由于液壓伺服系統具有響應速度快、控制功率大、負載剛度大、抗干擾能力強等優點，因此在民用和**等諸多領域得到了應用。當前正在遍及的直驅式伺服泵控電液執行器液壓伺服系統是通過改變電機的轉速來改變定量泵輸出的流量，從而調節執行元件的速度，達到節能的目的，受到了國內外**和科研院所的重視。目前，直驅式液壓伺服系統的一種發展趨勢是采用電機與液壓泵一體化的電液泵作為控制元件，具有占地空間小、可靠性高、低噪聲和損耗低等特點，具有良好的市場應用前景。EPU： Electrohydrostatic Pump Unit，電動伺服泵控電液執行器單元，電動靜液泵控單元。南京閥控電液執行器試驗

六自由度運動臺電液伺服裝置ELECTRO-HYDRAULICSERVODEVICEON6-DOFMOTION***TFORM六自由度平臺運動系統是一個由數字計算機實時控制并能提供俯仰、橫滾、偏航、升降、縱向平移和側向平移的六自由度瞬時過載仿真設備。這種平臺具有重大經濟價值和**戰略意義,可以模擬出各種空間運動姿態，可廣泛應用到各種訓練模擬器，如各種飛行駕駛模擬器、艦船駕駛模擬器和汽車駕駛模擬器等。在大功率和大負載環境下都采用液壓驅動方式，液壓驅動方式的突出優點是抗負載剛度大，執行器的功率重量比大，可以組成體積小、重量輕、加速能力強和快速反應的伺服系統來控制大功率和大負載，適用于大負載的運動模擬器。傳統的液壓系統其具有泵站體積大，工作環境要求高，結構復雜，成本高等固有缺陷，限制了電液伺服系統更的應用。隨著交流伺服技術的發展和液壓集成技術的成熟，采用直驅式容積控制伺服泵控電液執行器，它具有電動機控制的靈活性和液壓系統出力大的雙重優點，具有高效節能、體積小、可靠性高等優點。江蘇德國VOITH電液執行器發展方向PK-SPA伺服泵控電液執行器具有失電情況下的各種安全機制（全開、全關、保位）。

近二十年來，隨著微電子技術及大功率電子器件的快速發展，變轉速系統迅速的發展起來，科學家們成功的將變頻技術和交流伺服電機技術應用于液壓傳動系統中，進一步提出了直驅泵控式電液執行器伺服系統的概念。直驅泵控電液執行器伺服系統通過采用有別于交流異步電動機的可方便調速的新型電動機通過改變伺服電機的轉速來改變泵輸出的流量從而達到對回路壓力、位置、速度等物理量進行實時控制的目的，該系統在實際應用中具有調速范圍廣、分辨率高、對油液污染敏感度較低、能量效率利用率高、易于實現計算機控制、系統穩定可靠等優點，因此在功率較大的場合得到了較多應用，如減搖鰭、船用舵機、油壓機、液壓電梯、壓鑄機、六自由度運動平臺、各種材料試驗機等。

變槳距系統PITCH-ANGLESYSTEM是大型風力發電機組WINDTURBINE的重要的組成部分，能使風輪葉片的槳距角可隨風速變化而變化，傳統液壓變槳距系統是基于成熟已久的液壓閥控伺服技術，其性能雖優越，但高返修率、大體積、高能耗、高成本等固有缺點始終未能得到很好解決。采用直驅式容積控制電液伺服液壓缸作為變槳裝置的電液執行器。該系統的突出特點是液壓主回路為閉式回路，系統用油量少(去掉液壓油源后系統總節油量達95%)，不需要大油箱，節省空間、減少污染;去掉傳統液壓系統中的電液伺服閥，變節流控制為容積控制，系統壓力損失小，運行效率高，發熱量小，不需單獨配置冷卻系統。是一種“體積小、出力大、能效高、環保”的節能型變槳距系統。PK-SPA伺服泵控電液執行器，PK：PengKang， SPA：Servo-Pump Control Actuator。

伺服泵控電液執行器與現用的開環變量泵系統的主要區別是：動力源不同，開環變量泵液壓系統的動力源是三相電動機驅動開環變量泵，而伺服泵控液壓系統的動力源則是用伺服電機驅動油泵（齒輪泵或柱塞泵），液壓系統的主要部分 —— 動力源的改變，意味著液壓系統的控制和性質發生了本質的變化。伺服油泵是由伺服電機驅動的，伺服電機屬于控制電機的范疇，其主要功能是傳遞和轉換信號，如伺服電機將電壓信號轉換為轉矩和轉速等等。對控制電機的主要要求：動作靈敏準確、運行可靠、耗電少等，也適用于伺服電機。PK-SPA伺服泵控電液執行器采用機電液一體化、集成化、模塊化、小型化設計，易于實現系列化。透平壓縮機電液執行器液壓系統

PK-SPA伺服泵控電液執行器主要特點是去掉了傳統液壓控制系統中的電液伺服閥。南京閥控電液執行器試驗

直驅式容積控制電液執行器伺服系統具有高效節能、小型集成化、操作與控制簡單、價格便宜，又具有環保的優勢，因此發展相當迅速。世界上較早研究直驅式容積控制電液執行器伺服系統的國家是日本、德國、美國和瑞典。日本是世界上能源匱乏的國家之一，所以，日本對節能技術方面的研究比較深入。日本電氣公司對直驅式容積控制電液執行器伺服系統有著近二十年的研究，取得較大的研究成果，并已經達到實用的階段。其研制的直驅式容積控制電液執行器伺服系統已經在精密鍛壓機、船用配機、連鑄設備、印刷機、六自白度平臺、2500噸液壓成型機等裝置上得到了應用。南京閥控電液執行器試驗

杭州澎康自動化科技有限公司位于杭州銀海街600號6幢1層102。公司業務分為PK-SPA伺服泵控電液，汽輪機數字電液控制系統，一體化汽機島控制TCS系，離心式空壓站集中監控系統等，目前不斷進行創新和服務改進，為客戶提供良好的產品和服務。公司從事電工電氣多年，有著創新的設計、強大的技術，還有一批**的專業化的隊伍，確保為客戶提供良好的產品及服務。在社會各界的鼎力支持下，持續創新，不斷鑄造***服務體驗，為客戶成功提供堅實有力的支持。