PK-SPA伺服泵控電液執行器是液壓、機械、電子和控制技術的有機結合，克服了氣動執行機構的控制精度低、電動執行機構的可控性差等問題。PK-SPA伺服泵控電液執行器結構簡單，真正的實現了機電液一體化，無須外接油源和管路。可根據用戶需要對執行器進行定制設計。主要應用特點：①扭矩和推力大；②開關時間短；③無動力電源情況下能夠還能繼續開關閥門；④應用領域：精密鍛壓機、注塑機、船舶舵機和減搖裝置、連鑄設備、印刷機、六自由度平臺、液壓成型機等裝置上得到應用，電動靜液驅動器、注塑機、制磚廠和液壓電梯；飛機的操縱系統、火炮操縱系、統、坦克火炮穩定裝置、導彈的自動控制系統、雷達跟蹤系統；各種材料試驗機、飛機模擬試驗器、多種疲勞試驗機；航空航天、艦船、軋機、材料試驗機、印刷機、鋼廠連鑄等設備中等。PK-SPA伺服泵控電液執行器可用于飛機、火炮、坦克操縱系統和穩定裝置。蘇州Self-contained電液執行器設計

無閥電液執行器，通過伺服控制器改變交流伺服電動機轉速的正反向、大小和持續時間，使定量泵的輸出流量發生變化，進而改變液壓執行結構輸出的正反向、大小，實現速度控制、位置控制。系統采用高響應、高性能、控制方便的伺服電動機與價格低廉、可靠性高的變量泵，取代了傳統液壓控制系統中的電液伺服閥或變量泵。在這樣的系統中，電機根據負載的需要來調節其輸出功率，因而系統的效率高，節能效果較好；另一方面，液壓回路得到了簡化，系統的能量損失大大減小，且可選用價格低廉，可靠性高的定量泵，降低系統成本。上海智能型電液執行器執行機構PK-SPA伺服泵控電液執行器主要特點是去掉了傳統液壓控制系統中的電液伺服閥。

PK-SPA伺服泵控電液執行器操作主畫面2——無擾切換：無擾切換提供一種當狀態切換時遠程指令與就地指令偏差大避免擾動的方式。當執行器從就地模式切換到遠程模式時，控制系統比較遠程指令和就地指令偏差。如果差值小于±1%，執行器將會立即遠程控制信號。如果差值大于±1%，控制系統會以一定的運動速率控制油缸達到遠程指令閥位，從而實現就地到遠程方式勿擾切換。當執行器從遠程模式切換到就地模式時，就地指令首先跟蹤閥位反饋作為就地指令，從而實現遠程到就地方式的勿擾切換。外部指令故障恢復后，控制系統比較遠程指令和當前閥位偏差。如果差值小于±1%，執行器將會立即遠程控制信號。如果差值大于±1%，控制系統會以一定的運動速率控制油缸達到遠程指令閥位，從而外部指令故障恢復時的勿擾切換。

PK-SPA伺服泵控電液執行器操作主畫面1：（1）故障安全：發生一下任意故障，系統輸出故障。A、外部指令故障（電流<2mA或>22mA）。B、閥位反饋故障（電流<2mA或>22mA）。C、伺服驅動器故障（驅動器本身故障）。發生A故障，可通過設置故障處理方式實現閥門全開、閥門保持、閥門全關（參數設置頁面【1】所示）。發生B故障，可通過設置故障偏置參數來實現閥門開或者關（參數設置頁面【2】所示）。發生C故障，伺服電機停止工作。EPU： Electrohydrostatic Pump Unit，電動伺服泵控電液執行器單元，電動靜液泵控單元。

船舶舵機系統（Theshipruddersystem），直驅式容積控制舵機系統（directdrivevolumecontrolruddersystem），直驅式容積控制(DirectDriveVolumeControl，DDVC)電液伺服系統是21世紀以來，液壓傳動與電液伺服技術界一項重大的創新成果，使電動機伺服調速技術在液壓傳動領域得到了成功應用。將直驅式容積控制電液執行器應用到船舶舵機系統的動力裝置中，與傳統的液壓舵機動力裝置相比，該系統具有可靠度高、節能高效、操作與控制簡單、小型集成化、環保、價格便宜等優點，在一定程度上彌補了傳統電液舵機伺服系統的不足。PK-SPA伺服泵控電液執行器可用于各種材料試驗機，飛機模擬試驗器，多種疲勞試驗機。常州自容式電液執行器試驗

直驅式容積控制電液執行器 Direct Drive Volume Control，DDVC。蘇州Self-contained電液執行器設計

直驅容控(Direct Drive Volume Control，DDVC)電液執行器系統在國外又被稱為無閥系統，是用交流伺服電機直接驅動定量泵，這種系統不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉速來改變其輸出流量，達到調節執行元件速度的目的，從而實現對液壓系統的控制。該系統執行機構的驅動、換向和調速限壓三大控制功能全部由交流伺服電動機直接控制，所以稱為“直驅”，油泵的出油量的改變也是由電機變轉速直接控制，稱為“容控”。該系統的特點是液壓主回路改為閉式回路，系統用油量很少（去掉泵站后系統總節油量達95%），不需要大油箱，節省空間減少污染；去掉傳統液壓系統中兩大控制閥（換向閥、節流閥或調速閥，從安全冗余設計角度考慮暫時保留溢流閥，如果技術進一步成熟該閥也可考慮去掉），變節流控制為容積控制，系統壓力損失小，運行效率高，發熱量小，不需單獨配置冷卻系統；有電機控制靈活和液壓大出力的雙重優點，運行時無污染、噪音低。采用交流變頻和液壓容積調速組合成的交流變頻容積調速回路具有調速范圍寬、分辨率高、節能性好、抗污染能力強、易于實現計算機控制等一系列的優點。蘇州Self-contained電液執行器設計

杭州澎康自動化科技有限公司位于杭州銀海街600號6幢1層102。公司業務分為PK-SPA伺服泵控電液，汽輪機數字電液控制系統，一體化汽機島控制TCS系，離心式空壓站集中監控系統等，目前不斷進行創新和服務改進，為客戶提供良好的產品和服務。公司秉持誠信為本的經營理念，在電工電氣深耕多年，以技術為先導，以自主產品為重點，發揮人才優勢，打造電工電氣良好品牌。澎康自動化科技立足于全國市場，依托強大的研發實力，融合前沿的技術理念，飛快響應客戶的變化需求。