)打擊領(lǐng)域，少不了人工智能的參與。通過人工智能的控制分析，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)打擊目標(biāo)的AI識(shí)別。選擇這樣的方式，能夠減少末端打擊時(shí)對(duì)方電子干擾的影響，盡可能保證無人機(jī)的重復(fù)使用，圖像處理設(shè)備顯然比無人機(jī)本身更加經(jīng)濟(jì)。除了硬件方面，要實(shí)現(xiàn)這樣的精細(xì)打擊，算法的能力至關(guān)重要。在實(shí)際應(yīng)用落地之前就需要大量的模擬試驗(yàn)來驗(yàn)證算法的識(shí)別能力，這個(gè)過程周期不可估量。傳統(tǒng)方式下，需要大量的外場(chǎng)測(cè)試驗(yàn)證，整個(gè)流程繁瑣費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而這個(gè)工具的出現(xiàn)，則很好的優(yōu)化了這個(gè)過程。成都自主識(shí)別圖像識(shí)別模塊算法成都慧視可以定制DVP接口的RK3588圖像處理板。

深度學(xué)習(xí)技術(shù)，特別是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，已經(jīng)在圖像和語音識(shí)別領(lǐng)域取得了不小的進(jìn)展。這些技術(shù)可以應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)更加智能化的交互和控制。物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和大數(shù)據(jù)的融合正在開啟一個(gè)智能化的新紀(jì)元。這種融合不僅推動(dòng)了技術(shù)革新，還為各行各業(yè)帶來了深刻的變革。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，這一融合將推動(dòng)智能家居、智能城市、智能制造、智慧醫(yī)療等領(lǐng)域的發(fā)展，極大地提升人們的生活質(zhì)量和工作效率。未來，物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和大數(shù)據(jù)的深度融合將為企業(yè)和個(gè)人帶來更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，我們需要不斷學(xué)習(xí)和探索新技術(shù)，以充分利用這些技術(shù)創(chuàng)造更美好的未來。

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo)，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無人機(jī)高空檢測(cè)），就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語義特征，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì)，通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。越高性能的圖像處理板越能處理復(fù)雜的場(chǎng)景。

成都慧視開發(fā)的RK3588系列高性能圖像處理板Viztra-HE030，能夠在-40℃~65℃的環(huán)境中進(jìn)行工作，用在寒冷的北方冬天電力巡檢領(lǐng)域，可以有效支撐無人機(jī)的穩(wěn)定工作。此外，這款板卡的存儲(chǔ)溫度范圍在-55℃~75℃，遇到更加極端寒冷的天氣時(shí)，不使用也能夠有效抗寒。RK3588屬于旗艦機(jī)芯片，搭載八核64位CPU，主頻高達(dá)2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，內(nèi)置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，用在電力巡檢領(lǐng)域能夠快速穩(wěn)定處理復(fù)雜的場(chǎng)景，幫助進(jìn)行保供電工作。小型化圖像處理板Viztra-LE026。貴州自主研發(fā)圖像識(shí)別模塊定制方案

成都慧視可以定制USB接口的RK3588圖像處理板。重慶行為識(shí)別圖像識(shí)別模塊產(chǎn)品

無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤，其機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)對(duì)地面的被跟蹤對(duì)象而言簡(jiǎn)直就是降維打擊。搭載攝像頭以及傳感器等設(shè)備后，無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自主飛行，然后通過植入高精度的AI目標(biāo)跟蹤算法，就能夠分析攝像頭范圍內(nèi)的物體，通過AI對(duì)特征的進(jìn)一步提取分析，就能夠單獨(dú)識(shí)別出目標(biāo)物體形狀，并鎖定其位置。這種技術(shù)可以用于各種領(lǐng)域的信息偵查、監(jiān)視、打擊等任務(wù)，比傳統(tǒng)的人工模式更安全更高效。要想實(shí)現(xiàn)這樣的技術(shù)，可以通過在無人機(jī)中安裝光電吊艙，然后在吊艙中植入高性能的AI圖像處理板，通過算法的賦能就能夠?qū)崿F(xiàn)。重慶行為識(shí)別圖像識(shí)別模塊產(chǎn)品