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ADAS防碰撞預警系統|ADAS防碰撞預警|主動安全預警系統

來源: 發布時間:2024-09-25

自帶算法的ADAS(Advanced Driver Assistance Systems,先進駕駛輔助系統)防碰撞預警系統進行行人檢測,主要通過以下幾個步驟實現:

一、傳感器數據采集ADAS系統集成了多種傳感器,如攝像頭、雷達(包括激光雷達和毫米波雷達)等,這些傳感器共同工作以獲取車輛周圍環境的全MIAN信息。攝像頭:主要負責捕捉道路及周圍環境的圖像信息,包括行人的圖像。通過圖像處理技術,攝像頭能夠識別出行人的輪廓、顏色、形狀等特征。雷達:雷達通過發射電磁波并接收其反射回來的信號,可以測量出前方障礙物的距離、速度和方向,包括行人。激光雷達(LiDAR)則能提供更精確的三維空間信息,有助于更準確地識別行人的位置和姿態。

二、圖像處理與特征提取攝像頭捕捉到的圖像信息會被傳輸到ADAS系統的控制單元中,進行圖像處理和特征提取。圖像預處理:包括圖像的增強、去噪、濾波等操作,以提高圖像的質量,使后續的特征提取更加準確。特征提取:利用圖像處理算法,從圖像中提取出行人的特征信息,如邊緣、輪廓、紋理、顏色等。這些特征信息將被用于后續的行人識別。

三、行人識別與跟蹤在提取到行人的特征信息后,ADAS系統會利用內置的算法對這些信息進行分析和處理,以識別出圖像中的行人。算法處理:ADAS系統采用多種算法對提取到的特征信息進行處理,如機器學習算法(如SVM、Adaboost、神經網絡等)、深度學習算法(如卷積神經網絡CNN)等。這些算法能夠學習和理解行人的特征,從而準確地識別出圖像中的行人。行人跟蹤:在識別出行人后,ADAS系統還會對行人進行跟蹤,以獲取其運動軌跡和速度等信息。這有助于系統更準確地預測行人的行為,并提前做出預警。

四、預警與響應當ADAS系統檢測到前方有行人且存在碰撞風險時,會立即向駕駛員發出預警信號,并采取相應的措施以避免碰撞。預警信號:ADAS系統會通過聲音、光信號或屏幕顯示等方式向駕駛員發出預警信號,提醒駕駛員注意前方的行人。自動響應:在一些高DUAN車型中,ADAS系統還會與自動剎車系統(AEB)等安全系統相結合,當檢測到碰撞風險時,會自動減速或剎車以避免碰撞。

綜上所述,自帶算法的ADAS防碰撞預警系統通過集成多種傳感器、運用先進的圖像處理技術和算法,實現了對行人的準確檢測和預警。這有助于提高行車安全性,減少交通事故的發生。

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