之所以能產生這種可見運動或表觀運動,是因為物體以不同的速度在不同的方向上移動,或者是因為相機在移動(或者兩者都有)在很多應用程序中,跟蹤表觀運動都是極其重要的。它可用來追蹤運動中的物體,以測定它們的速度、判斷它們的目的地。對于手持攝像機拍攝的視頻,可以用這種方法消除抖動或減小抖動幅度,使視頻更加平穩。運動估值還可用于視頻編碼,用以壓縮視頻,便于傳輸和存儲。被跟蹤的運動可以是稀疏的(圖像的少數位置上有運動,稱為稀疏運動),也可以是稠密的(圖像的每個像素都有運動,稱為稠密運動)跟蹤視頻中的特征點從前面章節介紹的內容可以看出,根據特殊的點分析圖像,可以使計算機視覺算法更加實高效。慧視光電基于AI圖像處理的監控監管方案能夠實現安全生產。廣西目標跟蹤產品
跟蹤任務與檢測任務有著密切的關系。從輸入輸出的形式上來看,這兩個任務是極為相似的。它們均以圖片(或者視頻幀)作為模型的輸入,經過處理后,輸出一堆目標物置的矩形框。它們之間比較大的區別體現在對“目標物體”的定義上。對于檢測任務來說,目標物體屬于預先定義好的某幾個類別,如圖1左圖所示;而對于跟蹤任務來說,目標物體指的是在首幀中所指定的跟蹤個體,如圖1右圖所示。實際上,如果我們將每一個跟蹤的個體當成是一個類別的話,跟蹤任務甚至能被當成是一種特殊的檢測任務,稱為個體檢測(Instance Detection)。無源目標跟蹤工程國產化跟蹤板哪家好?
低空經濟成為當下火熱的行業之一,各行各業都想利用無人機為自己服務,但是卻面臨一個問題,專業人才嚴重不足。有關數據顯示,我國無人機經營性企業已超過1.7萬家,全國實名登記的無人機已超過200萬架。而無人機人才的缺口卻多達100萬,這就給低空經濟的快速發展按下了慢速鍵。各大高校陸續建設無人機專業,但是四年的教學路怎么也得一步一個腳印,為了應對市場需求,只能從高效率的教學方法著手,讓學生更多的結合實際操作進行學習,能夠讓學生在畢業之后更快的適應工作需求,進而提升穩定就業的概率。
如今,無人機在我們生活中的應用越來越廣。例如無人機巡檢安防領域,無人機能夠到達人無法觸及的一些角度,能夠很大程度上擴大安防檢查的覆蓋面。在工地、電力、化工等行業,晚上巡檢是必不可少的環節,并且晚上巡檢還能發現白天無法看到的一些問題,在白天,一般的相機效果很好,能夠看到非常清晰的監控畫面,但是到了晚上,就心有余而力不足。這是因為以前大多數相機都是可見光相機,在晚上光源不佳時,就會出現成像模糊、漆黑。這種解決辦法是采用紅外熱像儀傳感器,即使在漆黑的夜晚,通過紅外成像也能展現出清晰的畫面。RK3399PRO圖像處理板識別概率超過85%。
當兩個圖像之間還有旋轉或比例變化時,往往使用基于控制點的方法進行圖像配準。所謂特征點匹配就是在一幀圖像中尋找具有不變性質的結構—特征點,例如,灰度局部極大值、局部邊緣、角等,與另一幀圖像中的同類特征點作匹配,從而求得該兩幀圖像之間的變換關系。從現實的觀點看,在全部特征點中,只有部分能得到正確的匹配,這是因為特征點尋找算法并非完美無缺。特征點匹配方法具有:處理的數據量不斷減少、可能匹配的數目少于互相關方法和受照度、幾何的變化影響較小的優點。根據具體的振動情況,選擇合適的特征點和速度較快的匹配策略是該任務研究的重點。目前的研究工作都致力于圖像間的自動配準,如直接相關匹配,基于圖像分割技術的配準,利用封閉輪廓的形心作為控制點的配準等。RK3588跟蹤板如何實現目標的識別及跟蹤?寧夏高效目標跟蹤
慧視RV1126板卡可以用于大型公共停車場。廣西目標跟蹤產品
通常,遮擋可以分為三種情況:目標間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對于目標之間的相互遮擋,可以選擇根據目標的位置和目標特征的先驗知識來處理這一問題。而對于場景結構的導致的部分遮擋此方法則難以判斷,因為難以辨認究竟是目標形狀發生變化還是發生遮擋。所以,處理遮擋問題的通用方法是用線性或非線性動態建模方法對運動目標進行,并在目標發生遮擋時,預測目標的可能位置,一直到目標重新出現時再修正它的位置。可以用卡爾曼濾波器來實現估計目標的位置,也可以用粒子濾波對目標做狀態估計。廣西目標跟蹤產品