無人機在高速公路巡檢中的作用越來越突出,特別是在十一黃金周這樣的出行高峰,高速公路的安全和暢通至關重要。傳統的巡檢模式受到人力物力以及時空的限制,弊端很大,難以實現精細大面積的監控疏導。無人機靈活機動的特點則能夠很好的彌補時空的局限,而想要進一步減少人力物力的付出,則需要打造智能化的無人機,通過AI賦能,讓無人機更加聰明。打造智能化無人機可以在無人機吊艙的基礎上加裝高性能的AI圖像處理設備,成都慧視開發的Viztra-HE030圖像處理板憑借6.0TOPS的算力,用在十一黃金周這樣的出行高峰期就能夠很好地勝任工作,板卡采用了國產化芯片RK3588,在算法的賦能下,能夠實現高效巡檢。用于目標檢測的圖像處理板能夠深度定制嗎?光纖數據目標檢測設備
多目標跟蹤是指在連續的圖像中,通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標,并在時間上跟蹤它們的位置和狀態。但目標會不斷發生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會有目標出現和消失的情況,再加上視頻采集端的相機所處環境可能受到外界影響導致抖動的情況(例如無人機高空檢測),就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標,所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩定性。因此,成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優化方法是:1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法。2.增強特征描述,利用深度學習提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型,在算法中加入對攝像頭運動的估計,通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預測之間的差距。4.數據關聯策略,設計更靈活的數據關聯算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標。北京目標檢測解決AI檢測,圖像處理板的性能很重要。
傳統的除草模式采用人工割草或者撒農藥,這些模式繁瑣,效率不高,并且農藥對土地的污染也會很嚴重。于是機器人智能除草的產品被研發應用,哈工大機器人實驗室與華工科技合作研發的一臺全天候智能激光除草機器人,就以“環境零污染、土地零破壞、晝夜作業”為目標。激光除草是通過激光照射雜草,使草葉內部細胞脫水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大機器人實驗室與華工科技合作研發的全天候智能激光除草機器人集成深度學習的人工智能技術,AI智能識別雜草,十分高效;同時針對性開發先進的多目標靶點定位及動態時延誤差補償算法,不僅能夠準確高效識別雜草和高精度定位目標分生組織,同時不損傷作物、不污染土壤、不耗費人力,而且適應性強,生產效率高,促進農業經濟高質量發展。
SpeedDP的出現則正好解決了這一問題,它是一個基于瑞芯微的深度學習算法開發平臺,提供從數據標注、模型訓練、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發功能。平臺支持本地化服務器部署,高校、特殊單位等數據敏感的用戶無需擔心數據信息泄露的問題。高校等單位可以通過模型訓練和模型評估等功能,打造一個符合需求的AI模型,來幫助進行海量的數據標注,這不僅將節約大量的數據標注時間,更重要的是能夠幫助提升自身算法在RK3588圖像處理板的檢測識別能力。成都慧視還能夠定制小目標檢測算法。
這個過程中,采用無人機是個高效的辦法。無人機高空觀察能夠獲得更多的視野,并且針對許多人無法到達的地方,還能夠快速抵近觀察,防止驚擾。此外,更高效的措施是在無人機上加裝具備圖像處理的板卡,這時候無人機就是一個智慧眼,它能夠在算法的輔助下,對野豬等動物進行AI搜尋,并且具備目標鎖定功能。當無人機發現疑似目標就可以抵近觀察,一旦確認目標就能夠立即鎖定跟蹤,這樣,地面圍剿人員就可以快速像區域靠攏,對野豬進行逮捕驅逐。這樣的無人機智慧眼可以用成都慧視開發的Viztra-HE030圖像處理板來實現,這塊板卡采用瑞芯微旗艦級芯片RK3588,算力能夠達到6.0TOPS,處理村落、樹林等復雜環境不在話下。同時,針對于野生動物目標識別算法的AI訓練,成都慧視還可以提供專門的AI訓練平臺SpeedDP,通過大量的模型訓練實現AI自動圖像標注,進而幫助提升算法識別性能。誰能打造一整套目標檢測方案?光纖數據目標檢測設備
檢測傳感器選成都慧視。光纖數據目標檢測設備
成都慧視光電技術有限公司開發的Viztra-HE030圖像處理板,利用國產化高性能芯片RK3588開發而成,它能夠實現6.0TOPS的算力,能夠輕松應對糧庫內部復雜的環境,成都慧視可以根據客戶使用的相機接口進行圖像處理板的接口深度定制,實現快速的AI害蟲識別。在算法方面,可以使用自己的算法,我司還可以根據需求定制提供算法性能訓練提升工具SpeedDP,平臺可以通過大量的糧庫害蟲AI識別模型訓練,提升自身算法精度,進而提升攝像頭害蟲識別精度。光纖數據目標檢測設備