配備了一系列智能傳感器的機器人掃地機，包括高性能IMU，磁力計，氣壓計，激光雷達或照相機，可以提供一塵不染的家園，同時可以智能地避開障礙物。 重點推薦新一代高性能QMC6310地磁傳感器：QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器，采用1.2x1.2x0.53mm LGA封裝形式，芯片內置16位高精度ADC和高性能數字處理功能，可檢測±30Guass磁場量程，1500Hz高速輸出，為掃地機器人，工業等高可靠性高性能客戶提供質量的地磁傳感器，并且匹配了傳感器融合算法解決方案，可以解決強磁場的高速檢測，高抗干擾性的導航運動算法等。矽睿科技的三軸磁傳感器QMC7983是一款AMR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器。QMA6100P(BKM6)三軸原裝

隨著物聯網概念的普及，越來越多的物聯智能方案走進我們的生活之中。上海矽睿科技有限公司（QSTCorporation）作為一家以MEMS傳感器及智能傳感方案為核心競爭力，專注于物聯網業務的高科技企業，憑借在物聯傳感領域豐富的技術積累，開發出一系列智能物聯應用方案。現代化的智慧城市是物聯網的重要主題之一，而智慧城市的建設離不開智能化的交通管理。矽睿科技依靠自身掌握的磁傳感器技術，推出了達到國際先進水平的智能停車檢測模塊（NC-200）；該模塊功能完整，接口齊備，可靠性高，能方便的嵌入各類智能停車管理系統，且根據實際系統需求具有良好的適應性和擴展性。目前該模塊已經通過了市場客戶的認證，開始為客戶提供批量供貨服務。上海矽睿QST/QMA6100P(BKM5)QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器。

地磁傳感器也是上海矽睿的拳頭產品。其具備極高的靈敏度，能夠精確感知地球磁場的微弱變化。在無人機領域，地磁傳感器可作為重要的導航輔助工具，幫助無人機在復雜環境中保持穩定的飛行姿態和準確的航向。當無人機在城市高樓林立的區域飛行時，依靠地磁傳感器，可有效避免因 GPS 信號受干擾而導致的飛行偏差。在智能交通方面，地磁傳感器可用于車輛檢測，通過感應車輛經過時引起的地磁變化，精細統計車流量、車速等信息，為交通管理部門優化交通信號燈配時提供數據支持，從而緩解交通擁堵狀況。

    斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續的時間（Duration），如果芯片檢測到符合這個設置的波形，將會提供一個中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發條件的是哪個軸；2）觸發的信號是正方向的還是負方向的。閾值（Threshold）與持續時間（Duration）的設置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實現，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點數目多4個點，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運動，也可以設置為檢測很強烈的撞擊，可以根據應用的需求進行相應的設置。 在智能農場中，可以使用傳感器監視動物的活動。

利用加速度計可以得到準確的靜態姿態信息，利用去除重力加速度后的線性加速度分量，可以粗略的計算位移信息。在依靠加速度計的情況下，動態的姿態和位移的檢測的精度都是比較有限的，難點在于動態特別是快速情況下如何有效的獲取準確的重力加速度，利用多傳感器數據融合可以較好的解決這個問題，要求高的應用，可以考慮上海矽睿科技的慣性單元IMUQMI8610。加速度計用于測量物體的姿態，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉的角度）和橫滾角（Roll，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉的角度），用于水平檢測或者傾斜檢測，有要求精度很高的應用如傾角儀，設備的水平檢測等，也有簡單的應用比如電子價簽需要根據擺放的方向自動旋轉屏幕，攝像頭的圖像圓轉，比如車輛的傾倒檢測，上坡檢測，設備的姿態變化的識別也可以用于無按鍵模式下的輸入，用于取代低功耗磁傳感器的開關作用。AMR磁傳感器QMC6983將開啟“智慧新生活”，可被廣泛應用于可穿戴式系統等多個領域。QST/QMC5883L

矽睿科技于近期推出新一代三軸加速度計：QMA7981。QMA6100P(BKM6)三軸原裝

加速度計的輸出速率的需求與應用相關，也與相應的算法效率有關，對于快速變化的應用需要高輸出速率，而對于一些慢速響應的應用，低輸出速率也是允許的。比如常見的UI界面應用，可能16H是一個合適的速率，而對于游戲，200Hz是一個合理的要求，一般的計步器應用，50Hz~100Hz是需要的輸出速率，高輸出速率的常見的應用場景比如雙擊（Double Tap）則輸出速率在200~400Hz才能得到一個滿意的效果，而對于工業震動檢測以及骨傳導類似的應用，需要更高的輸出速率。QMA6100P(BKM6)三軸原裝