啟動定時器5、使能PWM控制器如今幾乎所有市售的單片機都有PWM模塊功能，若沒有（如早期的8051），也可以利用定時器及GPIO口來實現。更為一般的PWM模塊（如：TI的2000系列、AVR的Mega系列、TI的LM系列）控制流程為：1、使能相關的模塊（PWM模塊以及對應管腳的GPIO模塊）。2、配置PWM模塊的功能，具體有：①：設置PWM定時器周期，該參數決定PWM波形的頻率。②：設置PWM定時器比較值，該參數決定PWM波形的占空比。③：設置死區（deadband），為避免橋臂的直通，需要設置死區，一般單片機都有該功能。④：設置故障處理情況，一般為故障是不準輸出，防止過流損壞功率管，故障一般有比較器或ADC或GPIO檢測。⑤：設定同步功能，該功能在多橋臂，即多PWM模塊協調工作時尤為重要。 智能充電機樁（栓）體外殼應采用抗沖擊力強、防盜性能好、抗老化的材質。大興區電話智能充電機

    從調制脈沖的極性看，PWM又可分為單極性與雙極性控制模式兩種。[2]諧波頻譜語音假設SPWM波的載波頻率為fc，基波頻率為fs，fc/fs稱為載波比N，對于三相變頻器，當N為3的整數倍時，輸出不含3次諧波及3的整數倍諧波。且諧波集中載波頻率整數倍附近，即諧波次數為：kfc±mfs，k和m為整數。隨著諧波頻率的升高，諧波幅值整體呈現下降趨勢，按照GB/T22670變頻器供電三相籠型感應電動機試驗方法的規定，變頻電量變送器的帶寬應該在載波頻率的6倍以上，當載波頻率為3kHz時，帶寬至少為18kHz，實際使用建議采用30kHz以上帶寬的變頻功率傳感器及變頻功率分析儀。實際的SPWM波，其載波比不一定為整數，此時，為了降低頻譜泄露，可適當增加傅里葉窗口長度，對多個基波周期的PWM進行傅里葉變換（FFT或DFT）。 房山區個人智能充電機誠信服務移動智能充電機時，請務必確認輸入電源(220V / 380V)后，正確連接轉換頭。

    數模轉換器，又稱D/A轉換器，簡稱DAC，它是把數字量轉變成模擬的器件。D/A轉換器基本上由4個部分組成，即權電阻網絡、運算放大器、基準電源和模擬開關。模數轉換器中一般都要用到數模轉換器，模數轉換器即A/D轉換器，簡稱ADC，它是把連續的模擬信號轉變為離散的數字信號的器件。比較常見的數模轉換器是將并行二進制的數字量轉換為直流電壓或直流電流，它常用作過程控制計算機系統的輸出通道，與執行器相連，實現對生產過程的自動控制。數模轉換器電路還用在利用反饋技術的模數轉換器設計中。構成和特點語音DAC主要由數字寄存器、模擬電子開關、位權網絡、求和運算放大器和基準電壓源（或恒流源）組成。用存于數字寄存器的數字量的各位數碼，分別控制對應位的模擬電子開關，使數碼為1的位在位權網絡上產生與其位權成正比的電流值，再由運算放大器對各電流值求和，并轉換成電壓值[1]。

    3、設置相應的中斷，編寫ISR，一般用于電壓電流采樣，計算下一個周期的占空比，更改占空比，這部分也會有PI控制的功能。4、使PWM波形發生。[4]應用語音1、簡介脈寬調制（PWM）是開關型穩壓電源中的術語。按穩壓的控制方式，開關型穩壓電源分為：PWM型PFM型PWM、PFM混合型PWM式開關型穩壓電路是在控制電路輸出頻率不變的情況下，通過電壓反饋調整其占空比，從而達到穩定輸出電壓的目的。2、PWM在推力調制中的應用1962年，Nicklas等提出了脈沖調制理論，指出利用噴氣脈沖對航天器控制是簡單有效的控制方案，同時能使時間或能量達到比較好控制。[5]脈寬調制發動機控制方式是在每一個脈動周期內，通過改變閥門在開或關位置上停留的時間來改變流經閥門的氣體流量，從而改變總的推力效果，對于質量流率不變的系統，可以通過脈寬調制技術來獲得變推力的效果。 智能充電機松開充電機前面下部蓋板的固定螺栓（2個）后，拆下部蓋板。

    脈寬調制（Pulse-WidthModulation，PWM）是利用微處理器的數字輸出，來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，通過對一系列脈沖的寬度進行調制，來等效的獲得所需要的波形（含形狀和幅值），即通過改變導通時間占總時間的比例，也就是占空比，達到調整電壓和頻率的目的。廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中，用于調壓調頻，比較突出的是針對各種類型的電機應用。隨著電子技術的發展，出現了多種PWM技術，其中包括：[1]1）相電壓控制PWM2）脈寬PWM3）隨機PWM4）SPWM（SinusoidalPWM，正弦曲線PWM）5）線電壓控制PWM在鎳氫電池智能充電器中采用的脈寬PWM法，它是把每一脈沖寬度均相等的脈沖列作為PWM波形，通過改變脈沖列的周期可以調頻，改變脈沖的寬度或占空比可以調壓，采用適當控制方法即可使電壓與頻率協調變化?？梢酝ㄟ^調整PWM的周期、PWM的占空比而達到控制充電電流的目的。 智能充電機要放在周圍無引火性物質和不靠近火器的地方。豐臺區銀聯智能充電機供應

智能充電機表面采用浸塑處理，并充分考慮散熱的要求。充電樁（栓）應有良好的防電磁干擾的屏蔽功能。大興區電話智能充電機

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